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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極電解液隔膜隔膜電解液電芯

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電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)

2147 編輯：中冶有色網(wǎng) 來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)

2022-01-19 09:35:50

權(quán)利要求

1.電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于：包括前端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層和機(jī)房中心處理層；
所述前端設(shè)備層以現(xiàn)場(chǎng)控制站為核心，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有PLC控制器，采用ModbusTCP協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)總線上其他現(xiàn)場(chǎng)控制站以及中心端服務(wù)器互聯(lián)互通；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站所連接的設(shè)備有輸入設(shè)備和輸入設(shè)備；
所述采集輸入設(shè)備包括遠(yuǎn)距離RFID讀卡器、車輛RFID卡，站點(diǎn)電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)面板上各種輸入按鈕；
所述輸出設(shè)備包括交通信號(hào)燈、就地報(bào)警器、現(xiàn)場(chǎng)控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器為西門子S7-1200。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層包括通信光纜、機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備；
所述通信光纜采用24芯主干光纜，為現(xiàn)場(chǎng)控制站提供總線接入物理接口；
所述機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為24口光纖匯聚交換機(jī)；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備為工業(yè)級(jí)光纖接口以太網(wǎng)交換機(jī)，安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制站。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)房中心處理層包括工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜；
所述主服務(wù)器上運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控模塊；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站采集的信號(hào)通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸全部在主服務(wù)器上匯聚存儲(chǔ)，所述組態(tài)軟件模塊進(jìn)行編程和邏輯控制，運(yùn)算結(jié)果生成的控制調(diào)度指令由主服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站執(zhí)行，主服務(wù)器為整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的控制核心；
所述UPS在線式后備電源為主服務(wù)器提供備用電源；
所述工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源均安裝在服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝在信號(hào)燈旁，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有高分貝聲光報(bào)警器；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有站點(diǎn)電流采集變送器，通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍，當(dāng)設(shè)備異常時(shí)，電流值會(huì)變化，系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設(shè)備的工作狀態(tài)，形成閉環(huán)反饋信息，所述PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量上傳服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊，所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位，所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時(shí)自檢，自檢結(jié)果能自動(dòng)上報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站處具備手動(dòng)鎖閉操作按鈕，可手動(dòng)鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個(gè)區(qū)間；
可手動(dòng)鎖閉單軌區(qū)，禁止車輛進(jìn)入單軌區(qū)；
當(dāng)工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時(shí)，手動(dòng)鎖閉區(qū)間，防止電機(jī)車進(jìn)入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻抓拍攝像頭包括測(cè)速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊；
所述測(cè)速模塊公式為：V＝D/T2-T1；
1#電機(jī)車通過區(qū)間1的時(shí)刻為T1，通過區(qū)間2的時(shí)刻為T2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)記錄模塊對(duì)經(jīng)過一個(gè)區(qū)間，自動(dòng)記錄當(dāng)前車號(hào)、時(shí)間日期、車速、進(jìn)出方向、信號(hào)燈狀態(tài)和是否違章的信息，所有記錄可按照車號(hào)、時(shí)間段、是否違章、是否超速的關(guān)鍵信息進(jìn)行篩選、查詢、回放和打印。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述主服務(wù)器包括主服務(wù)器包括基礎(chǔ)信息管理模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計(jì)模塊、報(bào)表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊；
