權(quán)利要求書： 1.一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，用于電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：包括傳輸端、接收端以及連接所述傳輸端和所述接收端的同軸電纜，電源信號(hào)與圖像和控制信息信號(hào)在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，所述傳輸端內(nèi)通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸給接收端，所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對(duì)所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號(hào)進(jìn)行信息解碼調(diào)制；

所述傳輸端包括攝像頭和手持把手，所述同軸電纜通過插拔方式接入到手持把手內(nèi)的信號(hào)處理芯片上；

所述傳輸端還包括封裝單元、CMOS器件組、照明燈組、圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片，拍攝頭內(nèi)為COMS器件組和照明燈組，所述圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片設(shè)置在手持把手內(nèi)，所述拍攝頭和手持把手之間為光傳輸通道，所述SDI協(xié)議傳輸單元設(shè)置在信號(hào)處理芯片上；

所述圖像信號(hào)處理單元接收CMOS器件組的拍攝信息并處理，所述圖像信號(hào)處理單元將信息發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元編碼后傳輸給信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理，處理后的信息通過SDI協(xié)議傳輸單元傳輸給同軸電纜，所述信號(hào)處理芯片通過DC?DC轉(zhuǎn)換器將電能傳輸給CMOS器件組和照明燈組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述封裝單元包括半圓球端部和圓柱狀封裝體，在所述圓柱狀封裝體與半圓球端部相接位置設(shè)有六個(gè)CMOS器件繞圓柱狀封裝體一周均等分布，所述半圓球端部的頂部設(shè)有一個(gè)CMOS器件，并在半圓球端部的中部設(shè)有四個(gè)繞半圓球一周的CMOS器件，而照明燈組中的照明燈在CMOS器件的間隙中分布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述同軸電纜為一根正極芯線外包括一層負(fù)極層線，所述正極芯線上包括絕緣層，所述負(fù)極層線上裹有包皮層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述接收端包括信息接收模塊、調(diào)制解調(diào)器、圖像解碼芯片和圖像顯示與存儲(chǔ)單元，所述信息接收模塊接收同軸電纜傳輸來的圖像信息信號(hào)并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息發(fā)送給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。

5.一種SDI信號(hào)傳輸方法，用于電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：具體傳輸方法如下：傳輸端通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸給接收端，電源信號(hào)與圖像和控制信息信號(hào)在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對(duì)所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號(hào)進(jìn)行信息解碼調(diào)制；所述傳輸端包括攝像頭和手持把手，所述同軸電纜通過插拔方式接入到手持把手內(nèi)的信號(hào)處理芯片上；

所述傳輸端還包括CMOS器件組、照明燈組、圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片，拍攝頭內(nèi)為COMS器件組和照明燈組，所述圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片設(shè)置在手持把手內(nèi)，所述拍攝頭和手持把手之間為光傳輸通道，所述SDI協(xié)議傳輸單元設(shè)置在信號(hào)處理芯片上；

所述CMOS器件組對(duì)其周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝，并用照明燈組對(duì)其拍攝環(huán)境進(jìn)行照明，所述CMOS器件組拍攝圖片信息發(fā)送給圖像信號(hào)處理單元，所述圖像信號(hào)處理單元將接收的拍攝信息進(jìn)行處理后發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元，所述圖像信號(hào)編碼單元編碼后的信息執(zhí)行信號(hào)處理芯片上的SDI協(xié)議傳輸給同軸電纜，所述信號(hào)處理芯片通過DC?DC轉(zhuǎn)換器將電能傳輸給CMOS器件組和照明燈組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種SDI信號(hào)傳輸方法，其特征在于：所述接收端包括信息接收模塊、調(diào)制解調(diào)器、圖像解碼芯片和圖像顯示與存儲(chǔ)單元，所述同軸電纜將混合信號(hào)發(fā)送給信息接收模塊接收后并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息發(fā)送給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。

7.一種SDI信號(hào)傳輸?shù)碾娮觾?nèi)窺鏡，其特征在于：包括權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5?6任一項(xiàng)所述的SDI信號(hào)傳輸方法。

