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本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)勘察地質(zhì)加固裝置,包括底板,所述底板的下端面固定連接有固定板,所述固定板的下端固定連接有固定銷,所述固定板和底板的內(nèi)壁均設(shè)置有鉆桿,所述底板的兩側(cè)端均滑動(dòng)連接有加固桿,所述底板的上端面固定連接有限位套,所述限位套的外表面設(shè)置有第一螺紋孔,所述第一螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的一端固定連接有第二夾板,所述底板的上端設(shè)置有絲杠,所述限位桿和絲杠的外表面均設(shè)置有折彎板,所述折彎板上端螺紋連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿的一端固定連接有第一夾板。本實(shí)用新型中,第一夾板和第二夾板均用于固定勘探裝置,鉆桿、固定銷和加固桿均用于固定底板,裝置的穩(wěn)定性提高。
本實(shí)用新型涉及水文地質(zhì)工程技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多功能水文地質(zhì)工程地質(zhì)取樣裝置,包括取樣箱本體,所述取樣箱本體包括設(shè)備箱,在設(shè)備箱的底部長度方向一側(cè)的邊沿處設(shè)有箱蓋,在設(shè)備箱的頂部內(nèi)側(cè)壁長度方向遠(yuǎn)離箱蓋一側(cè)開設(shè)有多個(gè)取樣閣,在設(shè)備箱的頂部內(nèi)側(cè)壁長度方向靠近箱蓋一側(cè)開設(shè)有第一腔體,在設(shè)備箱的內(nèi)側(cè)底部寬度方向一側(cè)設(shè)有第二腔體,在設(shè)備箱的內(nèi)側(cè)底部寬度方向貼近第二腔體一側(cè)設(shè)有第三腔體,在第一腔體的內(nèi)側(cè)靠近箱蓋一側(cè)的截面上設(shè)有用于地質(zhì)取樣的打孔機(jī),通過設(shè)置的打孔機(jī),使得該裝置更加方便的進(jìn)行巖石以及土壤取樣。
本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)雷達(dá)法輔助測量裝置,包括通體由絕緣材料構(gòu)成的分別用于安裝低頻天線和雷達(dá)主機(jī)的低頻天線牽引平板車、雷達(dá)主機(jī)牽引平板車;所述低頻天線牽引平板車包括固定安裝于車身中部的橫向主平衡板以及用于將兩根低頻天線平行且對稱地固定安裝于車身兩側(cè)的天線安裝機(jī)構(gòu),所述橫向主平衡板的兩端分別設(shè)置有用于放置發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的發(fā)射機(jī)盒、接收機(jī)盒。本實(shí)用新型還公開了一種地質(zhì)雷達(dá)法測量系統(tǒng)。相比現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)基于低頻組合天線的地質(zhì)雷達(dá)法連續(xù)測量,且具有組裝與拆卸方便、操作簡單、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種基于圖切地質(zhì)平行剖面的基巖地質(zhì)體三維模型構(gòu)建方法及裝置,方法具體包括步驟:(1)加載二維圖切剖面矢量數(shù)據(jù)與基點(diǎn)數(shù)據(jù)表;(2)基于兩相鄰二維圖切剖面要素,構(gòu)建地層對集合COU;(3)從COU讀取一地層對,構(gòu)建邊界線集合AL與集合BL;(4)基于基點(diǎn)數(shù)據(jù)表,將邊界線集合AL與集合BL從二維轉(zhuǎn)換為三維;(5)基于Morphing三邊法構(gòu)建三維連續(xù)地質(zhì)體與三維尖滅地質(zhì)體。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種快速構(gòu)建基巖地質(zhì)體三維模型的方法,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有較高的自動(dòng)化程度且提高了基巖地質(zhì)體三維模型的建模質(zhì)量。
