1.本發(fā)明涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.目前許多鋰電池鋰鹽生產(chǎn)企業(yè)的包裝工序多采用人工灌裝或半自動(dòng)灌裝。當(dāng)前市場(chǎng)上鋰電池原材料尤其鋰鹽價(jià)格昂貴，特別是對(duì)于容積較大的噸桶灌裝，較高的計(jì)量精度顯得尤為重要，但市場(chǎng)現(xiàn)有人工灌裝或半自動(dòng)灌裝精度較低，對(duì)于鋰鹽制造商來(lái)說(shuō)造成很大的利潤(rùn)損失。

3.其次，很多物料有毒性或者有腐蝕性，需要隔絕空氣及水分等。對(duì)于長(zhǎng)期在此工位操作的工人，容易引起身體疲勞，降低工作效率，從而存在增加了物料與空氣接觸幾率，降低物料品質(zhì)等缺點(diǎn)，操作上稍有不慎將有較大的職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)，甚至發(fā)生事故，而通過(guò)增加人工來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少傷害的方式會(huì)帶來(lái)較大的人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中通過(guò)舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使得允許借助簡(jiǎn)單的激光傳感器確定噸桶法蘭中心位置，以便方便地將噸桶移載至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置。而在預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置上，借助創(chuàng)新性的浮動(dòng)對(duì)接單元，允許簡(jiǎn)單地通過(guò)升降氣缸的驅(qū)動(dòng)建立封閉的鋰鹽灌裝通道，同時(shí)將重量波動(dòng)的料斗和出料管道與噸桶的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)解耦合，使得能夠借助設(shè)置于噸桶支撐基座上的稱(chēng)重傳感器精確地監(jiān)測(cè)到噸桶重量變化，因此無(wú)需對(duì)現(xiàn)有噸桶支撐基座結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。此外，通過(guò)巧妙地配置干燥氮?dú)馔ǖ?，使得能夠?qū)⑼瑯拥母稍锏獨(dú)馔ǖ缽?fù)用于灌裝通道的干燥、空氣置換、料斗和出料管道與噸桶之間解耦合、以及灌裝通道的吹掃等，使系統(tǒng)復(fù)雜度得到極大簡(jiǎn)化。此外，針對(duì)鋰鹽灌裝系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，還提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有高檢測(cè)精度的皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，其中通過(guò)引入獨(dú)特且創(chuàng)新的聲音識(shí)別算法，使得允許基于cnn模型，相對(duì)于其他算法以更高的精確性，從皮帶輸送線現(xiàn)場(chǎng)采集的聲音中識(shí)別出皮帶撕裂事件的發(fā)生，由此保證灌裝系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性。

5.具體而言，本發(fā)明的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備可以包括括皮帶輸送線、舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)；

6.所述皮帶輸送線用于將噸桶輸送至舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)；

7.所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)用于將噸桶移至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置，并對(duì)噸桶進(jìn)行稱(chēng)重；

8.所述灌裝機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)與處于預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置的噸桶法蘭進(jìn)行密封對(duì)接，以及將預(yù)設(shè)重量的鋰鹽灌裝到噸桶內(nèi)。

9.進(jìn)一步地，所述皮帶輸送線中設(shè)置有皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊；

10.所述皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括沿皮帶輸送線均勻間隔布置的多個(gè)聲音采集單元，以及數(shù)據(jù)處理單元；

11.所述聲音采集單元用于收集皮帶輸送線所在現(xiàn)場(chǎng)的聲音信號(hào)；

12.所述數(shù)據(jù)處理單元用于通過(guò)信號(hào)預(yù)處理步驟、特征提取步驟、模型訓(xùn)練步驟和分類(lèi)識(shí)別步驟，根據(jù)所述聲音信號(hào)判斷皮帶撕裂事件的發(fā)生，其中：

13.在所述信號(hào)預(yù)處理步驟中，依次對(duì)聲音信號(hào)執(zhí)行預(yù)加重子步驟、封裝成幀子步驟、加窗子步驟和fft子步驟；

14.所述預(yù)加重子步驟用于使聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)高通濾波器，以提高聲音信號(hào)的高頻部分強(qiáng)度；

15.所述封裝成幀子步驟用于按照預(yù)設(shè)幀長(zhǎng)，將聲音信號(hào)分為n個(gè)幀信號(hào)s(i)；

16.所述加窗子步驟用于在幀信號(hào)s(i)上加入漢明窗，以生成幀信號(hào)s’(i)；

17.所述fft子步驟用于逐幀地對(duì)幀信號(hào)s’(i)進(jìn)行fft變換，生成聲譜信號(hào)xi；

18.在所述特征提取步驟中，分別提取聲譜信號(hào)xi的lfcc特征li和gfcc特征gi；對(duì)lfcc特征li和gfcc特征gi進(jìn)行一階微分運(yùn)算以得到一階微分特征δli和δgi；通過(guò)矩陣融合，利用特征li、δli、gi和δgi生成混合特征矩陣hm＝[(l1,l2,

…

,ln),(g1,g2,

…

,gn),(δl1,δl2,

…

,δln),(δg1,δg2,

…

,δgn)]；利用pca算法對(duì)混合特征矩陣hm進(jìn)行降維運(yùn)算，得到低維度混合特征；

[0019]

