1.本實(shí)用新型涉及裝載輸送機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

2.帶式輸送機(jī)在碼頭大宗的煤炭裝載過程中經(jīng)常被使用，其具有連續(xù)性強(qiáng)，運(yùn)輸效率高的特點(diǎn)，經(jīng)常被應(yīng)用于各種大宗的粉末狀或碎塊狀貨物的短途裝載運(yùn)輸工程中。

3.帶式輸送機(jī)在工作過程中，被運(yùn)輸?shù)呢浳锉恢苯友b載在輸送帶上，然后電機(jī)驅(qū)動輸送帶攜帶著裝載的貨物，從輸送機(jī)的一端來到另一端。因?yàn)樨浳镅b載偏置或運(yùn)輸過程中的震動等原因，輸送帶相對輸送機(jī)的支架發(fā)生左右的偏移，這種偏移會引起使被運(yùn)輸?shù)呢浳飶妮斔蛶厦撾x，嚴(yán)重影響輸送效率。

4.針對目前輸送帶偏移的問題，現(xiàn)在大多數(shù)的帶式輸送機(jī)生產(chǎn)廠家都選擇使用糾偏裝置進(jìn)行糾正，通過糾偏裝置左中右三段式輥?zhàn)拥臄[動，來將輸送帶糾正到中間，如專利cn206537872u(下稱對比文件1)中也采用了第一托輥、第二托輥和第三托輥的方式來擺動糾正偏離的輸送帶，但對比文件1與傳統(tǒng)糾偏裝置其糾正的輸送帶在與其進(jìn)行接觸時，輸送帶橫截面會在相鄰?fù)休佒g形成明顯的彎曲夾角，該夾角會在輸送帶卸貨回程的過程中因?yàn)檩斔蛶埩蛑亓Φ淖饔孟轮匦抡蛊剑啻蔚恼蛊綇澱壑?，容易?dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞，使輸送帶的該位置容易開裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，該糾偏裝置的輥?zhàn)优c輸送帶接觸的位置形狀為圓弧形，使輸送帶與該糾偏裝置接觸之后不會形成明顯的彎折，從而防止輸送帶多次彎折出現(xiàn)結(jié)構(gòu)疲勞。

6.本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

7.一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，包括轉(zhuǎn)動托架和伸縮缸，所述轉(zhuǎn)動托架與輸送帶之間設(shè)置有滾動輥，所述伸縮缸能夠推動轉(zhuǎn)動托架在輸送機(jī)的兩根支架之間進(jìn)行擺動，所述滾動輥包括中間輥和邊輥，所述邊輥設(shè)置在中間輥軸線方向的兩端，所述邊輥的軸線與中間輥的軸線處于同一平面內(nèi)，且所述中間輥和邊輥都垂直于輸送帶的行進(jìn)方向設(shè)置，所述中間輥和邊輥的形狀都為中間細(xì)兩端粗的紡錘形，且外側(cè)表面都為圓弧過度，所述中間輥和邊輥朝上一側(cè)與輸送帶下表面接觸位置形成圓弧，能夠避免輸送帶的橫截面形成明顯的彎曲夾角，從而有效防止輸送帶反復(fù)折彎導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)疲勞，能夠有效延長輸送帶的使用壽命。

8.如上所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，所述邊輥遠(yuǎn)離中間輥的一端向上翻轉(zhuǎn)角a，所述邊輥與中間輥其外側(cè)表面圓弧的圓心角為角b，所述角a與角b的度數(shù)相等，從而使中間輥與兩端的邊輥其上側(cè)與輸送帶接觸的位置，能夠形成完整圓滑的圓弧。

9.進(jìn)一步的，所述邊輥與中間輥上側(cè)與輸送帶之間接觸所形成的圓弧的圓心角為角c，角c的大小為80-100度，使輸送帶的橫截面不至于太平，也不至于過度凹陷。

10.如上所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，所述轉(zhuǎn)動托架包括固定部和轉(zhuǎn)動部，所述

固定部的兩端分別與輸送機(jī)的兩根支架固定連接，為所述糾偏裝置提供支撐，所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接在固定部朝向輸送帶的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動部朝向輸送帶一側(cè)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動架，所述邊輥和中間輥分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰的轉(zhuǎn)動架之間，所述轉(zhuǎn)動部的一側(cè)與伸縮缸的伸出桿轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮缸能夠推動轉(zhuǎn)動部擺動，對輸送帶進(jìn)行糾正。

11.進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動部的形狀包括圓弧形，且與所述中間輥和邊輥朝上一側(cè)形成的圓弧為同圓心，轉(zhuǎn)動部受力更加均勻，避免轉(zhuǎn)動部自身出現(xiàn)彎曲變形。

12.如上所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，所述糾偏裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器的數(shù)量為兩個，分別固定在輸送機(jī)兩根支架的上側(cè)，與輸送帶處于同一高度，且通訊連接有控制模塊，所述伸縮缸也與控制模塊通訊連接，輸送帶偏移觸碰位置傳感器發(fā)出信號給控制模塊，控制模塊控制伸縮缸，推動轉(zhuǎn)動部進(jìn)行擺動，從而撥動輸送帶撥回中心位置。