一種基于三維地質(zhì)模型的多源地質(zhì)數(shù)據(jù)處理方法,方法包括如下步驟:S1、確定三維地質(zhì)模型,并且獲取多個(gè)種類的地質(zhì)數(shù)據(jù);S2、在三維地質(zhì)模型中確定膨脹基點(diǎn),并且確定膨脹步進(jìn)量;S3、以膨脹基點(diǎn)為中心基于膨脹步進(jìn)量生成多個(gè)三維面域,并且在三維面域中確定多個(gè)地質(zhì)信息點(diǎn);S4、提取與膨脹基點(diǎn)和地質(zhì)信息點(diǎn)對應(yīng)的地質(zhì)數(shù)據(jù),并且組成多個(gè)元數(shù)據(jù);S5、對元數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;S6、根據(jù)地質(zhì)信息點(diǎn)與三維面域的對應(yīng)關(guān)系對元數(shù)據(jù)進(jìn)行分組,得到多個(gè)數(shù)據(jù)組;S7、構(gòu)建表層數(shù)據(jù)空間和深層數(shù)據(jù)空間,并且將數(shù)據(jù)組輸入到表層數(shù)據(jù)空間和/或深層數(shù)據(jù)空間中。本發(fā)明能夠?qū)⒍嘣吹刭|(zhì)數(shù)據(jù)與三維地質(zhì)模型相融合,便于快速調(diào)用地質(zhì)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明公開了一種基于多源水文地質(zhì)勘測信息的適宜供水位置智能識別技術(shù)。該智能識別技術(shù)以水文地質(zhì)鉆孔、平面水文地質(zhì)圖、水文地質(zhì)剖面圖與地下水動(dòng)態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)等為數(shù)據(jù)源,以地形、含水地層、蓄水構(gòu)造、地下水位、地下水流向、地下水量與水質(zhì)等為識別因子建立層次分析模型(定量分析模型),將層次分析模型地理信息系統(tǒng)集成,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)與GIS的空間分析功能,結(jié)合專家知識自動(dòng)提取各類水文地質(zhì)勘測空間圖上的有關(guān)供水勘測水文地質(zhì)識別因子信息,根據(jù)各個(gè)識別因子賦予的權(quán)重與富水程度評價(jià)指標(biāo),快速評價(jià)與識別適宜供水的地段,避免了定性與經(jīng)驗(yàn)分析選址隨意性的不足。
本發(fā)明公開了一種CO2地質(zhì)封存區(qū)域的傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位優(yōu)化方法,通過分析監(jiān)測區(qū)域的地質(zhì)、地理和氣象等數(shù)據(jù),解析CO2泄漏事件的影響因子并確定敏感度分區(qū),設(shè)計(jì)不同的監(jiān)測傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的覆蓋控制方案,或密集或稀疏地布設(shè)傳感監(jiān)測節(jié)點(diǎn),基于Delaunay三角網(wǎng)對覆蓋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行描述和優(yōu)化表達(dá)。二氧化碳地質(zhì)封存區(qū)域的傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法,可根據(jù)檢測區(qū)域地質(zhì)地理特征動(dòng)態(tài)調(diào)整無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的布設(shè)密度,真正實(shí)現(xiàn)煤層二氧化碳注入?yún)^(qū)泄露動(dòng)態(tài)監(jiān)測傳感網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化部署。該方法盡可能的減少節(jié)點(diǎn)冗余度和通信開銷,且具有較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力和網(wǎng)絡(luò)連通性。
本實(shí)用新型涉及地質(zhì)錘技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種地質(zhì)勘察用的多功能地質(zhì)錘,包括裝置主體,所述裝置主體尾端設(shè)置錘柄,所述錘柄首端設(shè)置錘頭,所述錘頭頂部設(shè)置錐塊,所述錐塊前方并位于錘頭頂面設(shè)置滑槽。該地質(zhì)勘察用的多功能地質(zhì)錘,通過正向轉(zhuǎn)動(dòng)擰環(huán)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)一步的螺桿與擰環(huán)相對運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)二號錐塊靠近錐塊,二者并攏時(shí)形成鋤體,更有利于挖掘,反轉(zhuǎn)擰環(huán)帶動(dòng)二號錐塊向后移動(dòng),此時(shí)二號錐塊院里錐塊形成鎬體便于釘入土質(zhì),更加適合于攀爬時(shí)定位,更進(jìn)一步的,將二號錐塊和錐塊夾持掩埋物,正轉(zhuǎn)擰環(huán),使得二者對中定位巖石,此時(shí)向外拔出錘柄帶動(dòng)錘頭夾出掩埋物,達(dá)到了地質(zhì)錘尖頭功能多用提高實(shí)用性的有益效果。