在所述模型訓(xùn)練步驟中，將所述低維度混合特征數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和測(cè)試集數(shù)據(jù)，通過(guò)訓(xùn)練集數(shù)據(jù)生成和優(yōu)化cnn網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，生成用cnn模型；

[0020]

在所述分類(lèi)識(shí)別步驟中，利用由模型訓(xùn)練步驟生成的cnn模型，對(duì)基于聲音信號(hào)提取的低維度混合特征進(jìn)行識(shí)別，以判斷是否發(fā)生皮帶撕裂事件。

[0021]

可選地，所述預(yù)設(shè)幀長(zhǎng)為20ms，所述低維度混合特征具有28個(gè)維度。

[0022]

進(jìn)一步地，所述皮帶輸送線兩側(cè)還設(shè)有位于舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)之前的對(duì)射傳感器，且被設(shè)置成當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶時(shí)減速將噸桶輸送至舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)。

[0023]

進(jìn)一步地，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)包括基座、承載平臺(tái)、多個(gè)稱(chēng)重傳感器、舉升氣缸、移載x軸和移載y軸；

[0024]

所述移載x軸、移載y軸和舉升氣缸設(shè)置在基座上，分別用于改變承載平臺(tái)的x、y和z軸位置；

[0025]

所述承載平臺(tái)用于承載噸桶；

[0026]

所述稱(chēng)重傳感器均勻地設(shè)置在基座底部，用于獲取基座及其承載物的重量；

[0027]

并且，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)被設(shè)置成，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶時(shí)，驅(qū)動(dòng)舉升氣缸、移載x軸和移載y軸，使承載平臺(tái)與皮帶輸送線相鄰且高度基本平齊。

[0028]

更進(jìn)一步地，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括桶口檢測(cè)單元、浮動(dòng)對(duì)接單元、料斗、螺旋配料機(jī)和星形卸料器；

[0029]

所述桶口檢測(cè)單元用于檢測(cè)噸桶法蘭的中心位置；

[0030]

所述料斗用于選擇性地連通螺旋配料機(jī)和星形卸料器以接收鋰鹽，且其輸出端連接有出料管道，用于將鋰鹽從料斗灌裝至噸桶內(nèi)；

[0031]

所述浮動(dòng)對(duì)接單元用于在噸桶法蘭與料斗之間形成封閉空間，其中，所述出料管道位于所述封閉空間內(nèi)；

[0032]

其中，所述桶口檢測(cè)單元包括激光傳感器，且被設(shè)置成：

[0033]

當(dāng)噸桶進(jìn)入承載平臺(tái)時(shí)，驅(qū)動(dòng)激光傳感器沿x軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)激光與噸桶法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二x軸交叉位置，根據(jù)第一和

第二x軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)坐標(biāo)，作為噸桶法蘭的x軸中心位置x0；

[0034]

使激光傳感器的x軸坐標(biāo)保持在x軸中心位置x0上，驅(qū)動(dòng)激光傳感器沿y軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)激光與噸桶法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二y軸交叉位置，根據(jù)第一和第二y軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)坐標(biāo)，作為噸桶法蘭的y軸中心位置y0；并且，

[0035]

所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)還被設(shè)置成根據(jù)所述噸桶法蘭的中心位置(x0，y0)，借助移載x軸和移載y軸將噸桶移載至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置。

[0036]

更進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)對(duì)接單元包括升降氣缸組件、對(duì)接接口和波紋管連接件；

[0037]

所述升降氣缸組件用于在噸桶處于預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，在垂直方向上移動(dòng)對(duì)接接口以將其壓緊在噸桶法蘭上，與噸桶法蘭形成密封連接；

[0038]

所述對(duì)接接口包括一體形成的水平圓環(huán)部、圓筒部和用于連接圓環(huán)部和圓筒部的連接部；

[0039]

所述水平圓環(huán)部被設(shè)置成具有大于噸桶法蘭外徑的外徑和略大于噸桶法蘭內(nèi)徑的內(nèi)徑，且外端連接升降氣缸組件，內(nèi)側(cè)通過(guò)連接部連接圓筒部的上端；其中，所述水平圓環(huán)部的下表面形成有密封槽，用于設(shè)置密封圈以在對(duì)接接口壓緊在噸桶法蘭上時(shí)形成密封結(jié)構(gòu)；

[0040]

所述圓筒部被設(shè)置成具有略小于噸桶法蘭內(nèi)徑的外徑，其中，圓筒部的下端形成有傾斜向外延伸的端面，外側(cè)表面上形成有硅膠層，所述硅膠層的厚度略大于噸桶法蘭內(nèi)徑與圓筒部外徑之間的差值；

[0041]

所述連接部形成有用于連接水平圓環(huán)部的上表面和圓筒部的內(nèi)側(cè)表面的傾斜表面，以及用于連接水平圓環(huán)部的下表面和圓筒部的外側(cè)表面的圓弧表面；

[0042]

所述對(duì)接接口的內(nèi)部還形成有多個(gè)氣體通道，其分別與形成于圓筒部的內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)氣孔形成流體連接；

