1.本實用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)伸縮式理料輸送機。

背景技術(shù)：

2.伸縮輸送機如今被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，基本都是通過皮帶進(jìn)行輸送，但是皮帶輸送用于伸縮輸送機時，進(jìn)行維護(hù)時拆卸困難，需拆卸輸送機的大部分機體，費時費力；伸縮機構(gòu)多為氣缸驅(qū)動，伸縮量為定值，無法調(diào)整，理料方式單一，適應(yīng)性差，運行平穩(wěn)性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，滑軌機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、從動軸、導(dǎo)梁，導(dǎo)梁外側(cè)安裝在外側(cè)板上，導(dǎo)梁對稱設(shè)置在支撐桿兩側(cè)，導(dǎo)梁前側(cè)之間安裝有減速機固定板，減速機固定板上安裝有伺服電機和減速機，導(dǎo)梁前側(cè)安裝有同步帶輪，導(dǎo)梁后側(cè)安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動同步帶輪，同步帶安裝在同步帶輪和從動同步帶輪之間，導(dǎo)梁上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌之間滑動安裝，滑軌座固定在直線導(dǎo)軌滑塊上，齒條壓板與同步帶嚙合，齒條壓板固定在滑軌座上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動。

4.伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板、光電支架和滾筒裝配，滑軌連接板和滑軌座固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一，內(nèi)側(cè)板前端外側(cè)設(shè)有光電支架，光電支架上安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)感應(yīng)物料，控制伺服電機、減速電機驅(qū)動，帶動同步帶運動，從而帶動伸縮機構(gòu)進(jìn)行伸縮式往復(fù)運動。

5.內(nèi)側(cè)板后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三，內(nèi)側(cè)板中部下方設(shè)有滾筒裝配二，滾筒裝配二固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，位置來回移動，內(nèi)側(cè)板下方設(shè)有主動軸，主動軸固定在外側(cè)板前側(cè)，主動軸上安裝有主動鏈輪，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動鏈輪和滾筒裝配三安裝；減速電機帶動主動軸、主動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)帶鏈進(jìn)行勻速運動。

6.外側(cè)板內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪，對伸縮機構(gòu)起支撐導(dǎo)向作用，外側(cè)板固定在底座支架上。

7.滑軌機構(gòu)通過伺服電機和減速機提供動力，通過電機軸聯(lián)軸器將動力輸出到兩側(cè)同步帶輪軸上，帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶隨同步帶輪運動，導(dǎo)梁上固定有直線導(dǎo)軌，兩側(cè)滑軌座位置對稱，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動。

8.伸縮機構(gòu)停在原點位置，出料口位置裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測到物料后，控制伺服電機的動力輸出到滑軌機構(gòu)上，滑軌機構(gòu)帶動伸縮機構(gòu)動作，使伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離l1縮回后停下，光電開關(guān)再次檢測到物料后，伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離l2縮回，縮回后延遲一段時間后，伸縮機構(gòu)伸出到原點位置停止；物料伸縮機構(gòu)通過伺服電機控制伸縮機構(gòu)做往復(fù)式回轉(zhuǎn)運動，可根據(jù)需要對原點位置、縮回次數(shù)、縮回距離進(jìn)行調(diào)整，滿足多種尺寸的物料的落料理料工作；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，往復(fù)運動運行平穩(wěn)。

9.有益效果：

10.1.本實用新型采用網(wǎng)帶鏈輸送，安裝拆卸方便，伺服驅(qū)動伸縮，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，運行平穩(wěn)，可對伸縮參數(shù)進(jìn)行設(shè)置調(diào)整，滿足多種規(guī)格物料理料多種方式。

11.2.本實用新型通過減速電機驅(qū)動網(wǎng)帶鏈進(jìn)行定速運動，輸送物料；伸縮機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動，通過同步帶完成伸縮，伸縮原點、伸縮次數(shù)以及伸縮距離均可進(jìn)行調(diào)整，可以滿足多種物料、多種理料方式；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過同步帶帶動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，往復(fù)運動運行平穩(wěn)，使用精度高。

附圖說明

12.圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

13.圖2為本實用新型滑軌機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖3為本實用新型伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

15.圖4為本實用新型網(wǎng)帶鏈安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

16.如圖所示：網(wǎng)帶鏈1、光電支架2、外側(cè)板3、底座支架4、從動軸5、支撐桿6、從動同步帶輪7、導(dǎo)梁8、滑軌座9、齒條壓板10、同步帶11、同步帶輪12、減速機固定板13、直線導(dǎo)軌14、直線導(dǎo)軌滑塊15、內(nèi)側(cè)板16、滑軌連接板17、滾筒裝配一18、滾筒裝配三19、滾筒裝配二20、主動鏈輪21、主動軸22、支撐滾輪23。

具體實施方式

17.為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

18.一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，滑軌機構(gòu)包括同步帶輪12、同步帶11、直線導(dǎo)軌14、從動軸5、導(dǎo)梁8，導(dǎo)梁8外側(cè)安裝在外側(cè)板3上，導(dǎo)梁8對稱設(shè)置在支撐桿6兩側(cè)，導(dǎo)梁8前側(cè)之間安裝有減速機固定板13，減速機固定板13上安裝有伺服電機和減速機，導(dǎo)梁8前側(cè)安裝有同步帶輪12，導(dǎo)梁8后側(cè)安裝有從動軸5，從動軸5上安裝有從動同步帶輪7，同步帶11安裝在同步帶輪12和從動同步帶輪7之間，導(dǎo)梁8上固定直線導(dǎo)軌14，直線導(dǎo)軌滑塊15和直線導(dǎo)軌14之間滑動安裝，滑軌座9固定在直線導(dǎo)軌滑塊15上，齒條壓板10與同步帶11嚙合，齒條壓板10固定在滑軌座9上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶11做直線運動。

