本發(fā)明提供一種基于PLC的粉末冶金生產(chǎn)線取放裝載輸送控制系統(tǒng),控制機構(gòu)通過執(zhí)行其內(nèi)部自動控制程序控制工作裝置,運用電機的啟動、停止及各氣缸的開、閉動作來完成對整個系統(tǒng)的自動化控制功能;工作裝置包括機械手、輸送裝置及升降提送裝置;工作裝置由PLC控制,完成機械手取放,伺服與裝載步進自動控制以及推送氣壓制動控制、輸送線步進和異步電機行程控制、邏輯操作和故障保護功能;觸摸屏對生產(chǎn)現(xiàn)場進行監(jiān)控和參數(shù)設(shè)定,實現(xiàn)人機對話的現(xiàn)場操作。它利用PLC對粉末冶金生產(chǎn)線的取放裝載輸送工步進行全過程的自動控制,改變其傳統(tǒng)的手工操作模式,節(jié)省了人力,減輕了工作人員的勞動強度,降低了產(chǎn)品的制造成本;該系統(tǒng)穩(wěn)定、快速、準確和可靠。