[0043]

所述波紋管連接件包括波紋管，所述波紋管的一端固定連接于水平圓環(huán)部的上表面，另一端與料斗形成固定連接，從而在料斗的輸出端和對(duì)接接口之間形成封閉空間；

[0044]

所述料斗的出料管道被設(shè)置成具有小于圓筒部?jī)?nèi)徑的外徑，且允許至少部分插入到噸桶內(nèi)，其中，所述出料管道的內(nèi)表面形成有不規(guī)則的微結(jié)構(gòu)。

[0045]

可選地，所述料斗上還設(shè)置有低頻的振動(dòng)發(fā)生器，用于為出料管道提供振動(dòng)。

[0046]

進(jìn)一步地，鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備還可以包括壓力可調(diào)的干燥氮?dú)庠?，用于為?duì)接接口內(nèi)的氣體通道提供干燥氮?dú)猓?br />
[0047]

所述鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備被進(jìn)一步設(shè)置成：在所述浮動(dòng)對(duì)接單元與噸桶法蘭形成浮動(dòng)密封連接之后，在向噸桶灌裝鋰鹽之前控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道輸出干燥氮?dú)?，以使出料管道和噸桶?nèi)的水分含量低于預(yù)設(shè)值；在向噸桶灌裝鋰鹽過(guò)程中，控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道提供低壓的干燥氮?dú)?；以及，在停止向噸桶灌裝鋰鹽時(shí)，控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道提供高壓的干燥氮?dú)狻?br />
[0048]

更進(jìn)一步地，星形卸料器被設(shè)置用于向噸桶灌裝鋰鹽至第一重量預(yù)設(shè)值，所述螺旋配料機(jī)被設(shè)置用于在所述噸桶內(nèi)的鋰鹽達(dá)到第一重量預(yù)設(shè)值時(shí)啟動(dòng)向噸桶灌裝鋰鹽，直至達(dá)到第二重量預(yù)設(shè)值，所述第二重量預(yù)設(shè)值大于第一重量預(yù)設(shè)值。

附圖說(shuō)明

[0049]

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

[0050]

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖來(lái)獲得其他的附圖。

[0051]

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備。

具體實(shí)施方式

[0052]

在下文中，本發(fā)明的示例性實(shí)施例將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述。下面的實(shí)施例以舉例的方式提供，以便充分傳達(dá)本發(fā)明的精神給本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員。因此，本發(fā)明不限于本文公開(kāi)的實(shí)施例。

[0053]

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其包括皮帶輸送線1、舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2和灌裝機(jī)構(gòu)3。

[0054]

皮帶輸送線1用于將噸桶4輸送至指定位置，例如，將空噸桶輸送至舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2，以及將灌裝有鋰鹽的噸桶4輸送至下料位置。由于用于鋰鹽的噸桶4的容量通常較大，皮帶輸送線1需要承載較大重量，這使得皮帶發(fā)生撕裂事件的可能性增大。為消除這種安全隱患，可以在皮帶輸送線1中設(shè)置皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)皮帶上撕裂事件的發(fā)生。

[0055]

現(xiàn)有技術(shù)通常借助電磁檢測(cè)、超聲波檢測(cè)和視覺(jué)檢測(cè)等方式監(jiān)測(cè)撕裂事件的發(fā)生，但這些檢測(cè)方式并不令人滿意，例如，電磁檢測(cè)容易受到異物影響，超聲檢測(cè)容易受到皮帶振動(dòng)或沖擊的影響，視覺(jué)檢測(cè)所要求的高圖像質(zhì)量(在工廠環(huán)境下)往往難以實(shí)現(xiàn)。此外，現(xiàn)有技術(shù)還提出聲音檢測(cè)(其采用gmm-ubm模型)和視覺(jué)檢測(cè)相結(jié)合的檢測(cè)方式，但這種檢測(cè)方式不僅需要復(fù)雜的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，且精度也不夠高。因此，在本發(fā)明中的皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊中，引入一種新的聲音檢測(cè)算法，使得能夠以簡(jiǎn)單的物理配置，即使在復(fù)雜工廠環(huán)境下也能夠獲得足夠高的檢測(cè)精度。

[0056]

具體而言，皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括沿皮帶輸送線1均勻間隔布置的多個(gè)聲音采集單元，以及數(shù)據(jù)處理單元。

[0057]

聲音采集單元用于收集皮帶輸送線1所在現(xiàn)場(chǎng)的聲音信號(hào)。

[0058]

數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)所采集的聲音信號(hào)，利用聲音檢測(cè)算法識(shí)別出皮帶撕裂聲信號(hào)，由此判斷是否發(fā)生皮帶撕裂事件。

[0059]

在本發(fā)明的聲音檢測(cè)算法中，需要執(zhí)行信號(hào)預(yù)處理步驟、特征提取步驟、模型訓(xùn)練步驟和分類(lèi)識(shí)別步驟。

[0060]

在信號(hào)預(yù)處理步驟中，依次對(duì)聲音信號(hào)執(zhí)行預(yù)加重子步驟、封裝成幀子步驟、加窗子步驟和fft子步驟。

[0061]

