1.本發(fā)明涉及太陽能電池加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備。

背景技術(shù)：

2.清邊工藝是薄膜太陽能電池片基板氣密性封裝前的一道重要工序，清邊的主要目的有兩個，其一是防止薄膜太陽能電池安裝時與金屬邊框接觸發(fā)生短路，其二是防止邊緣膜層脫離導(dǎo)致氣密性封裝失效。

3.早期清邊工藝采用噴砂、機(jī)械滾輪摩擦和刮鏟的方法，噴砂法采用壓縮空氣裹挾噴料(一定粒徑的沙子)形成高速流體，高速撞擊薄膜太陽能電池表面，破壞并清除電池邊緣膜層，達(dá)到清邊的目的，這種方法的缺點(diǎn)顯而易見，不但加工工況惡劣，易污染環(huán)境，還會對電池膜層造成污染，進(jìn)而影像電池光電轉(zhuǎn)換效率。采用機(jī)械滾輪摩擦和刮鏟的方式，其清邊效果取決于刮刀磨損程度，效果極不穩(wěn)定，且效率很低，更重要的是機(jī)械滾輪摩擦用到的滾輪和刮鏟用到的鏟刀屬于高價易耗品，無形中增加了生產(chǎn)成本。

4.近些年激光加工成為了薄膜太陽能電池主要的清邊加工方式，業(yè)界普遍采用100-1500w功率范圍內(nèi)的激光器作為清邊加工光源。

5.申請?zhí)枮閏n201410323999和cn202110930087的對比文件分別提供了一種激光清邊方案和設(shè)備，其中cn201410323999的方案采用機(jī)構(gòu)搬運(yùn)和平臺運(yùn)動結(jié)合的方式傳送玻璃來進(jìn)行清邊動作。采用機(jī)械定位，具有對位精度差、清邊尺寸難以精確控制等缺點(diǎn)；清邊過程中涉及到二次搬運(yùn)和定位，對電池片損傷風(fēng)險(xiǎn)較大，加工效率也不高；

6.申請?zhí)朿n202110930087的方案采用先用低功率激光系統(tǒng)進(jìn)行劃刻分割線，將電池片分為有效區(qū)域和無效區(qū)域，然后用高功率激光系統(tǒng)對無效區(qū)域進(jìn)行清除的方案，優(yōu)選的需要采用八套激光模組進(jìn)行清邊加工，而且分割線和無效區(qū)域膜層的清除依靠的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動，受限于機(jī)械運(yùn)動速度極限，其整片加工效率難有提升，且設(shè)備造價會很高。此外除了這些共性問題外，還存在清邊路徑不夠靈活等問題。

7.有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

8.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備。

9.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

10.薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，包括機(jī)架、上料機(jī)、清邊機(jī)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，集塵跟隨機(jī)構(gòu)和下料機(jī)；機(jī)架包括底座、設(shè)置在底座上起支撐作用的若干個機(jī)架立柱、以及沿著x方向和沿著y方向設(shè)置且連接機(jī)架立柱的第一型材梁和第二型材梁，底座、機(jī)架立柱、第一型材梁和第二型材梁之間形成的空間區(qū)域沿著x負(fù)方向依次被分為三個區(qū)，即上料位、加工

區(qū)和下料區(qū)，分別用來布置上料機(jī)、清邊機(jī)和下料機(jī)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)架設(shè)于沿著x方向設(shè)置的第一型材梁上。

11.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上料機(jī)包括鋁型材機(jī)架、設(shè)置于鋁型材機(jī)架上的傳送組件、設(shè)置在傳送組件的下方且固定在底座上的頂升機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)上的規(guī)整機(jī)構(gòu)。

