1.本實(shí)用新型涉及鋰電池殼體打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.在電芯封裝完成后，需要對(duì)鋰電池殼體進(jìn)行包藍(lán)膜處理，發(fā)現(xiàn)電池殼體表面有劃痕、劃傷、半結(jié)晶和結(jié)晶的電解液污漬殘留，凸凹不平高低點(diǎn)，貼附的藍(lán)膜貼合效果不好，有氣泡，褶皺；時(shí)有毛刺劃傷刺破藍(lán)膜，對(duì)產(chǎn)品的外觀和品質(zhì)有較大的影響。當(dāng)前大都是通過人工進(jìn)行在線反復(fù)返修、磨平擦拭清潔處理；投入人力成本高，效率低，粉塵暴露污染等。再就是超聲波單機(jī)設(shè)備，對(duì)浸泡在清潔水槽中的鋰電池殼體表面單一的去除電解液污漬清潔，無法處理殼體表面劃痕毛刺，并且超聲波是以高頻脈沖震動(dòng)，會(huì)對(duì)電池頂蓋板連接焊縫破壞，還有清潔后的烘干風(fēng)淋，使得設(shè)備占地面積大、廢液的污染等不足。

3.現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動(dòng)又會(huì)影響蓋板焊縫，且設(shè)備占地面積較大，不利于用戶使用，為此，我們提供一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的在于提供一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動(dòng)又會(huì)影響蓋板焊縫，且設(shè)備占地面積較大，不利于用戶使用的問題。

5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，包括方形鋰電池殼體加工臺(tái)，所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)上方的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)上方的另一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，且第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)置有換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的后端均設(shè)置有打磨拋光機(jī)構(gòu)，所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有清潔工位；

6.還包括：

7.第一直線模組，其設(shè)置在所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下方，所述第一直線模組的上方設(shè)置有第一送料安裝架，且第一送料安裝架通過滑動(dòng)塊與第一直線模組滑動(dòng)連接，所述第一送料安裝架的中間位置處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與鋰電池殼體傳動(dòng)連接；

8.第二直線模組，其設(shè)置在所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的下方，所述第二直線模組的上方設(shè)置有第二送料安裝架，所述第二送料安裝架的中間位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二送料安裝架的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)夾具，所述電動(dòng)夾具的一端設(shè)置有側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.優(yōu)選的，所述第一送料安裝架上方的中間位置處設(shè)置有第一氣動(dòng)壓緊件，所述第一氣動(dòng)壓緊件的下端設(shè)置有下壓塊，所述第二送料安裝架的上方設(shè)置有第二氣動(dòng)壓緊件。

10.優(yōu)選的，所述側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有提升滑塊，所述提升滑塊的后方設(shè)置有提升架，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過提升滑塊與提升架滑動(dòng)連接。

11.優(yōu)選的，所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的下端設(shè)置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的下端設(shè)置有豎向滑塊，且伺服電機(jī)通過滾珠絲桿與豎向滑塊傳動(dòng)連接，所述豎向滑塊的后端設(shè)置有直線導(dǎo)軌，且豎向滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

12.優(yōu)選的，所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有從動(dòng)塊，且從動(dòng)塊與豎向滑塊連接，所述從動(dòng)塊的外壁設(shè)置有三相異步變頻電機(jī)，所述豎向滑塊的前端設(shè)置有打磨拋光輪，且三相異步變頻電機(jī)通過傳動(dòng)件與打磨拋光輪傳動(dòng)連接。

13.優(yōu)選的，所述打磨拋光輪的上方設(shè)置有風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)。

14.優(yōu)選的，所述清潔工位的外壁設(shè)置有集塵腔體外罩，所述清潔工位的下方設(shè)置有集塵漏斗，且集塵漏斗的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接。

15.優(yōu)選的，所述換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有移栽機(jī)械手。

16.優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)的下方均設(shè)置有下輸送帶，所述下輸送帶的上方設(shè)置有預(yù)輸送層。

