1.本實(shí)用新型屬于太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽能電池光注入上下料裝置。

背景技術(shù)：

2.光注入工序是電池生產(chǎn)的重要工序，絕大多數(shù)的光注入爐是集成在燒結(jié)與測試分選工序之間，沒有單獨(dú)的上下料機(jī)構(gòu)。集成在整條生產(chǎn)線的光注入爐有一定的局限性，利用率不高，成品返工時影響正常產(chǎn)線的生產(chǎn)。而單獨(dú)安裝的光注入爐，具有靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)，可隨時進(jìn)行生產(chǎn)，也可隨時停止，對于需要批量返工的產(chǎn)品生產(chǎn)來說尤為方便。

3.對于單獨(dú)安裝的的光注入爐來說，目前還沒有成熟的上下料裝置，采用人工上下料，易導(dǎo)致產(chǎn)品外觀劃傷、缺角、隱裂等產(chǎn)品缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率增加。

4.總的來說，現(xiàn)有的手工上下料裝置與光注入爐產(chǎn)能不匹配，無法滿足光注入快速生產(chǎn)的要求，且存在碎片率高，易導(dǎo)致產(chǎn)品劃傷的缺點(diǎn)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型的目的在于提供太陽能電池光注入上下料裝置，解決上述太陽能電池生產(chǎn)中存在的問題。

6.本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

7.太陽能電池光注入上下料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)。

8.所述上料機(jī)構(gòu)包括1上料口、2料盒、3風(fēng)刀、4第一傳送軌道、5第一吸盤、6氣缸、7上料伺服電機(jī)、8上料直線模組、9緩存盒、10第一安全光柵、11頂升機(jī)構(gòu)、12緩存直線模組、13上料平臺：

9.所述料盒2設(shè)置在上料平臺13上，所述上料平臺13設(shè)置在上料口1中，所述頂升機(jī)構(gòu)11設(shè)置在所述上料口1下面，所述風(fēng)刀3設(shè)置在所述上料口1旁邊，所述第一傳送軌道4平行設(shè)置在所述上料口1旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組8設(shè)置在所述上料口1與第一傳送軌道4上方，所述上料伺服電機(jī)7與所述上料直線模組8連接，所述氣缸6設(shè)置在所述上料直線模組8上，所述第一吸盤5與所述氣缸6連接；

10.所述緩存盒9設(shè)置在所述第一傳送軌道4上方；

11.還包括第一安全光柵10；

12.所述第一安全光柵10設(shè)置在所述工作臺的四角。

13.所述上料機(jī)構(gòu)工作過程是：

14.在上料口1的上料平臺13上放置多個料盒2，上料時通過上料平臺13下面的滑軌調(diào)整上料平臺13位置，將待光注入的電池片放置在滑軌的料盒2上，放滿后，下方的2個頂升機(jī)構(gòu)11將料盒2頂升到合適位置，然后料盒2旁邊的風(fēng)刀3開啟，將待上料的電池片吹散。上方直線模組8通過氣缸6帶動的第一吸盤5移動到料盒位置時，氣缸6伸出，第一吸盤5吸取電池片，然后氣缸6縮回，直線模組8上第一吸盤5移動到第一傳送軌道4上方，氣缸6伸出將電池

片放在第一傳送軌道4，第一傳送軌道4轉(zhuǎn)動將電池片傳送至光注入爐爐帶上。

15.一個料盒2完成上料后，可移動上料臺13，將另外一個料盒2移動至上料位置，繼續(xù)上料，在上料的過程中，可將2個空的料盒補(bǔ)滿料，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)上料，不會因料盒空而中斷上料過程。

16.當(dāng)前方上料軌道放滿時，可將電池片暫存在緩存盒9內(nèi)，每存一片上升1格，待料盒更換時，緩存盒逐格下降，將暫存的電池片放置到傳送軌道上。

17.所述第一安全光柵10設(shè)置在所述工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。

18.所述下料機(jī)構(gòu)包括下料第二傳送軌道21、矯正機(jī)構(gòu)22、第二吸盤23、第二安全光柵24、下料盒25、伺服電機(jī)26、直線模組27、接料盒28；

19.所述第二傳送軌道21上設(shè)置有感應(yīng)器，所述第二傳送軌道21上方設(shè)置有直線模組27，所述直線模組27下面設(shè)置有第二吸盤23，所述伺服電機(jī)26連接所述直線模組27。

