本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工礦探測(cè)用轉(zhuǎn)向制動(dòng)一體式機(jī)器人，包括底盤，底盤的前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前叉架，底盤的后端兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)后叉架，前叉架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有前滾輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過底盤與其所在側(cè)的前叉架固定連接，底盤上固定有兩個(gè)支撐架，支撐架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，轉(zhuǎn)軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側(cè)的第二錐齒輪嚙合，凸輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制動(dòng)桿，制動(dòng)桿的底端固定有支撐板，通過控制前叉架的轉(zhuǎn)向可同時(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，無須另設(shè)制動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，有效的降低了機(jī)器人的復(fù)雜程度及故障率。