12.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，傳送組件包括驅(qū)動單元、傳動單元和傳送單元，驅(qū)動單元通過傳動單元與傳送單元進(jìn)行動力傳遞；驅(qū)動單元設(shè)置在鋁型材機(jī)架沿著y正方向一側(cè)的中間位置，傳動單元沿著x方向設(shè)置且驅(qū)動單元位于傳動單元的中間位置，鋁型材機(jī)架上沿著x方向均勻的設(shè)置有若干個傳送單元，且傳送單元沿著y方向設(shè)置；驅(qū)動單元包括上料電機(jī)、減速機(jī)以及設(shè)置在減速機(jī)輸出軸上的第一傳動輪；傳動單元由傳動軸和設(shè)置在傳動軸上的若干第二傳動輪組成，其中傳動軸與流片方向平行；傳送單元由與流片方向垂直設(shè)置的傳送軸、設(shè)置在傳送軸端部的第三傳動輪、設(shè)置在傳送軸上的若干個傳送輪以及支撐傳送軸的若干軸承組成。

13.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，頂升機(jī)構(gòu)包括對中支撐組件、設(shè)置在對中支撐組件上的頂升單元、驅(qū)動對中支撐組件和頂升單元沿z軸方向運(yùn)動的頂升驅(qū)動模組，頂升單元均布在對中支撐組件的安裝板上，頂升單元包括頂升立柱和位于頂升立柱頂部的緩沖片。

14.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第一規(guī)整組件和第二規(guī)整組件；第一規(guī)整組件沿著流片方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整，第一規(guī)整組件包括固定規(guī)整單元和運(yùn)動規(guī)整單元，固定規(guī)整單元固定在安裝板上，運(yùn)動規(guī)整單元通過下端的運(yùn)動單元與頂升機(jī)構(gòu)連接，在運(yùn)動單元驅(qū)動下，運(yùn)動規(guī)整單元可以沿x方向往復(fù)運(yùn)動，配合起位置限定作用的固定規(guī)整單元實(shí)現(xiàn)對電池片流片方向的規(guī)整；第二規(guī)整組件包括規(guī)整驅(qū)動組件和設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)沿著x方向的兩側(cè)且通過同步帶與規(guī)整驅(qū)動組件連接的規(guī)整單元，規(guī)整單元通過下端的直線導(dǎo)軌與頂升機(jī)構(gòu)連接，規(guī)整單元可在直線導(dǎo)軌上沿著y方向自由移動。

15.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，鋁型材機(jī)架沿著x負(fù)方向的一側(cè)設(shè)置有固定擋停單元，鋁型材機(jī)架上沿著x正方向的一側(cè)還設(shè)置有傳感器。

16.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個沿著x軸方向設(shè)置的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組，以及架設(shè)在搬運(yùn)直線驅(qū)動模組上的取料模組，兩個搬運(yùn)直線驅(qū)動模組的動力輸入端與同步傳動軸相連接，搬運(yùn)電機(jī)通過同步傳動軸與兩個搬運(yùn)直線驅(qū)動模組進(jìn)行動力傳遞，取料模組包括搬運(yùn)框架和安裝在搬運(yùn)框架內(nèi)的若干個夾爪組件，取料模組沿著x方向分別與兩側(cè)的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組的動子相連接。

17.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，清邊機(jī)包括基座平臺、安裝于基座平臺上的可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的清邊直線驅(qū)動模組、設(shè)置在清邊直線驅(qū)動模組上的激光加工組件、以及設(shè)置在基座平臺四角鏤空位置的影像單元；激光加工組件包括激光器、設(shè)置在光箱中的微動模組底座，以及設(shè)置于微動模組底座上的第一反射鏡、掃描振鏡和聚焦鏡，在聚焦鏡沿著y軸正方向的一側(cè)設(shè)置有第二反射鏡，激光器發(fā)出的激光經(jīng)第一反射鏡后依次進(jìn)入掃描振鏡和聚焦鏡，光束經(jīng)聚焦鏡聚焦后再經(jīng)第二反射鏡反射，沿垂直于水平方向射出。