17.優(yōu)選的，所述預(yù)輸送層的后端設(shè)置有電動(dòng)升降夾具。

18.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

19.1、本實(shí)用新型通過設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)起到將方形鋰電池殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至各個(gè)工位處的效果，出料機(jī)構(gòu)用于下料，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于起到將殼體送入至打磨拋光機(jī)構(gòu)處進(jìn)行打磨的效果，第一直線模組與第一送料安裝架起到送料至打磨拋光處的效果，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)起到帶動(dòng)殼體進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使打磨拋光輪處能夠?qū)んw的三個(gè)側(cè)面進(jìn)行打磨，電池極耳、正負(fù)接線柱的側(cè)面不需要打磨，側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)起到帶動(dòng)電動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使電動(dòng)夾具翻轉(zhuǎn)殼體，將殼體的由橫向放置變?yōu)樨Q向方式，使殼體兩個(gè)外壁表面能夠被打磨拋光輪處進(jìn)行打磨，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)起到帶動(dòng)殼體進(jìn)行外壁表面切換的效果，使整個(gè)設(shè)備不僅能夠自動(dòng)化進(jìn)行打磨拋光作業(yè)，還能夠?qū)んw的各個(gè)面進(jìn)行有效打磨，整個(gè)過程中可多個(gè)殼體進(jìn)行同時(shí)打磨，提高了生產(chǎn)加工效率。

20.2、伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行升降移動(dòng)，使豎向滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠達(dá)到帶動(dòng)打磨拋光輪處進(jìn)行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設(shè)備的靈活性，從動(dòng)塊起到從動(dòng)的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊移動(dòng)而移動(dòng)，三相異步變頻電機(jī)起到帶動(dòng)打磨拋光輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，從而達(dá)到電動(dòng)打磨拋光的效果，清潔工位通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)鋰電池殼體掃光清潔，同時(shí)毛刷的上方設(shè)置有風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)，邊掃光邊吹氣，集塵漏斗罩在打磨與清潔機(jī)構(gòu)處，防止打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負(fù)壓作用下，把粉塵吸走，上述結(jié)構(gòu)，可使打磨過程更加的自動(dòng)高效，且具備多個(gè)清潔結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Υ蚰ヌ幣c殼體進(jìn)行有效清潔。

附圖說明

21.圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

22.圖2為本實(shí)用新型的打磨拋光機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖3為本實(shí)用新型的第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖4為本實(shí)用新型的第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

25.圖5為本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖6為本實(shí)用新型的方形鋰電池殼體加工臺(tái)外部結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖7為本實(shí)用新型的清潔工位局部結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖中：1、方形鋰電池殼體加工臺(tái)；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；3、換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、移栽機(jī)械手；5、第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)；6、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)；7、打磨拋光機(jī)構(gòu)；8、出料機(jī)構(gòu)；9、集塵腔體外罩；10、清潔工位；11、集塵漏斗；12、伺服電機(jī)；13、滾珠絲桿；14、豎向滑塊；15、直線導(dǎo)軌；16、打磨拋光輪；17、三相異步變頻電機(jī)；18、從動(dòng)塊；19、風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)；20、第一直線模組；21、第一送料安裝架；22、第一氣動(dòng)壓緊件；23、下壓塊；24、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；25、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；26、第二直線模組；27、提升架；28、提升滑塊；29、側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；30、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；31、電動(dòng)夾具；32、第二送料安裝架；33、第二氣動(dòng)壓緊件；34、預(yù)輸送層；35、下輸送帶；36、電動(dòng)升降夾具。

具體實(shí)施方式

29.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

30.請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，包括方形鋰電池殼體加工臺(tái)1，方形鋰電池殼體加工臺(tái)1上方的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，方形鋰電池殼體加工臺(tái)1上方的另一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)8，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6，且第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6設(shè)置有多個(gè)，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6的前端均設(shè)置有換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6的后端均設(shè)置有打磨拋光機(jī)構(gòu)7，打磨拋光機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)置有清潔工位10；

