1.本實用新型屬于芯片分選設備技術(shù)領域，具體的說，涉及一種半導體芯片分選機。 背景技術(shù)： 2.隨著芯片的應用范圍及功能特性的增強，越來越多的芯片被用在航空航天、汽車輪船、工業(yè)、以及軍事領域。由于芯片屬于電子元件的核心部件，保證質(zhì)量合格的芯片對電子元件非常重要，所以需要對芯片的質(zhì)量進行檢測。但是，由于芯片的尺寸較小，使得人工檢測比較費時，導致芯片的檢測效率不高。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 3.為了解決上述問題，本實用新型提出了一種半導體芯片分選機。采用ccd相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測，然后將符合要求的芯片選出，并有序擺放到供料盤上，有效提高了芯片分選效率，節(jié)省勞動力，提高檢測結(jié)果的準確性。 4.為達到上述目的，本實用新型按如下技術(shù)方案實施的： 5.所述的半導體芯片分選機包括機架、轉(zhuǎn)動安裝座、擺臂、供料盤、收納盤、ccd相機ⅰ、控制器；所述的機架中部通過安裝架懸空轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)動安裝座，轉(zhuǎn)動安裝座通過設置在其上方的電機ⅰ驅(qū)動，轉(zhuǎn)動安裝座底部四周滑動設置有至少兩根擺臂，擺臂與轉(zhuǎn)動安裝座之間設有彈簧ⅰ，擺臂端部設有吸盤，轉(zhuǎn)動安裝座內(nèi)設有氣滑環(huán)，氣滑環(huán)的進氣端通過管道與真空泵連接，連接管道上設有電磁閥，出氣端通過管道與吸盤連接；所述的安裝架兩側(cè)對稱設有用于驅(qū)使擺臂向下移動的下壓機構(gòu)，安裝架兩側(cè)下方分別設有供料盤和收納盤，供料盤和收納盤底部分別設有驅(qū)動機構(gòu)，所述的安裝架上設有用于對供料盤進行拍照的ccd相機??；所述的控制器分別與ccd相機ⅰ、電機ⅰ、下壓機構(gòu)、電磁閥、驅(qū)動機構(gòu)電性連接。 6.優(yōu)選的，所述的擺臂有四根，繞轉(zhuǎn)動安裝座圓周方向均勻間隔設置。 7.優(yōu)選的，所述的下壓機構(gòu)包括下壓桿、凸輪、電機ⅱ、彈簧ⅱ；所述的下壓桿滑動設置在安裝架上，下壓桿底部頂住擺臂，頂部與安裝架之間設有能夠驅(qū)使下壓桿上移的彈簧ⅱ，下壓桿上方設有能夠驅(qū)使下壓桿向下移動的凸輪，凸輪通過電機ⅱ驅(qū)動，電機ⅱ與控制器信號輸出端連接。 8.優(yōu)選的，所述的下壓桿頂部轉(zhuǎn)動安裝有與凸輪相配合的滾輪。 9.優(yōu)選的，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括線性模組ⅰ和線性模組ⅱ，所述的線性模組ⅱ設置在線性模組ⅰ上且與線性模組ⅰ相互垂直交叉，線性模組ⅰ和線性模組ⅱ分別與控制器信號輸出端連接。 10.優(yōu)選的，還包括位于兩個線性模組ⅰ之間檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)包括底座、ccd相機ⅱ、透明板、儲存盒；所述的ccd相機