所述基礎(chǔ)信息管理模塊用于電機(jī)車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理；
所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢，用戶信息主要包括：用戶編號(hào)、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式；
所述查詢統(tǒng)計(jì)模塊包括以車號(hào)，時(shí)間段，班次和是否違章條件為篩選項(xiàng)，查詢電機(jī)車的所有通行記錄；
所述報(bào)表打印模塊用于各電機(jī)車通行記錄報(bào)表，各電機(jī)車班次趟數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表；
所述系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場(chǎng)控制站設(shè)備自檢，自檢結(jié)果實(shí)時(shí)顯示，故障點(diǎn)自動(dòng)定位提示；
所述數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為EXCEL表格。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，其特征在于，所述查詢統(tǒng)計(jì)模塊還包括對(duì)查詢報(bào)警信息，包括網(wǎng)絡(luò)故障報(bào)警、設(shè)備故障報(bào)警和認(rèn)為作弊報(bào)警。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及能計(jì)量交通技術(shù)領(lǐng)域，具體為電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)
電機(jī)車是軌道車輛運(yùn)輸?shù)囊环N牽引設(shè)備，動(dòng)力是利用牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助車輪與軌面間的摩擦力，使機(jī)車在軌道上運(yùn)行，這種運(yùn)行方式，它的牽引力不僅受牽引電機(jī)(或內(nèi)燃機(jī))功率的限制，還受車輪與軌面間的摩擦制約，機(jī)車運(yùn)輸能行駛的坡度有限制，運(yùn)輸軌道坡度一般為3％，局部坡度不能超過30％，其按結(jié)構(gòu)分類有架線式電機(jī)車和蓄電池電機(jī)車。
但是目前市場(chǎng)上的電機(jī)車不具備對(duì)電機(jī)車車號(hào)進(jìn)行識(shí)別、能對(duì)運(yùn)行中的所有電機(jī)車絕對(duì)位置進(jìn)行區(qū)間定位管控，能對(duì)電機(jī)車闖紅燈違章在信號(hào)燈處進(jìn)行就地聲光報(bào)警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)抓拍，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車防撞預(yù)警的功能，并且不具備各種信息的采集、就地處理，實(shí)時(shí)傳輸、中心控制端接收存儲(chǔ)分析與信號(hào)輸出調(diào)度的功能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出不具備對(duì)電機(jī)車車號(hào)進(jìn)行識(shí)別、能對(duì)運(yùn)行中的所有電機(jī)車絕對(duì)位置進(jìn)行區(qū)間定位管控，能對(duì)電機(jī)車闖紅燈違章在信號(hào)燈處進(jìn)行就地聲光報(bào)警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)抓拍，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車防撞預(yù)警的功能，并且不具備各種信息的采集、就地處理，實(shí)時(shí)傳輸、中心控制端接收存儲(chǔ)分析與信號(hào)輸出調(diào)度的功能的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，包括前端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層和機(jī)房中心處理層；
所述前端設(shè)備層以現(xiàn)場(chǎng)控制站為核心，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有PLC控制器，采用Modbus TCP協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)總線上其他現(xiàn)場(chǎng)控制站以及中心端服務(wù)器互聯(lián)互通；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站所連接的設(shè)備有輸入設(shè)備和輸入設(shè)備；
所述采集輸入設(shè)備包括遠(yuǎn)距離RFID讀卡器、車輛RFID卡，站點(diǎn)電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)面板上各種輸入按鈕；
所述輸出設(shè)備包括交通信號(hào)燈、就地報(bào)警器、現(xiàn)場(chǎng)控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述PLC控制器為西門子S7-1200。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層包括通信光纜、機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備；
所述通信光纜采用24芯主干光纜，為現(xiàn)場(chǎng)控制站提供總線接入物理接口；
所述機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為24口光纖匯聚交換機(jī)；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備為工業(yè)級(jí)光纖接口以太網(wǎng)交換機(jī)，安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制站。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述機(jī)房中心處理層包括工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜；
所述主服務(wù)器上運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控模塊；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站采集的信號(hào)通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸全部在主服務(wù)器上匯聚存儲(chǔ)，所述組態(tài)軟件模塊進(jìn)行編程和邏輯控制，運(yùn)算結(jié)果生成的控制調(diào)度指令由主服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站執(zhí)行，主服務(wù)器為整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的控制核心；
所述UPS在線式后備電源為主服務(wù)器提供備用電源；