說明書： 一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)、傳輸方法、電子內(nèi)窺鏡和存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)、傳輸方法、電子內(nèi)窺鏡和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)[0002] 當(dāng)前電子內(nèi)窺鏡與顯示屏之間會(huì)存在各種連接線，導(dǎo)致排線比較復(fù)雜，容易在手術(shù)時(shí)受到其他設(shè)備的信號(hào)干擾(高頻電刀，等離子等)。而在腹腔鏡、耳內(nèi)鏡操作時(shí)也是容易受到其他設(shè)備干擾。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)和傳輸方法，通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸，解決了拍攝信號(hào)傳輸時(shí)，易受到其他設(shè)備干擾的問題。[0004] 根據(jù)本發(fā)明提出的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，包括傳輸端、接收端以及連接所述傳輸端和所述接收端的同軸電纜，電源信號(hào)與圖像和控制信息信號(hào)在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，所述傳輸端內(nèi)通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸給接收端，所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對(duì)所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號(hào)進(jìn)行信息解碼調(diào)制。[0005] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述傳輸端包括封裝單元、CMOS器件組、照明燈組、圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片，所述CMOS器件組和照明燈組均分且交錯(cuò)的設(shè)置在封裝單元的前端，所述圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片均設(shè)置在封裝單元內(nèi)，所述圖像信號(hào)處理單元接收CMOS器件組的拍攝信息并處理，所述圖像信號(hào)處理單元將信息發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元編碼后傳輸給信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理，處理后的信息通過SDI協(xié)議傳輸單元傳輸給同軸電纜，所述信號(hào)處理芯片通過DC?DC轉(zhuǎn)換器將電能傳輸給CMOS器件組和照明燈組。[0006] 在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述封裝單元包括半圓球端部和圓柱狀封裝體，在所述圓柱狀封裝體與半圓球端部相接位置設(shè)有六個(gè)CMOS器件繞圓柱狀封裝體一周均等分布，所述半圓球端部的頂部設(shè)有一個(gè)CMOS器件，并在半圓球端部的中部設(shè)有四個(gè)繞半圓球一周的CMOS器件，而照明燈組中的照明燈在CMOS器件的間隙中分布設(shè)置。[0007] 在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述同軸電纜為一根正極芯線外包括一層負(fù)極層線，所述正極芯線上包括絕緣層，所述負(fù)極層線上裹有包皮層。[0008] 在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述接收端包括信息接收模塊、調(diào)制解調(diào)器、圖像解碼芯片和圖像顯示與存儲(chǔ)單元，所述信息接收模塊接收同軸電纜傳輸來的圖像信息信號(hào)并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息發(fā)送給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。[0009] 一種SDI信號(hào)傳輸方法，具體傳輸方法如下：傳輸端通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸給接收端，電源信號(hào)與圖像和控制信息信號(hào)在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對(duì)所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號(hào)進(jìn)行信息解碼調(diào)制。[0010] 在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述傳輸端包括CMOS器件組、圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片，所述CMOS器件組對(duì)其周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝，并用照明燈組對(duì)其拍攝環(huán)境進(jìn)行照明，所述CMOS器件組拍攝圖片信息發(fā)送給圖像信號(hào)處理單元，所述圖像信號(hào)處理單元將接收的拍攝信息進(jìn)行處理后發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元，所述圖像信號(hào)編碼單元編碼后的信息執(zhí)行信號(hào)處理芯片上的SDI協(xié)議傳輸給同軸電纜。