預(yù)加重子步驟用于使聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)高通濾波器，以提高信號(hào)高頻部分的強(qiáng)度。

[0062]

作為示例，在高通濾波器中，h(z)＝1-u*z-1

，系數(shù)u優(yōu)選在0.9-1.0之間。

[0063]

封裝成幀子步驟用于按照預(yù)設(shè)幀長(zhǎng)(其優(yōu)選為20ms)將聲音信號(hào)分為n個(gè)幀信號(hào)s(i),i＝1、

…

、n。

[0064]

加窗子步驟用于在聲音信號(hào)上加入漢明窗(而非矩形窗)以減少頻率泄漏。

[0065]

作為示例，經(jīng)加窗處理后的幀信號(hào)s’(i)＝s(i)*w(i)，w(i)＝(1-a)-a*cos[2πn/(i-1)],i為介于0至(n-1)之間的整數(shù)，a為系數(shù)。

[0066]

fft子步驟用于逐幀地對(duì)幀信號(hào)s’(i)進(jìn)行fft變換，獲得相應(yīng)的聲譜信號(hào)xi。

[0067]

特征提取步驟用于從聲譜信號(hào)中進(jìn)行特征提取。其中，分別提取聲譜信號(hào)xi的lfcc(線性頻率倒譜系數(shù))特征li和gfcc(伽瑪通頻率倒譜系數(shù))特征gi；對(duì)所提取的特征li和特征gi進(jìn)行一階微分運(yùn)算以得到一階微分特征δli和δgi；通過(guò)矩陣融合，利用特征li、δli、gi和δgi生成混合特征矩陣hm＝[(l1,l2,

…

,ln),(g1,g2,

…

,gn),(δl1,δl2,

…

,δln),(δg1,δg2,

…

,δgn)]；再利用pca(principal component analysis)算法對(duì)混合特征矩陣hm進(jìn)行降維運(yùn)算，得到低維度混合特征。

[0068]

在本發(fā)明所獲得的混合特征矩陣中，前28個(gè)維度即包含了超過(guò)98％的信息，因此，優(yōu)選可以通過(guò)pca算法將混合特征矩陣的維度降低為28。

[0069]

通過(guò)將本發(fā)明的特征提取步驟提取到的特征與其他特征提取算法(例如mfcc、gfcc、mfcc+ifcc、mfcc+δmfcc、gfcc+δgfcc、lfcc+gfcc算法等)相比較，本發(fā)明的上述特征提取算法具有最高的特征提取精度，這對(duì)于復(fù)雜工廠環(huán)境中皮帶撕裂聲音信號(hào)的識(shí)別尤其有利。

[0070]

模型訓(xùn)練步驟用于將低維度混合特征數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和測(cè)試集數(shù)據(jù)，通過(guò)訓(xùn)練集數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和優(yōu)化，改進(jìn)cnn(卷積神經(jīng))網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，從而得到用于皮帶聲音信號(hào)的cnn模型。

[0071]

分類(lèi)識(shí)別步驟用于利用所得到的cnn模型，對(duì)經(jīng)信號(hào)預(yù)處理步驟和特征提取步驟處理的聲音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，判斷皮帶上是否發(fā)生撕裂事件。

[0072]

皮帶輸送線1兩側(cè)還設(shè)有對(duì)射傳感器，其位于舉升移載稱(chēng)重工位之前。因此，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶4時(shí)，皮帶輸送線1進(jìn)行減速，將噸桶4粗略定位在舉升移載稱(chēng)重工位上。

[0073]

舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2設(shè)置在舉升移載稱(chēng)重工位上，包括基座、承載平臺(tái)、多個(gè)稱(chēng)重傳感器、舉升氣缸、移載x軸和移載y軸，其中：移載x軸、移載y軸和舉升氣缸設(shè)置在基座上，分別用于改變承載平臺(tái)的x、y和z軸位置；承載平臺(tái)用于承載噸桶4；多個(gè)稱(chēng)重傳感器均勻地設(shè)置在基座底部，用于精確獲取基座及其承載物的重量，由此確定噸桶4重量(或其重量變化)。

[0074]

當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶4時(shí)，皮帶輸送線1減速將噸桶4朝向舉升移載稱(chēng)重工位移動(dòng)，同時(shí)借助舉升氣缸、移載x軸和移載y軸，使承載平臺(tái)與皮帶輸送線1接壤且高度基本平齊，以允許皮帶輸送線1上的噸桶4被移載至承載平臺(tái)上，由此實(shí)現(xiàn)噸桶在舉升移載稱(chēng)重工位上的粗略定位。

[0075]

灌裝機(jī)構(gòu)3包括桶口檢測(cè)單元、浮動(dòng)對(duì)接單元、料斗、螺旋配料機(jī)和星形卸料器。

[0076]

桶口檢測(cè)單元包括激光傳感器。因此，當(dāng)噸桶4進(jìn)入承載平臺(tái)時(shí)，使激光傳感器沿x軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)激光與噸桶4的法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二x軸交叉位置，根據(jù)第一和第二x軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)，作為x軸中間位置，即為噸桶4的x軸中心位置x0。

[0077]

使激光傳感器在x軸中心位置上，沿y軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)