13.本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)所取得的有益效果在于：

14.本實(shí)用新型所述一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，所述糾偏裝置采用弧線接觸的方式與輸送帶進(jìn)行接觸，能夠有效避免輸帶的橫截面出現(xiàn)過度的彎折導(dǎo)致彎折位置在多次的彎曲展開之后出現(xiàn)結(jié)構(gòu)疲勞，延長帶式輸送機(jī)輸送帶的使用壽命。

附圖說明

15.通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本技術(shù)的方案和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。

16.在附圖中：

17.圖1是本實(shí)用新型所述一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖2是本實(shí)用新型所述糾偏裝置的俯視圖；

19.其中，附圖標(biāo)記分別表示：

20.1、支架；2、轉(zhuǎn)動托架；21、中間輥；22、邊輥；23、固定部；24、轉(zhuǎn)動部；25、轉(zhuǎn)動架；3、位置傳感器；4、輸送帶；5、伸縮缸。

具體實(shí)施方式

21.實(shí)施例1

22.參見圖1-圖2，一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，包括轉(zhuǎn)動托架2和伸縮缸5，所述轉(zhuǎn)動托架2與輸送帶4之間設(shè)置有滾動輥，所述伸縮缸5能夠推動轉(zhuǎn)動托架2在輸送機(jī)的兩根支架1之間進(jìn)行擺動，利用滾動輥在不影響輸送機(jī)正常行進(jìn)輸送貨物的情況下，將輸送帶4向中間撥動，達(dá)到糾偏效果，所述滾動輥包括中間輥21和邊輥22，所述邊輥22設(shè)置在中間輥21軸線方向的兩端，所述邊輥22的軸線與中間輥21的軸線處于同一平面內(nèi)，且所述中間輥21和邊輥22都垂直于輸送帶4的行進(jìn)方向設(shè)置，所述中間輥21和邊輥22的形狀都為中間細(xì)兩端粗的紡錘形，且外側(cè)表面都為圓弧過度，所述中間輥21和邊輥22朝上一側(cè)形成的圓弧。所述滾動輥與輸送帶4下表面之間圓弧形的接觸，能夠避免輸送帶4的橫截面形成明顯的彎曲夾角，從而有效防止輸送帶4反復(fù)折彎導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)疲勞，能夠有效延長輸送帶4的使用壽命。

23.參見圖1，所述轉(zhuǎn)動托架2包括固定部23和轉(zhuǎn)動部24，所述固定部23的兩端分別與

輸送機(jī)的兩根支架1固定連接，為所述糾偏裝置提供支撐，所述轉(zhuǎn)動部24轉(zhuǎn)動連接在固定部23朝向輸送帶4的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動部24朝向輸送帶4一側(cè)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動架25，所述邊輥22和中間輥21分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰的轉(zhuǎn)動架25之間，所述轉(zhuǎn)動部24的一側(cè)與伸縮缸5的伸出桿轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮缸5能夠推動轉(zhuǎn)動托架2的轉(zhuǎn)動部24進(jìn)行擺動，通過邊輥22和中間輥21與輸送帶4的接觸，將偏移的輸送帶4糾正回到中間。

24.進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動部24的形狀包括圓弧形，且與所述中間輥21和邊輥22朝上一側(cè)形成的圓弧為同圓心，承載有貨物的輸送帶4會向?qū)ζ溥M(jìn)行支撐的滾動輥施加壓力，因?yàn)橹虚g輥21和邊輥22與輸送帶4接觸位置的形狀為圓弧形，因此輸送帶4對中間輥21和邊輥22的壓力也會為均勻的圓弧形分布，所述轉(zhuǎn)動托架2的轉(zhuǎn)動部24設(shè)置為圓弧形，能夠均勻的承受來自邊輥22和中間輥21傳遞過來的壓力，受力更加均勻，避免轉(zhuǎn)動部24自身出現(xiàn)彎曲變形。

25.進(jìn)一步的，所述邊輥22遠(yuǎn)離中間輥21的一端向上翻轉(zhuǎn)角a，所述邊輥22與中間輥21其外側(cè)表面圓弧的圓心角為角b，所述角a與角b的度數(shù)相等，從而使中間輥21與兩端的邊輥22其上側(cè)與輸送帶4接觸的位置，能夠形成完整圓滑的圓弧，避免所述輸送帶4在邊輥22與中間輥21之間的位置出現(xiàn)明顯夾角，從而導(dǎo)致輸送帶4在出現(xiàn)夾角的位置出現(xiàn)結(jié)構(gòu)疲勞而開裂。