本發(fā)明公開了一種水文地質(zhì)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化特征的地質(zhì)統(tǒng)計(jì)反演方法,包括以下步驟:建立目標(biāo)水文地質(zhì)參數(shù)隨時(shí)間發(fā)生動(dòng)態(tài)變化的數(shù)值模型,并根據(jù)不同模型類型獲取時(shí)間序列觀測數(shù)據(jù);基于時(shí)間域上模型參數(shù)動(dòng)態(tài)變化與空間域上模型參數(shù)一維非均質(zhì)性等價(jià)的原理,將數(shù)值模型與地質(zhì)統(tǒng)計(jì)反演程序耦合;利用時(shí)間序列觀測數(shù)據(jù)對目標(biāo)水文地質(zhì)參數(shù)進(jìn)行反演,一次性獲取目標(biāo)水文地質(zhì)參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化軌跡。本發(fā)明提供的一種水文地質(zhì)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化特征的地質(zhì)統(tǒng)計(jì)反演方法,具備快速和高精度的優(yōu)勢,適合應(yīng)用于實(shí)際情況下水文地質(zhì)參數(shù)的確定。
一種能夠找到巖層真傾角和快速準(zhǔn)確測量巖層傾角的精巧地質(zhì)測角器。主要是為了解決找到巖層的真傾角和準(zhǔn)確測量巖層的傾角的問題,主要是一個(gè)機(jī)械構(gòu)造是長方體基座和與其垂直的帶刻度半圓環(huán),一個(gè)“H”型的桿件在其中與其構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副,“H”型的桿件上端的指針可以指示要測量的角度,“H”型的桿件上端的弧形凹槽可以讓半圓環(huán)在其中滑動(dòng)。底部與長方體基座連接成轉(zhuǎn)動(dòng)副?!癏”型的桿件中間懸掛重錘,通過觀察重錘的變化可以找到巖層的真傾斜線和測量角度。將“H”型的桿件固定在去除長水準(zhǔn)器的地質(zhì)羅盤儀的測斜器的懸錐上。??
本發(fā)明提出一種礦用可探地形鉆桿。在鉆進(jìn)時(shí),第一根鉆桿的添加壓力傳感器,該壓力傳感器具有無線功能。由于鉆孔過程中需要不斷的拼接鉆桿,在各鉆桿接口處都有無線壓力傳感器。無線壓力傳感器自組網(wǎng)絡(luò),將首桿的壓力信息傳遞到末桿,末桿的將信息匯總給手持設(shè)備,手持設(shè)備對壓力信息進(jìn)行處理后得出當(dāng)前鉆進(jìn)的情況,顯示出來。對無線壓力傳感器傳遞過來的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,得出當(dāng)前地形。需要有先期測試數(shù)據(jù)作為參考。對鉆頭鉆進(jìn)巖石時(shí)的壓力,鉆進(jìn)煤層時(shí)的壓力進(jìn)行記錄,收集到手持設(shè)備端作為判斷鉆桿鉆進(jìn)時(shí)鉆頭環(huán)境的判斷。
本實(shí)用新型公開了礦用本安型人員探測傳感器,包括裝置主體,所述裝置主體的頂端設(shè)置有把手,所述把手的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌,且所述滑軌與裝置主體固定連接,所述滑軌的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽,且所述把手貫穿滑槽,所述滑軌的內(nèi)部固定連接有第一彈簧,且所述把手與第一彈簧固定連接,所述滑軌的內(nèi)側(cè)前端設(shè)置有固定塊,且所述固定塊與裝置主體固定連接,所述固定塊的內(nèi)側(cè)一端固定連接有橡膠墊;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型能達(dá)到的有益效果是:通過設(shè)置的滑軌、滑槽與固定塊,便于實(shí)現(xiàn)對把手的有效收納,避免把手在非使用期間自行擺動(dòng),進(jìn)而影響整個(gè)裝置的正常使用,降低裝置使用的便捷性,同時(shí)還容易被外物卡住,對裝置造成傷害。
本發(fā)明涉及熱處理工藝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及新型探礦鉆桿接頭的熱處理工藝,所述鉆桿接頭采用4330調(diào)質(zhì)鋼,由下述重量百分比的成分組成,C:0.28~0.37%,Mn:0.45~0.65%,P:≤0.015%,S:≤0.015%,Si:0.1~0.3%,Ni:2~3%,Cr:0.8~1.1%,Mo:0.4~0.65%,V:0.05~0.15%;所述鉆桿接頭鑲合金成分,所述合金成分由重量百分比的15%的鈷和85%的碳化鎢組成;本發(fā)明首先鉆桿接頭采用鑲合金成分的調(diào)質(zhì)鋼4330,其次經(jīng)過淬火和高溫回火的熱處理,而鋼中合金元素的作用主要是提高鋼的淬透性和保證接頭在高溫回火后獲得預(yù)期的綜合性能,從而能使鋼中應(yīng)力完全消除,其硬度、強(qiáng)度和韌性等力學(xué)性能能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。