激光與噸桶4的法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二y軸交叉位置，根據(jù)第一和第二y軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)，作為y軸中間位置，即噸桶4y軸中心位置y0。至此，可以確定承載平臺(tái)上噸桶4的法蘭口的中心位置(x0，y0)。因此，根據(jù)噸桶法蘭口的當(dāng)前中心位置(x0，y0)，可以借助移載x軸和移載y軸將噸桶(法蘭口)移載至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置處。

[0078]

浮動(dòng)對(duì)接單元用于實(shí)現(xiàn)處于預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置的噸桶(法蘭口)與鋰鹽灌裝管路的浮動(dòng)對(duì)接。

[0079]

浮動(dòng)對(duì)接單元包括升降氣缸組件、對(duì)接接口和波紋管連接件。

[0080]

升降氣缸組件用于在高度方向上移動(dòng)對(duì)接接口，以允許將對(duì)接接口壓緊在噸桶4的法蘭上，以與噸桶法蘭形成密封連接。

[0081]

對(duì)接接口包括一體形成的水平圓環(huán)部、圓筒部和用于連接圓環(huán)部和圓筒部的連接部。

[0082]

水平圓環(huán)部的外徑大于噸桶法蘭的外徑，內(nèi)徑略大于噸桶法蘭的內(nèi)徑。其中，水平圓環(huán)部的外端連接升降氣缸組件，以便能夠借助氣缸升降組件在垂直方向上運(yùn)動(dòng)；水平圓環(huán)部的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接部連接中空?qǐng)A筒部的上端；水平圓環(huán)部的下表面上形成有密封槽，用于設(shè)置密封圈，以便在對(duì)接接口壓緊在噸桶法蘭上時(shí)形成密封結(jié)構(gòu)。

[0083]

連接部上形成有用于連接水平圓環(huán)部上表面和中空?qǐng)A筒部?jī)?nèi)表面之間的傾斜表面，以及用于連接水平圓環(huán)部下表面和中空?qǐng)A筒部外表面之間的圓弧表面。

[0084]

圓筒部的外徑略小于噸桶法蘭的內(nèi)徑，其中：圓筒部的下端形成向外傾斜的端面；外表面上形成有硅膠層，硅膠層的厚度略大于噸桶法蘭內(nèi)徑與圓筒部外徑之差。

[0085]

對(duì)接接口內(nèi)形成有氣道，用于與形成于圓筒部?jī)?nèi)側(cè)表面上的氣孔形成流體連接。其中，氣道用于連接壓力可調(diào)的干燥氣體源。

[0086]

波紋管連接件包括波紋管，其一端固定連接于水平圓環(huán)部的上表面，一端與料斗固定連接，由此在料斗的輸出端和對(duì)接接口之間提供封閉空間。

[0087]

料斗的輸出端連接有出料管道，其外徑小于圓筒部?jī)?nèi)徑，以允許至少部分插入到噸桶4內(nèi)。在本發(fā)明中，出料管道的內(nèi)表面上形成有不規(guī)則的微結(jié)構(gòu)，以避免鋰鹽在管道內(nèi)發(fā)生堵塞。進(jìn)一步地，料斗上還可以設(shè)置有低頻的振動(dòng)發(fā)生器，用于為出料管道提供輕微的振動(dòng)，加速鋰鹽在管道內(nèi)的下落運(yùn)動(dòng)。

[0088]

下面通過(guò)描述鋰鹽灌裝過(guò)程以進(jìn)一步理解借助上述對(duì)接接口實(shí)現(xiàn)的鋰鹽灌裝通道在精確灌裝中的作用。

[0089]

當(dāng)噸桶4被移動(dòng)至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，升降氣缸組件使對(duì)接接口下降并壓緊在噸桶法蘭上，其中，借助密封槽中的密封圈可以在對(duì)接接口與噸桶法蘭之間形成密封結(jié)構(gòu)。同時(shí)，通過(guò)使對(duì)接接口的圓筒部的外徑小于法蘭內(nèi)徑，因此允許噸桶法蘭中心位置與對(duì)接接口中心位置的對(duì)準(zhǔn)存在一定的偏差，這使得無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中用于實(shí)現(xiàn)法蘭精確對(duì)準(zhǔn)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)(例如視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu))，能夠簡(jiǎn)單地借助激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的中心對(duì)準(zhǔn)功能。此外，借助圓筒部外表面上的硅膠層，不僅可以緩沖對(duì)接過(guò)程中圓筒部與法蘭內(nèi)表面的沖擊，減少對(duì)法蘭的損傷，同時(shí)還能夠填充圓筒部與法蘭內(nèi)側(cè)之間的空隙，避免鋰鹽進(jìn)入對(duì)接接口與法蘭之間的空間，從而造成污染，并且，通過(guò)在連接部用于連接水平圓環(huán)部下表面和中空?qǐng)A筒部外表面之間形成圓弧表面，可以在連接過(guò)程中為受到擠壓的硅膠層提供容納空間，同時(shí)充當(dāng)密封圈作用并提供緩沖作用。波紋管連接件在對(duì)接接口與料斗之間提供封閉