26.進(jìn)一步的，所述邊輥22與中間輥21上側(cè)與輸送帶4之間接觸所形成的圓弧的圓心角為角c，角c的大小為80-100度，角c太小會使輸送帶4的橫截面太平，其裝載運(yùn)輸?shù)呢浳锶菀讖妮斔蛶?的兩側(cè)滑落，角c太大會使輸送帶4的橫截面過于凹陷，其中間容易在長時間多次的彎曲展開之后出現(xiàn)結(jié)構(gòu)疲勞，進(jìn)而凹陷。

27.作為優(yōu)選的，所述糾偏裝置還包括位置傳感器3，所述位置傳感器3的數(shù)量為兩個，分別固定在輸送機(jī)兩根支架1的上側(cè)，與輸送帶4處于同一高度，且通訊連接有控制模塊，所述伸縮缸5也與控制模塊通訊連接，當(dāng)輸送帶4向某一側(cè)發(fā)生偏移觸碰到該側(cè)的位置傳感器3之后，該側(cè)的位置傳感器3發(fā)出信號給控制模塊，控制模塊對信號進(jìn)行識別處理之后，在發(fā)送信號給伸縮缸5，令伸縮缸5伸出或縮回，從而推動或拉動轉(zhuǎn)動托架2的轉(zhuǎn)動部24進(jìn)行擺動，從而將偏移的輸送帶4撥回中心位置。技術(shù)特征：

1.一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，包括轉(zhuǎn)動托架(2)和伸縮缸(5)，所述轉(zhuǎn)動托架(2)與輸送帶(4)之間設(shè)置有滾動輥，所述伸縮缸(5)能夠推動轉(zhuǎn)動托架(2)在輸送機(jī)的兩根支架(1)之間進(jìn)行擺動，其特征在于，所述滾動輥包括中間輥(21)和邊輥(22)，所述邊輥(22)設(shè)置在中間輥(21)軸線方向的兩端，所述邊輥(22)的軸線與中間輥(21)的軸線處于同一平面內(nèi)，且所述中間輥(21)和邊輥(22)都垂直于輸送帶(4)的行進(jìn)方向設(shè)置，所述中間輥(21)和邊輥(22)的形狀都為中間細(xì)兩端粗的紡錘形，且外側(cè)表面都為圓弧過度，所述中間輥(21)和邊輥(22)朝上一側(cè)與輸送帶(4)下表面接觸位置形成圓弧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述邊輥(22)遠(yuǎn)離中間輥(21)的一端向上翻轉(zhuǎn)角a，所述邊輥(22)與中間輥(21)其外側(cè)表面圓弧的圓心角為角b，所述角a與角b的度數(shù)相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述邊輥(22)與中間輥(21)上側(cè)與輸送帶(4)之間接觸所形成的圓弧的圓心角為角c，角c的大小為80-100度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動托架(2)包括固定部(23)和轉(zhuǎn)動部(24)，所述固定部(23)的兩端分別與輸送機(jī)的兩根支架(1)固定連接，所述轉(zhuǎn)動部(24)轉(zhuǎn)動連接在固定部(23)朝向輸送帶(4)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動部(24)朝向輸送帶(4)一側(cè)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動架(25)，所述邊輥(22)和中間輥(21)分別轉(zhuǎn)動連接在相鄰的轉(zhuǎn)動架(25)之間，所述轉(zhuǎn)動部(24)的一側(cè)與伸縮缸(5)的伸出桿轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部(24)的形狀包括圓弧形，且與所述中間輥(21)和邊輥(22)朝上一側(cè)形成的圓弧為同圓心。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏裝置還包括位置傳感器(3)，所述位置傳感器(3)的數(shù)量為兩個，分別固定在輸送機(jī)兩根支架(1)的上側(cè)，與輸送帶(4)處于同一高度，且通訊連接有控制模塊，所述伸縮缸(5)也與控制模塊通訊連接。

技術(shù)總結(jié)

一種帶式輸送機(jī)糾偏裝置，包括轉(zhuǎn)動托架和伸縮缸，所述轉(zhuǎn)動托架與輸送帶之間設(shè)置有滾動輥，所述伸縮缸能夠推動轉(zhuǎn)動托架在輸送機(jī)的兩根支架之間進(jìn)行擺動，所述滾動輥包括中間輥和邊輥，所述邊輥設(shè)置在中間輥軸線方向的兩端，所述邊輥的軸線與中間輥的軸線處于同一平面內(nèi)，且所述中間輥和邊輥都垂直于輸送帶的行進(jìn)方向設(shè)置，所述中間輥和邊輥的形狀都為中間細(xì)兩端粗的紡錘形，且外側(cè)表面都為圓弧過度，所述中間輥和邊輥朝上一側(cè)與輸送帶下表面接觸位置形成圓弧，能夠避免輸送帶的橫截面形成明顯的彎曲夾角，從而有效防止輸送帶反復(fù)折彎導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)疲勞，能夠有效延長輸送帶的使用壽命。命。命。

技術(shù)研發(fā)人員：秦澔林

受保護(hù)的技術(shù)使用者：曲阜師范大學(xué)

技術(shù)研發(fā)日：2022.10.19

技術(shù)公布日：2023/2/28