[0011] 在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述接收端包括信息接收模塊、調(diào)制解調(diào)器、圖像解碼芯片和圖像顯示與存儲(chǔ)單元，所述同軸電纜將混合信號(hào)發(fā)送給信息接收模塊接收后并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息發(fā)送給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。[0012] 一種SDI信號(hào)傳輸?shù)碾娮觾?nèi)窺鏡，包括上述的SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，并采用上述的SDI信號(hào)傳輸方法采集圖像的電子內(nèi)窺鏡。[0013] 一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)能被計(jì)算機(jī)處理器讀取并執(zhí)行，計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)上述SDI信號(hào)傳輸方法。[0014] 本發(fā)明中，電源信號(hào)與信息發(fā)送和接收信號(hào)在同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，通過一根線纜同時(shí)實(shí)現(xiàn)電源線與控制線的功能，節(jié)省線纜數(shù)量，從而解決了在操作時(shí)，由于線纜較多易受到醫(yī)療高頻設(shè)備的干擾(高頻電刀，等離子等)，從而導(dǎo)致圖像顯示不清楚的問題。電子內(nèi)窺鏡的拍攝頭部的封裝單元上的CMOS器件成均分方式設(shè)在前端頭部，能夠?qū)λ闹苓M(jìn)行拍攝，無需進(jìn)行過多的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，即可完成拍攝，減少病人疼痛，而且照明燈組也均分在前端頭部，能對(duì)周圍進(jìn)行全面照明，使得拍攝能夠達(dá)到全方位。附圖說明[0015] 附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：[0016] 圖1為本發(fā)明提出的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)的傳輸電路原理圖。[0017] 圖2為本發(fā)明提出的封裝單元上安裝CMOS器件組和照明燈組與同軸電纜相接的示意圖。[0018] 圖中：1、封裝單元；2、半圓球端部；21、CMOS器件組；22、照明燈組；3、圓柱狀封裝體；4、同軸電纜；41、正極芯線；42、負(fù)極層線。具體實(shí)施方式[0019] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。[0020] 本發(fā)明提出的一種SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)，包括傳輸端、接收端以及連接所述傳輸端和所述接收端的同軸電纜，電源信號(hào)與圖像和控制信息信號(hào)在所述同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸，所述傳輸端內(nèi)通過SDI協(xié)議傳輸單元將圖像信息信號(hào)通過同軸電纜傳輸給接收端，所述接收端內(nèi)的解碼調(diào)制器對(duì)所述傳輸端發(fā)送來的圖像信息信號(hào)進(jìn)行信息解碼調(diào)制。[0021] 所述傳輸端包括封裝單元1、CMOS器件組21、照明燈組22、圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片，所述CMOS器件組21和照明燈組22均分且交錯(cuò)的設(shè)置在封裝單元1的前端，所述圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片均設(shè)置在封裝單元1內(nèi)，所述圖像信號(hào)處理單元接收CMOS器件組21的拍攝信息，所述圖像信號(hào)處理單元將信息發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元編碼后傳輸給信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理，處理后的信息通過SDI協(xié)議傳輸單元傳輸給同軸電纜4，所述信號(hào)處理芯片與同軸電纜連接(可采用插拔方式連接)，所述信號(hào)處理芯片通過DC?DC轉(zhuǎn)換器將電能傳輸給CMOS器件組21和照明燈組22。[0022] 而傳輸端包括拍攝頭和手持把手，拍攝頭內(nèi)為CMOS器件組21和照明燈組22，而拍攝頭與手持把手之間為光傳輸通道，其長度大約在30?40cm，而圖像信號(hào)處理單元、圖像信號(hào)編碼單元、SDI協(xié)議傳輸單元、DC?DC轉(zhuǎn)換器和信號(hào)處理芯片設(shè)置在手持把手內(nèi)，同軸電纜4通過插拔方式接入到手持把手內(nèi)的信號(hào)處理芯片上。