31.還包括：

32.第一直線模組20，其設(shè)置在第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的下方，第一直線模組20的上方設(shè)置有第一送料安裝架21，且第一送料安裝架21通過滑動(dòng)塊與第一直線模組20滑動(dòng)連接，第一送料安裝架21的中間位置處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)25，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)25與鋰電池殼體傳動(dòng)連接；

33.第二直線模組26，其設(shè)置在第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6的下方，第二直線模組26的上方設(shè)置有第二送料安裝架32，第二送料安裝架32的中間位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)30，第二送料安裝架32的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)夾具31，電動(dòng)夾具31的一端設(shè)置有側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29通過轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)夾具31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

34.請(qǐng)參閱圖3、圖4，第一送料安裝架21上方的中間位置處設(shè)置有第一氣動(dòng)壓緊件22，第一氣動(dòng)壓緊件22的下端設(shè)置有下壓塊23，第二送料安裝架32的上方設(shè)置有第二氣動(dòng)壓緊件33，第一氣動(dòng)壓緊件22與第二氣動(dòng)壓緊件33都起到下壓定位的效果，使打磨過程中殼體保持穩(wěn)定。

35.請(qǐng)參閱圖4，側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29的一端設(shè)置有提升滑塊28，提升滑塊28的后方設(shè)置有提升架27，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29通過提升滑塊28與提升架27滑動(dòng)連接，提升滑塊28與提升架27起

到帶動(dòng)電動(dòng)夾具31將殼體帶動(dòng)進(jìn)行不同高度上移動(dòng)、接取的效果。

36.請(qǐng)參閱圖2，打磨拋光機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)置有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的下端設(shè)置有滾珠絲桿13，滾珠絲桿13的下端設(shè)置有豎向滑塊14，且伺服電機(jī)12通過滾珠絲桿13與豎向滑塊14傳動(dòng)連接，豎向滑塊14的后端設(shè)置有直線導(dǎo)軌15，且豎向滑塊14與直線導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接，伺服電機(jī)12帶動(dòng)滾珠絲桿13進(jìn)行升降移動(dòng)，使豎向滑塊14能夠在直線導(dǎo)軌15上進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠達(dá)到帶動(dòng)打磨拋光輪16處進(jìn)行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設(shè)備的靈活性。

37.請(qǐng)參閱圖2，打磨拋光機(jī)構(gòu)7的后端設(shè)置有從動(dòng)塊18，且從動(dòng)塊18與豎向滑塊14連接，從動(dòng)塊18的外壁設(shè)置有三相異步變頻電機(jī)17，豎向滑塊14的前端設(shè)置有打磨拋光輪16，且三相異步變頻電機(jī)17通過傳動(dòng)件與打磨拋光輪16傳動(dòng)連接，從動(dòng)塊18起到從動(dòng)的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊14移動(dòng)而移動(dòng)，三相異步變頻電機(jī)17起到帶動(dòng)打磨拋光輪16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，從而達(dá)到電動(dòng)打磨拋光的效果。

38.請(qǐng)參閱圖2，打磨拋光輪16的上方設(shè)置有風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)19，風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)19起到對(duì)下方的殼體與打磨拋光輪16表面雜質(zhì)進(jìn)行吹落的效果，使打磨拋光過程中具備清理結(jié)構(gòu)，提高打磨效果，避免雜質(zhì)影響打磨過程。

39.請(qǐng)參閱圖7，清潔工位10的外壁設(shè)置有集塵腔體外罩9，清潔工位10的下方設(shè)置有集塵漏斗11，且集塵漏斗11的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接，集塵漏斗11罩在打磨與清潔機(jī)構(gòu)處，防止打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負(fù)壓作用下，把粉塵吸走。