所述工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源均安裝在服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜中。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝在信號(hào)燈旁，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有高分貝聲光報(bào)警器；
所述現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有站點(diǎn)電流采集變送器，通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍，當(dāng)設(shè)備異常時(shí)，電流值會(huì)變化，系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設(shè)備的工作狀態(tài)，形成閉環(huán)反饋信息，所述PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量上傳服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊，所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位，所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時(shí)自檢，自檢結(jié)果能自動(dòng)上報(bào)。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述現(xiàn)場(chǎng)控制站處具備手動(dòng)鎖閉操作按鈕，可手動(dòng)鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個(gè)區(qū)間；
可手動(dòng)鎖閉單軌區(qū)，禁止車輛進(jìn)入單軌區(qū)；
當(dāng)工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時(shí)，手動(dòng)鎖閉區(qū)間，防止電機(jī)車進(jìn)入。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述視頻抓拍攝像頭包括測(cè)速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊；
所述測(cè)速模塊公式為：V＝D/T2-T1；
1#電機(jī)車通過區(qū)間1的時(shí)刻為T1，通過區(qū)間2的時(shí)刻為T2。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)記錄模塊對(duì)經(jīng)過一個(gè)區(qū)間，自動(dòng)記錄當(dāng)前車號(hào)、時(shí)間日期、車速、進(jìn)出方向、信號(hào)燈狀態(tài)和是否違章的信息，所有記錄可按照車號(hào)、時(shí)間段、是否違章、是否超速的關(guān)鍵信息進(jìn)行篩選、查詢、回放和打印。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述主服務(wù)器包括主服務(wù)器包括基礎(chǔ)信息管理模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計(jì)模塊、報(bào)表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊；
所述基礎(chǔ)信息管理模塊用于電機(jī)車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理；
所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢，用戶信息主要包括：用戶編號(hào)、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式；
所述查詢統(tǒng)計(jì)模塊包括以車號(hào)，時(shí)間段，班次和是否違章條件為篩選項(xiàng)，查詢電機(jī)車的所有通行記錄；
所述報(bào)表打印模塊用于各電機(jī)車通行記錄報(bào)表，各電機(jī)車班次趟數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表；
所述系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場(chǎng)控制站設(shè)備自檢，自檢結(jié)果實(shí)時(shí)顯示，故障點(diǎn)自動(dòng)定位提示；
所述數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為EXCEL表格。
根據(jù)上述技術(shù)方案，所述查詢統(tǒng)計(jì)模塊還包括對(duì)查詢報(bào)警信息，包括網(wǎng)絡(luò)故障報(bào)警、設(shè)備故障報(bào)警和認(rèn)為作弊報(bào)警。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，在對(duì)原信號(hào)系統(tǒng)充分踏勘調(diào)研基礎(chǔ)之上，將原信號(hào)系統(tǒng)已存在的各種問題進(jìn)行歸納總結(jié)，采用最新的信息化自動(dòng)化技術(shù)對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行全面徹底的升級(jí)改造，建立一套技術(shù)先進(jìn)，穩(wěn)定可靠，功能完善，實(shí)用可行，易于維護(hù)的智能化信號(hào)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)整個(gè)電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的信號(hào)燈智能調(diào)度，能對(duì)電機(jī)車車號(hào)進(jìn)行識(shí)別、能對(duì)運(yùn)行中的所有電機(jī)車絕對(duì)位置進(jìn)行區(qū)間定位管控，能對(duì)電機(jī)車闖紅燈違章在信號(hào)燈處進(jìn)行就地聲光報(bào)警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)抓拍，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車防撞預(yù)警，整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)能自檢以及故障自主報(bào)告和故障自主定位等功能，系統(tǒng)采用統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP通訊協(xié)議，可為后續(xù)數(shù)字礦山電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)提供向上集成接口和調(diào)度信號(hào)；通過新系統(tǒng)的部署，為確保出礦運(yùn)輸系統(tǒng)安全生產(chǎn)以及后續(xù)數(shù)字礦山電機(jī)車無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的建設(shè)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)車信號(hào)燈系統(tǒng)各種信息的采集、就地處理，實(shí)時(shí)傳輸、中心控制端接收存儲(chǔ)分析與信號(hào)輸出調(diào)度。