[0023] 開啟照明燈組22，照明燈組22將周圍胃部照亮，CMOS器件組21可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，每個(gè)CMOS器件進(jìn)行拼湊，形成拍攝區(qū)域胃部全景圖信息，然后將信息發(fā)送給圖像信號(hào)處理單元，而圖像信號(hào)編碼單元對(duì)信息進(jìn)行編碼處理，最后信號(hào)處理芯片進(jìn)行處理，處理后的信息通過SDI協(xié)議傳輸單元傳輸給同軸電纜。[0024] 而CMOS器件組21和照明燈組22是通過信號(hào)處理芯片將電能傳輸給DC?DC轉(zhuǎn)換器，DC?DC轉(zhuǎn)換器給每個(gè)CMOS器件和照明燈供電。[0025] 高保真(高清圖像)，可以實(shí)現(xiàn)無延時(shí)傳遞，使用同軸電纜4，屏蔽性好，可以免受醫(yī)療高頻設(shè)備的干擾(高頻電刀，等離子等)；同軸電纜4由內(nèi)外兩跟線組成，醫(yī)療消毒插拔容易，壽命長，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。[0026] 采用同軸電纜4設(shè)計(jì)是，可對(duì)胃部和腹腔進(jìn)行拍攝時(shí)，同軸電纜4內(nèi)的電源信號(hào)線與信息發(fā)送和接收線采用一根包線包攬，且電源信號(hào)線與信息發(fā)送和接收線混合傳輸，不僅減少線纜數(shù)量，還使得胃鏡傳輸?shù)耐S電纜4比傳統(tǒng)的細(xì)。受到其他設(shè)備干擾更小。成像更清晰。[0027] 所述接收端包括信息接收模塊、調(diào)制解調(diào)器、圖像解碼芯片和圖像顯示與存儲(chǔ)單元，所述信息接收模塊接收同軸電纜4傳輸來的圖像信息信號(hào)并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息發(fā)送給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。圖像顯示與存儲(chǔ)單元包括顯示設(shè)備、儲(chǔ)存設(shè)備以及一些在線的會(huì)議視屏。[0028] 調(diào)制解調(diào)器將電源信號(hào)和拍攝信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，調(diào)制解調(diào)出來的拍攝信息被圖像解碼芯片進(jìn)行處理，形成能夠顯示的圖像，并通過圖像顯示進(jìn)行顯示。[0029] 所述封裝單元1包括半圓球端部2和圓柱狀封裝體3，在所述圓柱狀封裝體3與半圓球端部2相接位置設(shè)有六個(gè)CMOS器件繞圓柱狀封裝體3一周均等分布，所述半圓球端部2的頂部設(shè)有一個(gè)CMOS器件，并在半圓球端部2的中部設(shè)有四個(gè)繞半圓球一周的CMOS器件，而照明燈組22中的照明燈在CMOS器件的間隙中分布設(shè)置。照明燈組22可以照亮整個(gè)半球狀周圍，而CMOS器件組21可以對(duì)照亮區(qū)域進(jìn)行拍攝。[0030] 一種SDI信號(hào)傳輸方法，具體傳輸方法如下：[0031] 1)CMOS器件組21對(duì)其周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝，并用照明燈組22對(duì)其拍攝環(huán)境進(jìn)行照明，CMOS器件組21拍攝圖片信息發(fā)送給圖像信號(hào)處理單元，圖像信號(hào)處理單元將接收信息發(fā)送給圖像信號(hào)編碼單元，圖像信號(hào)編碼單元編碼后的信息通過信號(hào)處理芯片上的SDI協(xié)議傳輸單元傳輸給同軸電纜，所述信號(hào)處理芯片通過DC?DC轉(zhuǎn)換器將電能傳輸給CMOS器件組21和照明燈組22；[0032] 2)電源信號(hào)與信息發(fā)送和接收信號(hào)在同軸電纜內(nèi)采用載波混合傳輸；[0033] 3)同軸電纜將混合信號(hào)發(fā)送給信息接收模塊并發(fā)送給調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行信息解調(diào)后傳輸給圖像解碼芯片，所述圖像解碼芯片對(duì)解調(diào)后的圖像信息處理并傳輸給圖像顯示與存儲(chǔ)單元。[0034] 一個(gè)電子內(nèi)窺鏡包括上述的SDI信號(hào)傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并采用上述的SDI信號(hào)傳輸方法進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。[0035] 在對(duì)胃部和腹腔進(jìn)行拍攝時(shí)，采用同軸電纜和同軸電纜混合使用。[0036] 將上述SDI信號(hào)傳輸方法儲(chǔ)存在存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)能被計(jì)算機(jī)處理器讀取并執(zhí)行，計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)能實(shí)現(xiàn)上述SDI信號(hào)傳輸方法。[0037] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。