40.請(qǐng)參閱圖1，換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)置有移栽機(jī)械手4，移栽機(jī)械手4起到夾持殼體移動(dòng)至不同工位處的效果。

41.請(qǐng)參閱圖5，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與出料機(jī)構(gòu)8的下方均設(shè)置有下輸送帶35，下輸送帶35的上方設(shè)置有預(yù)輸送層34，下輸送帶35起到輸送的效果，預(yù)輸送層34起到等待輸送的效果。

42.請(qǐng)參閱圖5，預(yù)輸送層34的后端設(shè)置有電動(dòng)升降夾具36，電動(dòng)升降夾具36起到將預(yù)輸送層34處殼體夾持移動(dòng)至下輸送帶35處送出的效果。

43.工作原理：使用時(shí)，通過設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上料，換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)3起到將方形鋰電池殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至各個(gè)工位處的效果，出料機(jī)構(gòu)8用于下料，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)5與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)6用于起到將殼體送入至打磨拋光機(jī)構(gòu)7處進(jìn)行打磨的效果，第一直線模組20與第一送料安裝架21起到送料至打磨拋光處的效果，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)25起到帶動(dòng)殼體進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使打磨拋光輪16處能夠?qū)んw的三個(gè)側(cè)面進(jìn)行打磨，電池極耳、正負(fù)接線柱的側(cè)面不需要打磨，側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)29起到帶動(dòng)電動(dòng)夾具31轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使電動(dòng)夾具31翻轉(zhuǎn)殼體，將殼體的由橫向放置變?yōu)樨Q向方式，使殼體兩個(gè)外壁表面能夠被打磨拋光輪16處進(jìn)行打磨，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)30起到帶動(dòng)殼體進(jìn)行外壁表面切換的效果，使整個(gè)設(shè)備不僅能夠自動(dòng)化進(jìn)行打磨拋光作業(yè)，還能夠?qū)んw的各個(gè)面進(jìn)行有效打磨，整個(gè)過程中可多個(gè)殼體進(jìn)行同時(shí)打磨，提高了生產(chǎn)加工效率，伺服電機(jī)12帶動(dòng)滾珠絲桿13進(jìn)行升降移動(dòng)，使豎向滑塊14能夠在直線導(dǎo)軌15上進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠達(dá)到帶動(dòng)打磨拋光輪16處進(jìn)行不同高度拋光的效果，提高了拋光的范圍與設(shè)備的靈活性，從動(dòng)塊18起到從動(dòng)的效果，使其能夠跟隨前端豎向滑塊14移動(dòng)而移動(dòng)，三相異步變頻電機(jī)17起到帶動(dòng)打磨拋光輪16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，從而達(dá)到電動(dòng)打磨拋光的效果，清潔工位10通過高速旋轉(zhuǎn)的毛刷對(duì)鋰電池殼體掃光清潔，同時(shí)毛刷的上方設(shè)置有風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)19，邊掃光邊吹氣，集塵漏斗11罩在打磨與清潔機(jī)構(gòu)處，防止

打磨的粉塵外泄污染，在工業(yè)集塵器的負(fù)壓作用下，把粉塵吸走，上述結(jié)構(gòu)，可使打磨過程更加的自動(dòng)高效，且具備多個(gè)清潔結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Υ蚰ヌ幣c殼體進(jìn)行有效清潔，下輸送帶35起到輸送的效果，預(yù)輸送層34起到等待輸送的效果，電動(dòng)升降夾具36起到將預(yù)輸送層34處殼體夾持移動(dòng)至下輸送帶35處送出的效果。