本發(fā)明公開一種礦用紅外線探測儀,包括橫梁、感應(yīng)器Ⅰ、支撐柱Ⅰ、感應(yīng)器Ⅱ、控制裝置Ⅰ、支撐柱Ⅱ、感應(yīng)器Ⅲ和控制裝置Ⅱ,橫梁的表面上固定感應(yīng)器Ⅰ,支撐柱Ⅰ上安裝感應(yīng)器Ⅱ和控制裝置Ⅰ,支撐柱Ⅱ上安裝感應(yīng)器Ⅲ和控制裝置Ⅱ,控制裝置Ⅰ通過電線連接感應(yīng)器Ⅱ和感應(yīng)器Ⅰ,控制裝置Ⅱ通過電線連接感應(yīng)器Ⅲ,感應(yīng)器Ⅱ和感應(yīng)器Ⅲ左右對稱,不可以第一時(shí)間知道被困工作人員的具體位置,為營救爭取時(shí)間,而且可以清楚知道被困工作人員的人數(shù),大大提高了營救的效率,無需在尋找人員耽誤大量的時(shí)間和精力。
本實(shí)用新型公開了吊裝技術(shù)領(lǐng)域的一種煤礦資源勘探用井下吊裝系統(tǒng),包括安裝柱和滑軌,安裝柱共有四個(gè),四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的安裝柱的頂部設(shè)置有頂板,頂板的底部與安裝柱的側(cè)壁之間均安裝有加強(qiáng)板,頂板的底部中間為位置均設(shè)置有安裝鉤,安裝鉤的表面懸掛有吊裝裝置,吊裝裝置的底部設(shè)置有掛鉤,安裝柱的底部均設(shè)置有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾輪,安裝柱的表面底部設(shè)置有殼體,滾輪的表面與滑軌的頂部貼和,滑軌共有兩組,兩組滑軌之間通過枕木連接,本實(shí)用新型能夠直接在運(yùn)載車上進(jìn)行安裝或者卸貨,加快的工作效率,并且吊裝裝置是通過鋼索懸掛在安裝鉤的底部,通過收放鋼索即可完成安裝,安裝簡單方便。
本發(fā)明涉及一種礦井安全探測用網(wǎng)絡(luò)抗強(qiáng)干擾鎧裝信號傳輸電纜,屬電線電纜技術(shù)領(lǐng)域。包括導(dǎo)體上擠包絕緣層的絕緣線芯,由絕緣線芯對絞后編織分屏蔽成纜后夠成的纜芯上設(shè)置屏蔽層、內(nèi)護(hù)層、防腐鎧裝層和護(hù)套。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡單,生產(chǎn)制造容易,成本低,使用性能好,節(jié)約敷設(shè)空間、安裝方便。電纜具有耐電壓、抗強(qiáng)干擾、阻燃消防、耐腐蝕、防水、抗外力沖擊等多功能。該電纜是隧道,坑井場所理想選擇用電纜。
本實(shí)用新型公開了一種可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)的礦井瞬變電磁探測小線框天線旋轉(zhuǎn)支架,包括支座,所述支座的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)塊,所述調(diào)節(jié)塊的內(nèi)腔中部活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿一端的頂部以及底部均固定設(shè)有方形天線架,所述轉(zhuǎn)桿的中部外側(cè)固定設(shè)有圓環(huán),所述圓環(huán)的外側(cè)固定設(shè)有彈性棘刺。本實(shí)用新型通過第二連接件逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90度,從而使方形天線架翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài),調(diào)節(jié)塊順時(shí)針翻轉(zhuǎn)90度,從而使方形天線架翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài),當(dāng)彈性棘刺轉(zhuǎn)動(dòng)位于下一個(gè)限位槽時(shí),彈性棘刺端部不受限制,自動(dòng)卡入限位槽中,該支架可根據(jù)天線的使用需求進(jìn)行調(diào)節(jié)使用,具有高度調(diào)節(jié)、垂直旋轉(zhuǎn)、水平旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)15度調(diào)節(jié)等功能,實(shí)用性好。