18.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，激光加工組件的光箱的出光口處設(shè)置有高透窗口片，高透窗口片的一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置。

19.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括集塵跟隨機(jī)構(gòu)，集塵跟隨機(jī)構(gòu)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

上方的設(shè)備罩殼的鋁型材上，集塵跟隨機(jī)構(gòu)包括可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的集塵直線模組，集塵直線模組上的驅(qū)動端與可沿著z軸向驅(qū)動的集塵驅(qū)動模組相連接，集塵驅(qū)動模組上的驅(qū)動端與集塵組件相連接。

20.借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

21.1、本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，太陽能電池在設(shè)備內(nèi)部加工傳輸路徑短、加工精度高、清邊加工路徑和清邊寬度靈活可調(diào)、實(shí)現(xiàn)完全自動上料、自動對位清邊和自動下料，無需人為干預(yù)。

22.2、在清邊加工過程中，電池片由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一次夾取完成，中間不需要轉(zhuǎn)運(yùn)和重復(fù)機(jī)械對位，最大限度縮短電池片在設(shè)備內(nèi)部傳輸路徑，從而減少加工過程中薄膜太陽能電池受到損傷，進(jìn)而影響電池光電轉(zhuǎn)化效率；即使搬運(yùn)過程中夾爪會接觸到電池片邊緣膜面，但接觸區(qū)域?yàn)榇謇韰^(qū)域，且夾爪做了防傷膜層設(shè)計(jì)，不會損傷電池片有效區(qū)。

23.3、清邊路徑和清邊寬度可靈活控制，清邊加工范圍完全覆蓋整個電池片幅面，可以實(shí)現(xiàn)電池片幅面范圍內(nèi)的任意清邊位置和清邊寬度需求。

24.4、本發(fā)明引入影像抓靶技術(shù)對電池片進(jìn)行精確定位，相對于現(xiàn)有技術(shù)方案中的機(jī)械定位方法，對位速度更快，加工精度更高。

25.上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

26.為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

27.圖1是本發(fā)明一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖2是圖1中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖3是圖1中上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

30.圖4是圖3中a處的局部放大圖；

31.圖5是圖3中b處的局部放大圖；

32.圖6是圖3中頂升機(jī)構(gòu)和規(guī)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

33.圖7是圖1中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

34.圖8是圖7中a處的局部放大圖；

35.圖9是圖1中清邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

36.圖10是圖9中激光加工組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

37.圖11是圖1中集塵跟隨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

38.其中，圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。

39.100 機(jī)架

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200 上料機(jī)

40.300 清邊機(jī)

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400 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

41.500 集塵跟隨機(jī)構(gòu)

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600 下料機(jī)

42.110 底座

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120 機(jī)架立柱

43.130 第一型材梁

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140 第二型材梁

44.150 腳杯

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210 鋁型材機(jī)架

45.211 固定擋停單元

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212 傳感器

46.220 傳送組件

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221 驅(qū)動單元

47.2211 上料驅(qū)動電機(jī)

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2212 減速機(jī)

48.2213 第一傳動輪

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222 傳動單元

49.2221 傳動軸

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2222 第二傳動輪

50.223 傳送單元

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2231 傳送軸

51.2232 傳送輪

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2233 第三傳動輪

52.2234 軸承

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230 頂升機(jī)構(gòu)

53.231 對中支撐組件

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2311 安裝板

54.232 頂升單元

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2321 頂升立柱

55.2322 緩沖片

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233 頂升驅(qū)動模組

56.240 規(guī)整機(jī)構(gòu)