20.所述第二傳送軌道21末端設(shè)置有接料盒28。

21.所述第二傳送軌道21兩側(cè)設(shè)置有矯正機(jī)構(gòu)22；

22.所述矯正機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在第二傳送軌道21兩側(cè)的一對支架221和矯正夾板222。

23.所述第二安全光柵24設(shè)置在所述工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。

24.所述下料機(jī)構(gòu)工作過程是：第二傳送軌道21上的感應(yīng)器感應(yīng)到電池片到位后，伺服電機(jī)26驅(qū)動直線模組27下方的第二吸盤23移動到第二傳送軌道21上方，開啟真空吸取電池片，然后移動到收料盒25位置，釋放真空，電池片在重力的作用下落入收料盒25內(nèi)，料盒25內(nèi)電池片達(dá)到設(shè)置數(shù)量時，提示人員取走電池，并重置料盒25內(nèi)電池片數(shù)量。

25.下料軌道末端設(shè)置有接料盒28，來不及吸取的電池片會滑落至接收料盒28內(nèi)。這樣可保證光注入爐內(nèi)連續(xù)流出的電池片不會因取料不及時或設(shè)備故障導(dǎo)致電池片堆疊在一起引起卡料的問題。

26.設(shè)置在下料軌道兩側(cè)的矯正機(jī)構(gòu)22，一對矯正夾板222將下料軌道上的電池片夾緊調(diào)整方向后，夾板松開，電池片放回下料軌道。

27.本實(shí)用新型具有以下有益效果：

28.1、可配套單獨(dú)安裝的光注入爐，實(shí)現(xiàn)靈活、柔性的生產(chǎn)。

29.2、每條上料傳送軌道可放置4個料盒，一次動作可實(shí)現(xiàn)2片電池的吸取，大大提高上料的速度，且補(bǔ)料過程不影響上料，能夠適配光注入爐帶的快速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足各種工藝條件。

30.3、上料機(jī)安裝有緩存裝置，上料盒更換時，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)。

31.4、上料機(jī)料盒四周安裝有可調(diào)節(jié)氣量的風(fēng)刀，可將成堆疊狀態(tài)的電池片吹散，有效防止電池片的粘連導(dǎo)致的雙片、掉片、卡片等故障。

32.5、下料軌道末端安裝有接收料盒，來不及取走的電池自動滑落至接收料盒內(nèi)，偶爾的設(shè)備故障或人員取料不及時，不會影響光注入爐的連續(xù)運(yùn)行。

33.6、工作臺四周設(shè)置有安全光柵，可以保證工作人員的安全。

附圖說明

34.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

35.圖1為本實(shí)用新型的上料結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

36.圖2為本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

37.圖3為本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)俯視示意圖；

38.圖中：

39.1上料口，2料盒，3風(fēng)刀，4第一傳送軌道，5第一吸盤，6氣缸，7上料伺服電機(jī)，8上料直線模組，9緩存盒，10第一安全光柵，11頂升機(jī)構(gòu)，12緩存直線模組，13上料平臺；

40.21下料第二傳送軌道，22矯正機(jī)構(gòu)，221支架，222夾板，23第二吸盤，24第二安全光柵，25下料盒，26伺服電機(jī)，27直線模組，28接收料盒；

具體實(shí)施方式

41.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

42.本實(shí)用新型為太陽能電池光注入上下料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)。

43.所述上料機(jī)構(gòu)包括1上料口、2料盒、3風(fēng)刀、4第一傳送軌道、5第一吸盤、6氣缸、7上料伺服電機(jī)、8上料直線模組、9緩存盒、10第一安全光柵、11頂升機(jī)構(gòu)、12緩存直線模組、13上料平臺：

44.所述料盒2設(shè)置在上料平臺13上，所述上料平臺13設(shè)置在上料口1中，所述頂升機(jī)構(gòu)11設(shè)置在所述上料口1下面，所述風(fēng)刀3設(shè)置在所述上料口1旁邊，所述第一傳送軌道4平行設(shè)置在所述上料口1旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組8設(shè)置在所述上料口1與第一傳送軌道4上方，所述上料伺服電機(jī)7與所述上料直線模組8連接，所述氣缸6設(shè)置在所述上料直線模組8上，所述第一吸盤5與所述氣缸6連接；