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦鉆探用防塵水龍頭總成,包括軸承套,軸承套的一端設(shè)有圓螺母,圓螺母和軸承套的內(nèi)部嚙合連接有連接套,連接套的底端內(nèi)部設(shè)有組合密封件,組合密封件轉(zhuǎn)動(dòng)套接在空心軸的外部,組合密封件和空心軸之間設(shè)有定位套,且定位套上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔,定位套嚙合連接在軸承套的內(nèi)部,連接套的上端內(nèi)部嚙合連接有進(jìn)風(fēng)固定管,進(jìn)風(fēng)固定管的上端連接有第一快插接頭,第一快插接頭遠(yuǎn)離進(jìn)風(fēng)固定管的一端和進(jìn)風(fēng)軟管活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過擰圈一端的阻水片和連接鋼管的一端活動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)了通過控制擰圈的松緊來事先控制從連接鋼管流出水的流速,通過兩個(gè)球閥開關(guān)分別控制水和風(fēng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制風(fēng)和水的流量和流速。
本實(shí)用新型公開了一種大口徑高承載力探礦鉆桿螺紋,包括所述鉆桿一端的外螺紋(2)、所述鉆桿另一端的內(nèi)螺紋(1)組成,內(nèi)螺紋(1)、外螺紋(2)為可以相互旋合的螺距尺寸范圍為16mm到18mm的三頭螺紋,所述三頭螺紋的牙高尺寸范圍為5mm到6mm,所述三頭螺紋的牙底寬3.89mm到3.99mm,壓頂寬3.29mm到3.39mm,其特征在于,所述三頭螺紋的牙型角范圍79.98度到80.02度,所述三頭螺紋帶有微量錐度。所述三頭螺紋截面為等腰梯形。所述等腰梯形上底和所述等腰梯形腰的夾角為牙頂角,所述牙頂角的內(nèi)錯(cuò)角為牙底角。所述牙頂角和所述牙底角為圓角。在高載荷的工作環(huán)境中由于采用了所述圓角,因此減小了螺紋的局部應(yīng)力,進(jìn)一步提高了螺紋的使用壽命。
本實(shí)用新型揭示了一種礦井瞬變電磁儀探測線圈支架,包括主框架和線框,所述線框轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主框架上,所述主框架包括一對伸縮桿,所述伸縮桿上安裝有鎖緊旋鈕,所述線框上固定連接有一對固定軸桿,一對所述固定軸桿的一端分別貫穿一對伸縮桿并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在伸縮桿上,所述伸縮桿上固定連接有角度測量盤,所述角度測量盤的中軸線與固定軸桿的中軸線重合,所述線框上固定連接有與固定軸桿相對應(yīng)的測量桿,所述固定軸桿與測量桿之間連接有彈性繩,所述彈性繩與角度測量盤所在的平面平行,所述彈性繩與角度測量盤之間的距離為1~10毫米。本實(shí)用新型可大幅減少讀數(shù)觀察角度對角度數(shù)值的影響,提升旋轉(zhuǎn)角度讀數(shù)的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型公開了一種礦井勘探鉆井定位監(jiān)測設(shè)備,包括機(jī)體和固定板,所述機(jī)體的上側(cè)均勻設(shè)置有距離傳感器,本實(shí)用新型防護(hù)阻擋裝置由連接孔、密封橡膠墊、固定孔和防護(hù)環(huán)組成,防護(hù)環(huán)通過連接孔套接在鉆桿上,通螺栓貫穿固定孔使固定環(huán)固定在機(jī)體上,鉆井工作時(shí)向下通過密封橡膠墊使防護(hù)環(huán)與鉆桿之間的縫隙保持密封,使泥土碎塊無法向上代人機(jī)體縫隙中,使機(jī)體正常工作,有益效果是通過防護(hù)阻擋裝置通過防護(hù)環(huán)套接在鉆桿上用螺栓固定在機(jī)體上將機(jī)體下端防護(hù),通過密封橡膠墊將機(jī)體下端與鉆桿之間的縫隙保持密封,工作時(shí),鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)向下使泥土碎塊不會通過縫隙進(jìn)入監(jiān)測設(shè)備與鉆桿連接內(nèi)部,造成破裂。
本實(shí)用新型涉及一種礦用環(huán)境探測機(jī)器人控制裝置,所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接;以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個(gè)PoE口分別連接著機(jī)頭網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、機(jī)尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及機(jī)尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個(gè)RJ45端口分別連接著運(yùn)動(dòng)控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強(qiáng)、可擴(kuò)展性好,有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統(tǒng)的移植,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本;可以快速的響應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化,從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,并可以滿足多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作。