附圖說明
附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的同向追蹤通行調(diào)度示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供技術(shù)方案，電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)，包括前端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層和機(jī)房中心處理層；
前端設(shè)備層以現(xiàn)場(chǎng)控制站為核心，現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有PLC控制器，采用Modbus TCP協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)總線上其他現(xiàn)場(chǎng)控制站以及中心端服務(wù)器互聯(lián)互通；
現(xiàn)場(chǎng)控制站所連接的設(shè)備有輸入設(shè)備和輸入設(shè)備；
采集輸入設(shè)備包括遠(yuǎn)距離RFID讀卡器、車輛RFID卡，站點(diǎn)電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)面板上各種輸入按鈕；
通過無源標(biāo)識(shí)卡和遠(yuǎn)距離RFID讀卡器，使得系統(tǒng)具備完整的電機(jī)車車號(hào)識(shí)別和電機(jī)車所處的絕對(duì)位置定位功能，在每臺(tái)電機(jī)車車頭部安裝一張無源車輛RFID卡，使得每個(gè)電機(jī)車具有唯一的身份識(shí)別碼，運(yùn)輸巷道全程被劃分為多個(gè)閉塞區(qū)間，每個(gè)閉塞區(qū)間安裝一臺(tái)RFID讀卡器，每個(gè)讀卡器都有不同編號(hào)，使得每個(gè)區(qū)間都有唯一的區(qū)間編碼，含有電子身份標(biāo)識(shí)的電機(jī)車運(yùn)行在安裝了已編號(hào)的讀卡器的巷道區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，機(jī)車通過時(shí)，自動(dòng)在讀卡器上完成一次刷卡，實(shí)時(shí)上報(bào)卡號(hào)的區(qū)間編碼，因此系統(tǒng)能檢測(cè)到每臺(tái)電機(jī)車當(dāng)前處在運(yùn)輸巷道的具體區(qū)間，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車車號(hào)識(shí)別和區(qū)間定位，從而能夠準(zhǔn)確的掌握每臺(tái)電機(jī)車的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，生成準(zhǔn)確的信號(hào)調(diào)度指令。
輸出設(shè)備包括交通信號(hào)燈、就地報(bào)警器、現(xiàn)場(chǎng)控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈；
原系統(tǒng)單軌區(qū)共計(jì)設(shè)8組紅綠燈，新系統(tǒng)需要作如下調(diào)整：
1，在單軌區(qū)兩個(gè)大轉(zhuǎn)彎處增加3組雙色燈，大轉(zhuǎn)彎處司機(jī)視線被阻擋，無法看到前方狀況，因此在此處增加紅綠燈為司機(jī)提供可信的調(diào)度信號(hào)，其余紅綠燈間距稍作調(diào)整；
2，溜井往外出車岔道口處3個(gè)方向各增加一組3色燈，為溜井出車提供調(diào)度信號(hào)，防止同時(shí)出車發(fā)生撞車事故；
新系統(tǒng)能識(shí)別電機(jī)車車號(hào)與巷道區(qū)間，因此每臺(tái)電機(jī)車的相對(duì)位置和絕對(duì)位置對(duì)系統(tǒng)而言都是確定的，以此為基礎(chǔ)，系統(tǒng)能按照既定調(diào)度規(guī)則，準(zhǔn)確的完成區(qū)間閉塞和信號(hào)顯示調(diào)度功能；
1,單軌區(qū)設(shè)11組紅綠燈，由兩臺(tái)獨(dú)立的紅綠燈組成，1臺(tái)面向入井方向，1臺(tái)面向出井方向，每組紅綠燈處安裝一套現(xiàn)場(chǎng)控制站，兩臺(tái)紅綠燈由現(xiàn)場(chǎng)控制站內(nèi)置的PLC分開控制；
2，單軌區(qū)采用先入先出，對(duì)端封鎖的原則調(diào)度。
單軌區(qū)同向電機(jī)車通行采取追蹤方式，系統(tǒng)自動(dòng)閉塞一個(gè)區(qū)間，確保安全，邏輯采用綠，綠閃，紅三種，具體含義如下：
綠色：前方允許電機(jī)車以正常車速通行，前方至少兩個(gè)區(qū)間內(nèi)無車占用；
綠閃：前方允許電機(jī)車減速通行，前方區(qū)間內(nèi)無車占用，前方區(qū)間緊相鄰的下個(gè)區(qū)間有車占用；
紅色：前方區(qū)間內(nèi)有車占用，在信號(hào)燈前停車，不得越過信號(hào)燈。
根據(jù)上述技術(shù)方案，PLC控制器為西門子S7-1200。
根據(jù)上述技術(shù)方案，工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸層包括通信光纜、機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備；
通信光纜采用24芯主干光纜，為現(xiàn)場(chǎng)控制站提供總線接入物理接口；
機(jī)房端光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為24口光纖匯聚交換機(jī)；
現(xiàn)場(chǎng)控制站點(diǎn)端光纖網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備為工業(yè)級(jí)光纖接口以太網(wǎng)交換機(jī)，安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制站。
根據(jù)上述技術(shù)方案，機(jī)房中心處理層包括工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜；
主服務(wù)器上運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控模塊；
現(xiàn)場(chǎng)控制站采集的信號(hào)通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸全部在主服務(wù)器上匯聚存儲(chǔ)，組態(tài)軟件模塊進(jìn)行編程和邏輯控制，運(yùn)算結(jié)果生成的控制調(diào)度指令由主服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送至對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站執(zhí)行，主服務(wù)器為整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的控制核心；
UPS在線式后備電源為主服務(wù)器提供備用電源；
工業(yè)級(jí)無風(fēng)扇工控主機(jī)、主服務(wù)器、UPS在線式后備電源均安裝在服務(wù)器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜中。