45.所述緩存盒9設(shè)置在所述第一傳送軌道4上方；

46.還包括第一安全光柵10；

47.所述第一安全光柵10設(shè)置在工作臺的四角。

48.所述下料機(jī)構(gòu)包括下料第二傳送軌道21、矯正機(jī)構(gòu)22、第二吸盤23、第二安全光柵24、下料盒25、伺服電機(jī)26、直線模組27、接料盒28；

49.所述第二傳送軌道21上設(shè)置有感應(yīng)器，所述第二傳送軌道21上方設(shè)置有直線模組27，所述直線模組27下面設(shè)置有第二吸盤23，所述伺服電機(jī)26連接所述直線模組27。

50.所述第二傳送軌道21末端設(shè)置有接料盒28。

51.所述第二傳送軌道21兩側(cè)設(shè)置有矯正機(jī)構(gòu)22；

52.所述矯正機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置在第二傳送軌道21兩側(cè)的一對支架221和矯正夾板222。

53.所述第二安全光柵24設(shè)置在工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作

區(qū)域。

54.本實(shí)用新型的太陽能電池光注入上下料裝置，可適用于兩條或多條傳送軌道，附圖是兩條軌道示意。

55.以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。技術(shù)特征：

1.太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于包括上料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料口(1)、料盒(2)、風(fēng)刀(3)、第一傳送軌道(4)、第一吸盤(5)、氣缸(6)、上料伺服電機(jī)(7)、上料直線模組(8)、緩存盒(9)、第一安全光柵(10)、頂升機(jī)構(gòu)(11)、緩存直線模組 (12)、上料平臺(13)：所述料盒(2)設(shè)置在上料平臺(13)上，所述上料平臺(13)設(shè)置在上料口(1)中，所述頂升機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述上料口(1)下面，所述風(fēng)刀(3)設(shè)置在所述上料口(1)旁邊，所述第一傳送軌道(4)平行設(shè)置在所述上料口(1)旁邊，且與光注入爐爐帶對接，所述上料直線模組(8)設(shè)置在所述上料口(1)與第一傳送軌道(4)上方，所述上料伺服電機(jī)(7)與所述上料直線模組(8)連接，所述氣缸(6)設(shè)置在所述上料直線模組(8)上，所述第一吸盤(5)與所述氣缸(6)連接；所述緩存盒(9)設(shè)置在所述第一傳送軌道(4)上方；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料第二傳送軌道(21)、矯正機(jī)構(gòu)(22)、第二吸盤(23)、第二安全光柵(24)、下料盒(25)、伺服電機(jī)(26)、直線模組(27)、接料盒(28)；所述傳送軌道(21)上設(shè)置有感應(yīng)器，所述第二傳送軌道(21)上方設(shè)置有直線模組(27)，所述直線模組(27)下面設(shè)置有第二吸盤(23)，所述伺服電機(jī)(26)連接所述直線模組(27)；所述第二傳送軌道(21)末端設(shè)置有接料盒(28);所述第二安全光柵(24)設(shè)置在工作臺的四角，用于防止操作人員以及物品誤入工作區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于，還包括矯正機(jī)構(gòu)(22)；所述第二傳送軌道(21)兩側(cè)設(shè)置有矯正機(jī)構(gòu)(22)；所述矯正機(jī)構(gòu)(22)包括設(shè)置在第二傳送軌道(21)兩側(cè)的一對支架(221)和矯正夾板(222)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池光注入上下料裝置，其特征在于，所述第一安全光柵(10)和第二安全光柵(24)分別設(shè)置在上、下料工作臺的四角。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了太陽能電池光注入上下料裝置，涉及太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括上料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括1上料口、2料盒、3風(fēng)刀、4傳送軌道、5吸盤、6氣缸、7上料伺服電機(jī)、8上料直線模組、9緩存盒、10安全光柵、11頂升機(jī)構(gòu)、12緩存直線模組、13上料平臺：所述下料機(jī)構(gòu)包括下料傳送軌道21、矯正機(jī)構(gòu)22、吸盤23、安全光柵24、下料盒25、伺服電機(jī)26、直線模組27、接料盒28；可配套單獨(dú)安裝的光注入爐，實(shí)現(xiàn)靈活、柔性的生產(chǎn)，能夠適配光注入爐帶的快速運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，有效防止電池片的粘連導(dǎo)致的雙片、掉片、卡片等故障，不會影響光注入爐的連續(xù)運(yùn)行，可以保證工作人員的安全?？梢员ＷC工作人員的安全?？梢员ＷC工作人員的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：于彬 李昂 唐光明

受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州易科智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.07.20

技術(shù)公布日：2021/3/8