本發(fā)明涉及一種探測精準(zhǔn)的礦用隧道勘測用測量設(shè)備及測量方法,包括數(shù)據(jù)分析器和支撐柱,所述數(shù)據(jù)分析器固定設(shè)置在支撐柱的上端上,所述支撐柱上設(shè)置有采樣存儲機(jī)構(gòu),所述采樣存儲機(jī)構(gòu)包括支撐箱和采樣支撐管,所述支撐箱固定連接在支撐柱的側(cè)壁上,所述采樣支撐管固定插接在支撐箱的底板上;本發(fā)明對現(xiàn)有的勘測設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后的勘測設(shè)備采用監(jiān)測和取樣一體化設(shè)置,這樣勘測設(shè)備在實(shí)際的使用過程中,既可以對隧道內(nèi)的空氣進(jìn)行全天候監(jiān)控,同時(shí),又可以實(shí)現(xiàn)便捷取樣的效果。
本發(fā)明涉及一種礦用環(huán)境探測機(jī)器人控制系統(tǒng),所述以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的天線接口與前向天線相連接;以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個(gè)PoE口分別連接著機(jī)頭網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、機(jī)尾前向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及機(jī)尾后向網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的三個(gè)RJ45端口分別連接著運(yùn)動(dòng)控制板、數(shù)據(jù)采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統(tǒng)相連通。該控制系統(tǒng)集成能力強(qiáng)、可擴(kuò)展性好,有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統(tǒng)的移植,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本;可以快速的響應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化,從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,并可以滿足多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作。
本實(shí)用新型公開了一種方便清理的煤礦鉆探孔口除塵設(shè)備,包括殼體,所述殼體的一側(cè)設(shè)有吸塵口,所述殼體的下端設(shè)有四個(gè)萬向輪,所述殼體的另一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣口,所述便捷連接裝置的下端固定連接有第三旋轉(zhuǎn)豎軸,所述殼體的內(nèi)部滑動(dòng)連接有濾網(wǎng)固定殼,所述濾網(wǎng)固定殼一端的兩側(cè)均設(shè)有固定裝置,所述濾網(wǎng)固定殼上固定連接有濾網(wǎng),所述殼體的內(nèi)部底端設(shè)有收集箱,所述殼體一側(cè)設(shè)有箱門。本實(shí)用新型,結(jié)構(gòu)合理,不僅可以通過電機(jī)工作帶動(dòng)多向霧化噴頭與長桿刷的轉(zhuǎn)動(dòng),使得在進(jìn)行降塵的同時(shí)對殼體內(nèi)壁進(jìn)行清洗的同時(shí)通過長桿刷對濾網(wǎng)進(jìn)行清掃,且通過便捷連接裝置,使得便于對裝置內(nèi)部損壞的部件進(jìn)行更換。
具備生命體征監(jiān)測功能的煤礦井下人員安全定位系統(tǒng),是一種可監(jiān)測井下人員生命體征的人員定位系統(tǒng)。通過多種生命體征傳感器的探測,把這些體征信息經(jīng)過RFID處理后,通過WiFi無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到系統(tǒng)控制中心。?
