1.本發(fā)明涉及太陽能電池加工相關(guān)技術(shù)領域，尤其涉及薄膜太陽能電池高速高精度清邊設備。 背景技術(shù)： 2.清邊工藝是薄膜太陽能電池片基板氣密性封裝前的一道重要工序，清邊的主要目的有兩個，其一是防止薄膜太陽能電池安裝時與金屬邊框接觸發(fā)生短路，其二是防止邊緣膜層脫離導致氣密性封裝失效。 3.早期清邊工藝采用噴砂、機械滾輪摩擦和刮鏟的方法，噴砂法采用壓縮空氣裹挾噴料(一定粒徑的沙子)形成高速流體，高速撞擊薄膜太陽能電池表面，破壞并清除電池邊緣膜層，達到清邊的目的，這種方法的缺點顯而易見，不但加工工況惡劣，易污染環(huán)境，還會對電池膜層造成污染，進而影像電池光電轉(zhuǎn)換效率。采用機械滾輪摩擦和刮鏟的方式，其清邊效果取決于刮刀磨損程度，效果極不穩(wěn)定，且效率很低，更重要的是機械滾輪摩擦用到的滾輪和刮鏟用到的鏟刀屬于高價易耗品，無形中增加了生產(chǎn)成本。 4.近些年激光加工成為了薄膜太陽能電池主要的清邊加工方式，業(yè)界普遍采用100-1500w功率范圍內(nèi)的激光器作為清邊加工光源。 5.申請?zhí)枮閏n201410323999和cn202110930087的對比文件分別提供了一種激光清邊方案和設備，其中cn201410323999的方案采用機構(gòu)搬運和平臺運動結(jié)合的方式傳送玻璃來進行清邊動作。采用機械定位，具有對位精度差、清邊尺寸難以精確控制等缺點；清邊過程中涉及到二次搬運和定位，對電池片損傷風險較大，加工效率也不高； 6.申請?zhí)朿n202110930087的方案采用先用低功率激光系統(tǒng)進行劃刻分割線，將電池片分為有效區(qū)域和無效區(qū)域，然后用高功率激光系統(tǒng)對無效區(qū)域進行清除的方案，優(yōu)選的需要采用八套激光模組進行清邊加工，而且分割線和無效區(qū)域膜層的清除依靠的直線驅(qū)動機構(gòu)往返運動，受限于機械運動速度極限，其整片加工效率難有提升，且設備造價會很高。此外除了這些共性問題外，還存在清邊路徑不夠靈活等問題。 7.有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 8.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設備。 9.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 10.薄膜太陽能電池高速高精度清邊設備，包括機架、上料機、清邊機、搬運機構(gòu)，集塵跟隨機構(gòu)和下料機；機架包括底座、設置在底座上起支撐