44.對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。技術(shù)特征：

1.一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，包括方形鋰電池殼體加工臺(tái)(1)，所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)(1)上方的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)，所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)(1)上方的另一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)(8)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)置有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)，且第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置有多個(gè)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)的前端均設(shè)置有換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)的后端均設(shè)置有打磨拋光機(jī)構(gòu)(7)，所述打磨拋光機(jī)構(gòu)(7)的上方設(shè)置有清潔工位(10)；其特征在于：還包括：第一直線模組(20)，其設(shè)置在所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)的下方，所述第一直線模組(20)的上方設(shè)置有第一送料安裝架(21)，且第一送料安裝架(21)通過滑動(dòng)塊與第一直線模組(20)滑動(dòng)連接，所述第一送料安裝架(21)的中間位置處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(25)，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(25)與鋰電池殼體傳動(dòng)連接；第二直線模組(26)，其設(shè)置在所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)(6)的下方，所述第二直線模組(26)的上方設(shè)置有第二送料安裝架(32)，所述第二送料安裝架(32)的中間位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(30)，所述第二送料安裝架(32)的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)夾具(31)，所述電動(dòng)夾具(31)的一端設(shè)置有側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)通過轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)夾具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述第一送料安裝架(21)上方的中間位置處設(shè)置有第一氣動(dòng)壓緊件(22)，所述第一氣動(dòng)壓緊件(22)的下端設(shè)置有下壓塊(23)，所述第二送料安裝架(32)的上方設(shè)置有第二氣動(dòng)壓緊件(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)的一端設(shè)置有提升滑塊(28)，所述提升滑塊(28)的后方設(shè)置有提升架(27)，且側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)通過提升滑塊(28)與提升架(27)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述打磨拋光機(jī)構(gòu)(7)的上方設(shè)置有伺服電機(jī)(12)，所述伺服電機(jī)(12)的下端設(shè)置有滾珠絲桿(13)，所述滾珠絲桿(13)的下端設(shè)置有豎向滑塊(14)，且伺服電機(jī)(12)通過滾珠絲桿(13)與豎向滑塊(14)傳動(dòng)連接，所述豎向滑塊(14)的后端設(shè)置有直線導(dǎo)軌(15)，且豎向滑塊(14)與直線導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述打磨拋光機(jī)構(gòu)(7)的后端設(shè)置有從動(dòng)塊(18)，且從動(dòng)塊(18)與豎向滑塊(14)連接，所述從動(dòng)塊(18)的外壁設(shè)置有三相異步變頻電機(jī)(17)，所述豎向滑塊(14)的前端設(shè)置有打磨拋光輪(16)，且三相異步變頻電機(jī)(17)通過傳動(dòng)件與打磨拋光輪(16)傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述打磨拋光輪(16)的上方設(shè)置有風(fēng)刀吹氣機(jī)構(gòu)(19)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述清潔工位(10)的外壁設(shè)置有集塵腔體外罩(9)，所述清潔工位(10)的下方設(shè)置有集塵漏斗(11)，且集塵漏斗(11)的一端通過管道與工業(yè)集塵器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的上方設(shè)置有移栽機(jī)械手(4)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)與出料機(jī)構(gòu)(8)的下方均設(shè)置有下輸送帶(35)，所述下輸送帶(35)的上方設(shè)置有預(yù)輸送層(34)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述預(yù)輸送層(34)的后端設(shè)置有電動(dòng)升降夾具(36)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種方形鋰電池殼體打磨拋光設(shè)備，涉及鋰電池殼體打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的方形鋰電池殼體人工打磨效率較差，采用超聲波震動(dòng)又會(huì)影響蓋板焊縫，且設(shè)備占地面積較大，不利于用戶使用的問題。所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)上方的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述方形鋰電池殼體加工臺(tái)上方的另一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，且第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)置有換料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)與第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的后端均設(shè)置有打磨拋光機(jī)構(gòu)，所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有清潔工位。所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有清潔工位。所述打磨拋光機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有清潔工位。

技術(shù)研發(fā)人員：柳開平 易秋亮 楊威 陳鐵橋 萬文幫 卓能云

受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京百澤機(jī)械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.26

技術(shù)公布日：2023/5/16