本實用新型涉及粉末冶金成型后自動取料設備領域，具體涉及用于粉末冶金油壓機的取料機構，包括控制系統(tǒng)、取料裝置、周轉運輸裝置以及支撐取料裝置的取料支撐底座，所述控制系統(tǒng)與取料裝置、周轉運輸裝置電連接，所述取料裝置包括伺服模軌道、滑塊、取料驅動器以及連接在取料驅動器上取料桿，所述周轉運輸裝置置于伺服模軌道的下方，包括傳送帶、支撐傳送帶的傳送帶支座和周轉儲存部件，此機構專門用于粉末冶金油壓機的成型后的零件卸料，機械智能化替代人工，節(jié)省人力，提高效率，避免了工人伸進油壓機內(nèi)取件帶來的危險，安全性能高，取料裝置和周轉運輸裝置都采用伺服系統(tǒng)控制，取料機構機動性能好，反應快速，零件抓取卸料和運輸都比較準確。