空間。料斗輸出端的出料管道的外徑小于圓筒部?jī)?nèi)徑，因此可以以不接觸的方式伸入噸桶4中，其中，通過(guò)圓筒部?jī)?nèi)表面上的氣孔可以向出料管道提供水平作用力，以避免出料管道不期望的接觸圓筒部。由此可見(jiàn)，通過(guò)由波紋管在對(duì)接接口和料斗之間的封閉連接，以及出料管道與對(duì)接接口的非接觸式設(shè)置，可以在料斗與對(duì)接接口之間形成浮動(dòng)連接，即，在灌裝過(guò)程中，重量發(fā)生變化的料斗及出料管道并不會(huì)作用于舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2上，舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2中稱(chēng)重傳感器檢測(cè)到的重量變化將經(jīng)由進(jìn)入噸桶4的鋰鹽引起。由此可見(jiàn)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)較高的計(jì)量精度，其除了依賴(lài)于稱(chēng)重傳感器的計(jì)量精度之外，浮動(dòng)對(duì)接單元將起到關(guān)鍵作用，其能夠在保證密封性能的同時(shí)可上下自由浮動(dòng)，其用于形成密封結(jié)構(gòu)施加的鎖緊力為內(nèi)力，不會(huì)引起重量計(jì)量值的波動(dòng)。

[0090]

在本發(fā)明中，用于連接對(duì)接接口中氣道的干燥氣體源可以為氮?dú)庠?。因此，可以在?duì)接之后，灌裝之前及期間向灌裝通道及噸桶4內(nèi)通入干燥氮?dú)?，以進(jìn)行除濕和氮?dú)庵脫Q操作，以保證灌裝通道及噸桶4內(nèi)的水分少于一定含量(例如10ppm)。

[0091]

在進(jìn)行鋰鹽灌裝時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)球閥組件自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)料閥門(mén)，將灌裝通道及噸桶4內(nèi)的壓力泄至常壓。

[0092]

星形卸料器用于進(jìn)行粗精度灌裝，并在達(dá)到設(shè)定值后借助閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉星形卸料器與料斗的出料通道，開(kāi)啟螺旋裝料器以進(jìn)行高精度灌裝，直至達(dá)到設(shè)定值后停止進(jìn)料。

[0093]

在停止進(jìn)料之后，由干燥氣體源通過(guò)圓筒部的氣孔提供高壓氮?dú)鈿饬?，以?duì)法蘭口和料斗下端的出料管道進(jìn)行吹掃。

[0094]

然后對(duì)接接口斷開(kāi)連接，將噸桶4輸送出工位。

[0095]

在本發(fā)明所提出的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備中，通過(guò)舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2和灌裝機(jī)構(gòu)3的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使得允許借助簡(jiǎn)單的激光傳感器確定噸桶法蘭中心位置，以便方便地將噸桶4移載至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置。而在預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置上，借助創(chuàng)新性的浮動(dòng)對(duì)接單元，允許簡(jiǎn)單地通過(guò)升降氣缸的驅(qū)動(dòng)建立封閉的鋰鹽灌裝通道，同時(shí)將重量波動(dòng)的料斗和出料管道與噸桶4的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)解耦合，使得能夠借助設(shè)置于噸桶4支撐基座上的稱(chēng)重傳感器精確地監(jiān)測(cè)到噸桶4重量變化，因此無(wú)需對(duì)現(xiàn)有噸桶4支撐基座結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。此外，通過(guò)巧妙地配置干燥氮?dú)馔ǖ?，使得能夠?qū)⑼瑯拥母稍锏獨(dú)馔ǖ缽?fù)用于灌裝通道的干燥、空氣置換、料斗和出料管道與噸桶4之間解耦合、以及灌裝通道的吹掃等，使系統(tǒng)復(fù)雜度得到極大簡(jiǎn)化。此外，針對(duì)鋰鹽灌裝系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，還提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有高檢測(cè)精度的皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，其中通過(guò)引入獨(dú)特且創(chuàng)新的聲音識(shí)別算法，使得允許基于cnn模型，相對(duì)于其他算法以更高的精確性，從皮帶輸送線1現(xiàn)場(chǎng)采集的聲音中識(shí)別出皮帶撕裂事件的發(fā)生，由此保證灌裝系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性。

[0096]

盡管前面結(jié)合附圖通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅僅是示例性的，用于說(shuō)明本發(fā)明的原理，其并不會(huì)對(duì)本發(fā)明的范圍造成限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種組合、修改和等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。技術(shù)特征：