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241 第一規(guī)整組件

57.2411 固定規(guī)整單元

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2412 運(yùn)動規(guī)整單元

58.242 第二規(guī)整組件

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2421 規(guī)整驅(qū)動組件

59.2422 規(guī)整單元

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310 基座平臺

60.320 清邊直線驅(qū)動模組

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330 激光加工組件

61.331 激光器

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332 微動模組底座

62.333 第一反射鏡

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334 掃描振鏡

63.335 聚焦鏡

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336 第二反射鏡

64.337 高透窗口片

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338 吹氣裝置

65.340 影像單元

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410 搬運(yùn)直線驅(qū)動模組

66.411 同步傳動軸

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412 搬運(yùn)電機(jī)

67.420 取料模組

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421 搬運(yùn)框架

68.422 夾爪組件

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510 集塵直線模組

69.520 集塵組件

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530 集塵驅(qū)動模組

具體實(shí)施方式

70.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

71.為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

72.實(shí)施例

73.如圖1～圖11所示，

74.薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，包括機(jī)架100、上料機(jī)200、清邊機(jī)300、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400和下料機(jī)600；機(jī)架100包括底座110、設(shè)置在底座110上起支撐作用的若干個機(jī)架立柱120、以及沿著x方向和沿著y方向設(shè)置且連接機(jī)架立柱120的第一型材梁130和第二型材梁140，底座110、機(jī)架立柱120、第一型材梁130和第二型材梁140之間形成的空間區(qū)域沿著x負(fù)方向依次被分為三個區(qū)，即上料位、加工區(qū)和下料區(qū)，分別用來布置上料機(jī)200、清邊機(jī)300和下料機(jī)600，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400架設(shè)于沿著x方向設(shè)置的第一型材梁130上，底座110的底部設(shè)置有若干個腳杯150。

75.優(yōu)選的，上料機(jī)200包括鋁型材機(jī)架210、設(shè)置于鋁型材機(jī)架210上的傳送組件220、設(shè)置在傳送組件220的下方且固定在底座110上的頂升機(jī)構(gòu)230、以及設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)230上的規(guī)整機(jī)構(gòu)240。

76.優(yōu)選的，傳送組件220包括驅(qū)動單元221、傳動單元222和傳送單元223，驅(qū)動單元221通過傳動單元222與傳送單元223進(jìn)行動力傳遞；驅(qū)動單元221設(shè)置在鋁型材機(jī)架210沿著y正方向一側(cè)的中間位置，傳動單元222沿著x方向設(shè)置且驅(qū)動單元221位于傳動單元222的中間位置，鋁型材機(jī)架210上沿著x方向均勻的設(shè)置有若干個傳送單元223，且傳送單元223沿著y方向設(shè)置；驅(qū)動單元221包括上料電機(jī)2211、減速機(jī)2212以及設(shè)置在減速機(jī)輸出軸上的第一傳動輪2213；傳動單元222由傳動軸2221和設(shè)置在傳動軸2221上的若干第二傳動輪2222組成，其中傳動軸2221與流片方向平行；傳送單元223由與流片方向垂直設(shè)置的傳送軸2231、設(shè)置在傳送軸2231端部的第三傳動輪2233、設(shè)置在傳送軸2231上的若干個傳送輪2232以及支撐傳送軸2231的若干軸承2234組成。

77.優(yōu)選的，頂升機(jī)構(gòu)230包括對中支撐組件231、設(shè)置在對中支撐組件231上的頂升單元232、驅(qū)動對中支撐組件231和頂升單元232沿z軸方向運(yùn)動的頂升驅(qū)動模組233，頂升單元232均布在對中支撐組件231的安裝板2311上，頂升單元232包括頂升立柱2321和位于頂升立柱2321頂部的緩沖片2322。