根據(jù)上述技術(shù)方案，現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝在信號(hào)燈旁，現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有高分貝聲光報(bào)警器；
現(xiàn)場(chǎng)控制站安裝有站點(diǎn)電流采集變送器，通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器，現(xiàn)場(chǎng)控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍，當(dāng)設(shè)備異常時(shí)，電流值會(huì)變化，系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設(shè)備的工作狀態(tài)，形成閉環(huán)反饋信息，PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量上傳服務(wù)器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊，工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位，工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時(shí)自檢，自檢結(jié)果能自動(dòng)上報(bào)。
根據(jù)上述技術(shù)方案，現(xiàn)場(chǎng)控制站處具備手動(dòng)鎖閉操作按鈕，可手動(dòng)鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個(gè)區(qū)間；
可手動(dòng)鎖閉單軌區(qū)，禁止車輛進(jìn)入單軌區(qū)；
當(dāng)工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時(shí)，手動(dòng)鎖閉區(qū)間，防止電機(jī)車進(jìn)入。
根據(jù)上述技術(shù)方案，視頻抓拍攝像頭包括測(cè)速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊；
測(cè)速模塊公式為：V＝D/T2-T1；
1#電機(jī)車通過區(qū)間1的時(shí)刻為T1，通過區(qū)間2的時(shí)刻為T2。
根據(jù)上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)記錄模塊對(duì)經(jīng)過一個(gè)區(qū)間，自動(dòng)記錄當(dāng)前車號(hào)、時(shí)間日期、車速、進(jìn)出方向、信號(hào)燈狀態(tài)和是否違章的信息，所有記錄可按照車號(hào)、時(shí)間段、是否違章、是否超速的關(guān)鍵信息進(jìn)行篩選、查詢、回放和打印。
根據(jù)上述技術(shù)方案，主服務(wù)器包括主服務(wù)器包括基礎(chǔ)信息管理模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計(jì)模塊、報(bào)表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊；
基礎(chǔ)信息管理模塊用于電機(jī)車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理；
實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢，用戶信息主要包括：用戶編號(hào)、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式；
查詢統(tǒng)計(jì)模塊包括以車號(hào)，時(shí)間段，班次和是否違章條件為篩選項(xiàng)，查詢電機(jī)車的所有通行記錄；
報(bào)表打印模塊用于各電機(jī)車通行記錄報(bào)表，各電機(jī)車班次趟數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表；
系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場(chǎng)控制站設(shè)備自檢，自檢結(jié)果實(shí)時(shí)顯示，故障點(diǎn)自動(dòng)定位提示；
數(shù)據(jù)導(dǎo)出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為EXCEL表格。
根據(jù)上述技術(shù)方案，查詢統(tǒng)計(jì)模塊還包括對(duì)查詢報(bào)警信息，包括網(wǎng)絡(luò)故障報(bào)警、設(shè)備故障報(bào)警和認(rèn)為作弊報(bào)警。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，在對(duì)原信號(hào)系統(tǒng)充分踏勘調(diào)研基礎(chǔ)之上，將原信號(hào)系統(tǒng)已存在的各種問題進(jìn)行歸納總結(jié)，采用最新的信息化自動(dòng)化技術(shù)對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行全面徹底的升級(jí)改造，建立一套技術(shù)先進(jìn)，穩(wěn)定可靠，功能完善，實(shí)用可行，易于維護(hù)的智能化信號(hào)系統(tǒng)，能夠完成對(duì)整個(gè)電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的信號(hào)燈智能調(diào)度，能對(duì)電機(jī)車車號(hào)進(jìn)行識(shí)別、能對(duì)運(yùn)行中的所有電機(jī)車絕對(duì)位置進(jìn)行區(qū)間定位管控，能對(duì)電機(jī)車闖紅燈違章在信號(hào)燈處進(jìn)行就地聲光報(bào)警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)抓拍，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車防撞預(yù)警，整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)能自檢以及故障自主報(bào)告和故障自主定位等功能，系統(tǒng)采用統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP通訊協(xié)議，可為后續(xù)數(shù)字礦山電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)提供向上集成接口和調(diào)度信號(hào)；通過新系統(tǒng)的部署，為確保出礦運(yùn)輸系統(tǒng)安全生產(chǎn)以及后續(xù)數(shù)字礦山電機(jī)車無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的建設(shè)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)車信號(hào)燈系統(tǒng)各種信息的采集、就地處理，實(shí)時(shí)傳輸、中心控制端接收存儲(chǔ)分析與信號(hào)輸出調(diào)度。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

電機(jī)車智能計(jì)量交通系統(tǒng)