1.一種鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其包括括皮帶輸送線1、舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2和舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2；所述皮帶輸送線1用于將噸桶4輸送至舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2；所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2用于將噸桶4移至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置，并對(duì)噸桶4進(jìn)行稱(chēng)重；所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2用于自動(dòng)與處于預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置的噸桶法蘭進(jìn)行密封對(duì)接，以及將預(yù)設(shè)重量的鋰鹽灌裝到噸桶4內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述皮帶輸送線1中設(shè)置有皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊；所述皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括沿皮帶輸送線1均勻間隔布置的多個(gè)聲音采集單元，以及數(shù)據(jù)處理單元；所述聲音采集單元用于收集皮帶輸送線1所在現(xiàn)場(chǎng)的聲音信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理單元用于通過(guò)信號(hào)預(yù)處理步驟、特征提取步驟、模型訓(xùn)練步驟和分類(lèi)識(shí)別步驟，根據(jù)所述聲音信號(hào)判斷皮帶撕裂事件的發(fā)生，其中：在所述信號(hào)預(yù)處理步驟中，依次對(duì)聲音信號(hào)執(zhí)行預(yù)加重子步驟、封裝成幀子步驟、加窗子步驟和fft子步驟；所述預(yù)加重子步驟用于使聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)高通濾波器，以提高聲音信號(hào)的高頻部分強(qiáng)度；所述封裝成幀子步驟用于按照預(yù)設(shè)幀長(zhǎng)，將聲音信號(hào)分為n個(gè)幀信號(hào)s(i)；所述加窗子步驟用于在幀信號(hào)s(i)上加入漢明窗，以生成幀信號(hào)s’(i)；所述fft子步驟用于逐幀地對(duì)幀信號(hào)s’(i)進(jìn)行fft變換，生成聲譜信號(hào)x

i

；在所述特征提取步驟中，分別提取聲譜信號(hào)x

i

的lfcc特征l

i

和gfcc特征g

i

；對(duì)lfcc特征l

i

和gfcc特征g

i

進(jìn)行一階微分運(yùn)算以得到一階微分特征δl

i

和δg

i

；通過(guò)矩陣融合，利用特征l

i

、δl

i

、g

i

和δg

i

生成混合特征矩陣hm＝[(l1,l2,

…

,l

n

),(g1,g2,

…

,g

n

),(δl1,δl2,

…

,δl

n

),(δg1,δg2,

…

,δg

n

)]；利用pca算法對(duì)混合特征矩陣hm進(jìn)行降維運(yùn)算，得到低維度混合特征；在所述模型訓(xùn)練步驟中，將所述低維度混合特征數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和測(cè)試集數(shù)據(jù)，通過(guò)訓(xùn)練集數(shù)據(jù)生成和優(yōu)化cnn網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，生成用cnn模型；在所述分類(lèi)識(shí)別步驟中，利用由模型訓(xùn)練步驟生成的cnn模型，對(duì)基于聲音信號(hào)提取的低維度混合特征進(jìn)行識(shí)別，以判斷是否發(fā)生皮帶撕裂事件。3.如權(quán)利要求2所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述預(yù)設(shè)幀長(zhǎng)為20ms，所述低維度混合特征具有28個(gè)維度。4.如權(quán)利要求2所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述皮帶輸送線1兩側(cè)還設(shè)有位于舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2之前的對(duì)射傳感器，且被設(shè)置成當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶4時(shí)減速將噸桶4輸送至舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2包括基座、承載平臺(tái)、多個(gè)稱(chēng)重傳感器、舉升氣缸、移載x軸和移載y軸；所述移載x軸、移載y軸和舉升氣缸設(shè)置在基座上，分別用于改變承載平臺(tái)的x、y和z軸位置；所述承載平臺(tái)用于承載噸桶4；

所述稱(chēng)重傳感器均勻地設(shè)置在基座底部，用于獲取基座及其承載物的重量；并且，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2被設(shè)置成，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到噸桶4時(shí)，驅(qū)動(dòng)舉升氣缸、移載x軸和移載y軸，使承載平臺(tái)與皮帶輸送線1相鄰且高度基本平齊。6.如權(quán)利要求5所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)223包括桶口檢測(cè)單元、浮動(dòng)對(duì)接單元、料斗、螺旋配料機(jī)和星形卸料器；所述桶口檢測(cè)單元用于檢測(cè)噸桶法蘭的中心位置；所述料斗用于選擇性地連通螺旋配料機(jī)和星形卸料器以接收鋰鹽，且其輸出端連接有出料管道，用于將鋰鹽從料斗灌裝至噸桶4內(nèi)；所述浮動(dòng)對(duì)接單元用于在噸桶法蘭與料斗之間形成封閉空間，其中，所述出料管道位于所述封閉空間內(nèi)；其中，所述桶口檢測(cè)單元包括激光傳感器，且被設(shè)置成：當(dāng)噸桶4進(jìn)入承載平臺(tái)時(shí)，驅(qū)動(dòng)激光傳感器沿x軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)激光與噸桶法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二x軸交叉位置，根據(jù)第一和第二x軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)坐標(biāo)，作為噸桶法蘭的x軸中心位置x0；使激光傳感器的x軸坐標(biāo)保持在x軸中心位置x0上，驅(qū)動(dòng)激光傳感器沿y軸方向掃描一段距離，使激光傳感器的探測(cè)激光與噸桶法蘭口邊沿先后交叉兩次以獲得第一和第二y軸交叉位置，根據(jù)第一和第二y軸交叉位置計(jì)算兩個(gè)交叉點(diǎn)之間連線的中點(diǎn)坐標(biāo)，作為噸桶法蘭的y軸中心位置y0；并且，所述舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)2還被設(shè)置成根據(jù)所述噸桶法蘭的中心位置(x0，y0)，借助移載x軸和移載y軸將噸桶4移載至預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置。7.如權(quán)利要求6所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述浮動(dòng)對(duì)接單元包括升降氣缸組件、對(duì)接接口和波紋管連接件；所述升降氣缸組件用于在噸桶4處于預(yù)設(shè)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)，在垂直方向上移動(dòng)對(duì)接接口以將其壓緊在噸桶法蘭上，與噸桶法蘭形成密封連接；所述對(duì)接接口包括一體形成的水平圓環(huán)部、圓筒部和用于連接圓環(huán)部和圓筒部的連接部；所述水平圓環(huán)部被設(shè)置成具有大于噸桶法蘭外徑的外徑和略大于噸桶法蘭內(nèi)徑的內(nèi)徑，且外端連接升降氣缸組件，內(nèi)側(cè)通過(guò)連接部連接圓筒部的上端；其中，所述水平圓環(huán)部的下表面形成有密封槽，用于設(shè)置密封圈以在對(duì)接接口壓緊在噸桶法蘭上時(shí)形成密封結(jié)構(gòu)；所述圓筒部被設(shè)置成具有略小于噸桶法蘭內(nèi)徑的外徑，其中，圓筒部的下端形成有傾斜向外延伸的端面，外側(cè)表面上形成有硅膠層，所述硅膠層的厚度略大于噸桶法蘭內(nèi)徑與圓筒部外徑之間的差值；所述連接部形成有用于連接水平圓環(huán)部的上表面和圓筒部的內(nèi)側(cè)表面的傾斜表面，以及用于連接水平圓環(huán)部的下表面和圓筒部的外側(cè)表面的圓弧表面；所述對(duì)接接口的內(nèi)部還形成有多個(gè)氣體通道，其分別與形成于圓筒部的內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)氣孔形成流體連接；所述波紋管連接件包括波紋管，所述波紋管的一端固定連接于水平圓環(huán)部的上表面，另一端與料斗形成固定連接，從而在料斗的輸出端和對(duì)接接口之間形成封閉空間；