19.伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板17、光電支架2和滾筒裝配，滑軌連接板17和滑軌座9固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板16，內(nèi)側(cè)板16前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一18，內(nèi)側(cè)板16前端外側(cè)設(shè)有光電支架2，光電支架2上安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)感應(yīng)物料，控制伺服電機、減速電機驅(qū)動，帶動同步帶11運動，從而帶動伸縮機構(gòu)進(jìn)行伸縮式往復(fù)運動。

20.內(nèi)側(cè)板16后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三19，內(nèi)側(cè)板16中部下方設(shè)有滾筒裝配二20，滾筒裝配二20固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，位置來回移動，內(nèi)側(cè)板16下方設(shè)有主動軸22，主動軸22固定在外側(cè)板3前側(cè)，主動軸22上安裝有主動鏈輪21，網(wǎng)帶鏈1依次繞滾筒裝配一18、滾筒裝配二20、主動鏈輪21和滾筒裝配三19安裝；減速電機帶動主動軸22、主動鏈輪21轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)帶鏈1進(jìn)行勻速運動。

21.外側(cè)板3內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪23，對伸縮機構(gòu)起支撐導(dǎo)向作用，外側(cè)板3固定在底座支架4上。

22.滑軌機構(gòu)通過伺服電機和減速機提供動力，通過電機軸聯(lián)軸器將動力輸出到兩側(cè)同步帶輪軸上，帶動同步帶輪12轉(zhuǎn)動，同步帶11隨同步帶輪12運動，導(dǎo)梁8上固定有直線導(dǎo)軌14，兩側(cè)滑軌座位置對稱，兩側(cè)滑軌座隨同步帶11做直線運動。

23.伸縮機構(gòu)停在原點位置，出料口位置裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測到物料后，控制伺服電機的動力輸出到滑軌機構(gòu)上，滑軌機構(gòu)帶動伸縮機構(gòu)動作，使伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離l1縮回后停下，光電開關(guān)再次檢測到物料后，伸縮機構(gòu)以設(shè)定的距離l2縮回，縮回后延遲一段時間后，伸縮機構(gòu)伸出到原點位置停止；物料伸縮機構(gòu)通過伺服電機控制伸縮機構(gòu)做往復(fù)式回轉(zhuǎn)運動，可根據(jù)需要對原點位置、縮回次數(shù)、縮回距離進(jìn)行調(diào)整，滿足多種尺寸的物料的落料理料工作；伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動通過直線導(dǎo)軌14進(jìn)行導(dǎo)向，往復(fù)運動運行平穩(wěn)。

24.當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上，當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

25.本實施例中的左右上下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

26.以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，其特征在于：包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，所述滑軌機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、從動軸、導(dǎo)梁，所述導(dǎo)梁外側(cè)安裝在外側(cè)板上，所述導(dǎo)梁對稱設(shè)置在支撐桿兩側(cè)，所述導(dǎo)梁前側(cè)安裝有同步帶輪，所述導(dǎo)梁前側(cè)安裝有導(dǎo)梁后側(cè)安裝有從動軸，所述從動軸上安裝有從動同步帶輪，所述同步帶安裝在同步帶輪和從動同步帶輪之間，所述導(dǎo)梁上固定直線導(dǎo)軌，滑軌座固定在直線導(dǎo)軌滑塊上，齒條壓板與同步帶嚙合，所述齒條壓板固定在滑軌座上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運動；所述伸縮機構(gòu)包括滑軌連接板、光電支架和滾筒裝配，所述滑軌連接板和滑軌座固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一；所述內(nèi)側(cè)板后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三，所述內(nèi)側(cè)板中部下方設(shè)有滾筒裝配二，所述滾筒裝配二固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，所述內(nèi)側(cè)板下方設(shè)有主動軸，所述主動軸固定在外側(cè)板前側(cè)，所述主動軸上安裝有主動鏈輪，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動鏈輪和滾筒裝配三安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，其特征在于：所述導(dǎo)梁前側(cè)之間安裝有減速機固定板，所述減速機固定板上安裝有伺服電機和減速機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌之間滑動安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述內(nèi)側(cè)板前端外側(cè)設(shè)有光電支架，所述光電支架上安裝有光電開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述外側(cè)板內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)伸縮式理料輸送機,其特征在于：所述外側(cè)板固定在底座支架上。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可調(diào)伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構(gòu)、伸縮機構(gòu)，滑軌機構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、從動軸、導(dǎo)梁，導(dǎo)梁前側(cè)安裝有同步帶輪，導(dǎo)梁后側(cè)安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動同步帶輪，同步帶安裝在同步帶輪和從動同步帶輪之間，導(dǎo)梁上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌之間滑動安裝，滑軌座固定在直線導(dǎo)軌滑塊上，齒條壓板與同步帶嚙合，齒條壓板固定在滑軌座上，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動鏈輪和滾筒裝配三安裝；本實用新型采用網(wǎng)帶鏈輸送，安裝拆卸方便，伺服驅(qū)動伸縮，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，運行平穩(wěn)，可對伸縮參數(shù)進(jìn)行設(shè)置調(diào)整，滿足多種規(guī)格物料理料多種方式。滿足多種規(guī)格物料理料多種方式。滿足多種規(guī)格物料理料多種方式。

技術(shù)研發(fā)人員：祁佳赟 袁珠波

受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島日清食品機械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.11.30

技術(shù)公布日：2022/5/10