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人,包括底盤,底盤的前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前叉架,底盤的后端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)后叉架,前叉架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有前滾輪,轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸穿過底盤與其所在側(cè)的前叉架固定連接,底盤上固定有兩個(gè)支撐架,支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸的一端固定有第一錐齒輪,另一端固定有凸輪,轉(zhuǎn)軸上固定有第二錐齒輪,第一錐齒輪與其所在側(cè)的第二錐齒輪嚙合,凸輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿,連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制動(dòng)桿,制動(dòng)桿的底端固定有支撐板,通過控制前叉架的轉(zhuǎn)向可同時(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和制動(dòng),無須另設(shè)制動(dòng)系統(tǒng),本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,有效的降低了機(jī)器人的復(fù)雜程度及故障率。
本發(fā)明涉及地球物理勘探及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種用于煤礦電法勘探的金屬電極的螺桿式插拔設(shè)備,包括:折疊架用以折疊收納及固定安裝螺桿式插拔設(shè)備,折疊架分為固定架和翻轉(zhuǎn)架;金屬電級插入裝置設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架的上方,金屬電級插入機(jī)構(gòu)用以將金屬電級插入地下;金屬電級拔出裝置可滑動(dòng)的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架的表面,金屬電級拔出裝置固定安裝于金屬電級插入裝置的端部,金屬電級拔出裝置用以將金屬電級拔離地下,本設(shè)備小巧易攜帶,可適應(yīng)不同的使用場景,還可自動(dòng)完成將金屬電級打入地下工作,并且在金屬電級完成檢測后自動(dòng)將金屬電級拔出地下。
本實(shí)用新型公開了礦用本安型車輛探測傳感器,包括傳感器,傳感器一端表面連接有連接線,連接線外側(cè)設(shè)置有防折機(jī)構(gòu),防折機(jī)構(gòu)包括保護(hù)套,保護(hù)套位于連接線外側(cè),且保護(hù)套一端表面固定連接于傳感器一端表面,保護(hù)套內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧,彈簧底端表面固定連接有抵板,抵板底端表面活動(dòng)連接有橡膠墊,橡膠墊底端表面活動(dòng)連接于連接線外側(cè),保護(hù)套內(nèi)部開設(shè)有螺紋槽,螺紋槽內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿,抵板頂端表面開設(shè)有空槽,螺紋桿一端位于空槽內(nèi)側(cè),空槽內(nèi)側(cè)固定連接有軸承;通過設(shè)置的防折機(jī)構(gòu),可以在傳感器與連接線之間設(shè)置保護(hù)套,避免碰撞連接線而導(dǎo)致連接線在傳感器上產(chǎn)生彎折等情況,從而導(dǎo)致連接線與傳感器斷開連接。
本實(shí)用新型公開了一種便于拆裝和攜帶的簡易探礦裝置,包括圓筒、鉆頭、切割片、連接件、鉆桿、旋轉(zhuǎn)桿、防滑套、固定片,第一圓孔、螺紋桿、螺帽、底盤、第二圓孔和固定卡,所述圓筒的底部連接有鉆頭,鉆頭底部連接有筒形切割片,圓筒頂端裝有連接件,連接件另外一端連接有鉆桿,鉆桿外側(cè)裝有四個(gè)羅紋桿,且對應(yīng)位置連接有四個(gè)旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離鉆桿一端裝有防滑套,旋轉(zhuǎn)桿另外一端裝有固定片,固定片中間有第一圓孔,固定片與羅紋桿通過螺帽固定連接在一起,所述圓筒下方裝有底盤,底盤中心設(shè)有第二圓孔,所述底盤底部四個(gè)邊角處分別裝有固定卡。本實(shí)用新型具有體積小、操作簡單、拆裝和攜帶方便的特點(diǎn)。
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