所述料斗的出料管道被設(shè)置成具有小于圓筒部?jī)?nèi)徑的外徑，且允許至少部分插入到噸桶4內(nèi)，其中，所述出料管道的內(nèi)表面形成有不規(guī)則的微結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，所述料斗上還設(shè)置有低頻的振動(dòng)發(fā)生器，用于為出料管道提供振動(dòng)。9.如權(quán)利要求7所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其還包括壓力可調(diào)的干燥氮?dú)庠矗糜跒閷?duì)接接口內(nèi)的氣體通道提供干燥氮?dú)?；所述鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備被進(jìn)一步設(shè)置成：在所述浮動(dòng)對(duì)接單元與噸桶法蘭形成浮動(dòng)密封連接之后，在向噸桶4灌裝鋰鹽之前控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道輸出干燥氮?dú)?，以使出料管道和噸?內(nèi)的水分含量低于預(yù)設(shè)值；在向噸桶4灌裝鋰鹽過(guò)程中，控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道提供低壓的干燥氮?dú)猓灰约?，在停止向噸?灌裝鋰鹽時(shí)，控制干燥氮?dú)庠聪驅(qū)咏涌诘臍怏w通道提供高壓的干燥氮?dú)狻?0.如權(quán)利要求9所述的鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其中，星形卸料器被設(shè)置用于向噸桶4灌裝鋰鹽至第一重量預(yù)設(shè)值，所述螺旋配料機(jī)被設(shè)置用于在所述噸桶4內(nèi)的鋰鹽達(dá)到第一重量預(yù)設(shè)值時(shí)啟動(dòng)向噸桶4灌裝鋰鹽，直至達(dá)到第二重量預(yù)設(shè)值，所述第二重量預(yù)設(shè)值大于第一重量預(yù)設(shè)值。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池鋰鹽全自動(dòng)灌裝設(shè)備，其通過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)舉升移載稱(chēng)重機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，允許借助激光傳感器確定噸桶法蘭中心位置。借助獨(dú)特的浮動(dòng)對(duì)接單元，允許借助升降氣缸建立封閉鋰鹽灌裝通道，同時(shí)將料斗和出料管道與噸桶解耦合，因此可以借助設(shè)于噸桶基座上的稱(chēng)重傳感器精確監(jiān)測(cè)噸桶重量變化，而無(wú)需改進(jìn)現(xiàn)有基座結(jié)構(gòu)。干燥氮?dú)馔ǖ赖莫?dú)特設(shè)置，使其能同時(shí)復(fù)用于灌裝通道的干燥、空氣置換、出料管道與噸桶的解耦合、灌裝通道吹掃等，使系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化。此外，借助獨(dú)特的聲音識(shí)別算法，使得能夠借助結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單皮帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊以高于現(xiàn)有技術(shù)的精度，從皮帶輸送線現(xiàn)場(chǎng)采集的聲音中識(shí)別出皮帶撕裂事件的發(fā)生。中識(shí)別出皮帶撕裂事件的發(fā)生。中識(shí)別出皮帶撕裂事件的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：張文博 李蔡君 王曉松 寇振偉

受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波格勞博智能工業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.07.19

技術(shù)公布日：2022/9/6