78.優(yōu)選的，規(guī)整機(jī)構(gòu)240包括第一規(guī)整組件241和第二規(guī)整組件242；第一規(guī)整組件241沿著流片方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整，第一規(guī)整組件241包括固定規(guī)整單元2411和運(yùn)動規(guī)整單元2412，固定規(guī)整單元2411固定在安裝板2311上，運(yùn)動規(guī)整單元2412通過下端的運(yùn)動單元與頂升機(jī)構(gòu)230連接，在運(yùn)動單元驅(qū)動下，運(yùn)動規(guī)整單元2412可以沿x方向往復(fù)運(yùn)動，配合起位置限定作用的固定規(guī)整單元2411實(shí)現(xiàn)對電池片流片方向的規(guī)整；第二規(guī)整組件包括規(guī)整驅(qū)動組件2421和設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)230沿著x軸方向的兩側(cè)且通過同步帶與規(guī)整驅(qū)動組件2421連接的規(guī)整單元2422，規(guī)整單元2422通過下端的直線導(dǎo)軌與頂升機(jī)構(gòu)230連接，規(guī)整單元2422可在直線導(dǎo)軌上沿著y方向自由移動。

79.優(yōu)選的，鋁型材機(jī)架210沿著x負(fù)方向的一側(cè)設(shè)置有固定擋停單元211，鋁型材機(jī)架210上沿著x正方向的一側(cè)還設(shè)置有傳感器212。

80.優(yōu)選的，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400包括兩個沿著x軸方向設(shè)置的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410，以及架設(shè)在搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410上的取料模組420，兩個搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410的動力輸入端與同步傳動軸411相連接，搬運(yùn)電機(jī)412通過同步傳動軸411與兩個搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410進(jìn)行動力傳遞，取料模組420包括搬運(yùn)框架421和安裝在搬運(yùn)框架421內(nèi)的若干個夾爪組件422，取料模組420沿著x方向分別與兩側(cè)的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410的動子相連接。

81.優(yōu)選的，清邊機(jī)300包括基座平臺310、安裝于基座平臺310上的可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的清邊直線驅(qū)動模組320、設(shè)置在清邊直線驅(qū)動模組320上的激光加工組件330、以及設(shè)置在基座平臺310四角鏤空位置的影像單元340；激光加工組件330包括激光器331、設(shè)置在光箱中的微動模組底座332，以及設(shè)置于微動模組底座332上的第一反射鏡333、掃描振鏡334和聚焦鏡335，在聚焦鏡335沿著y軸正方向的一側(cè)設(shè)置有第二反射鏡336，激光器331發(fā)出的激光經(jīng)第一反射鏡333后依次進(jìn)入掃描振鏡334和聚焦鏡335，光束經(jīng)聚焦鏡335聚焦后再經(jīng)第二反射鏡336反射，沿垂直于水平方向射出。

82.優(yōu)選的，激光加工組件330的光箱的出光口處設(shè)置有高透窗口片337，高透窗口片337的一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置338。

83.優(yōu)選的，還包括集塵跟隨機(jī)構(gòu)500，集塵跟隨機(jī)構(gòu)500設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400上方的設(shè)備罩殼的鋁型材上，集塵跟隨機(jī)構(gòu)500包括可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的集塵直線模組510，集塵直線模組510上的驅(qū)動端與可沿著z軸向驅(qū)動的集塵驅(qū)動模組530相連接，集塵驅(qū)動模組530上的驅(qū)動端與集塵組件520相連接。

84.本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

85.圖1示出了本發(fā)明的其中一個實(shí)施例中一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖，在該實(shí)施例中可知，該設(shè)備主要包括：機(jī)架100、上料機(jī)200、清邊機(jī)300、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400、集塵跟隨機(jī)構(gòu)500和下料機(jī)600。其中所有機(jī)構(gòu)均依照加工路徑按照一定空間關(guān)系安裝機(jī)架上，進(jìn)而形成一個統(tǒng)一整體。太陽能電池進(jìn)入設(shè)備后在上料機(jī)200上進(jìn)行初步規(guī)整定位，然后經(jīng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400將電池片輸送至清邊機(jī)300加工位，清邊機(jī)300對電池片邊角進(jìn)行抓靶定位后按照預(yù)設(shè)參數(shù)開始實(shí)施清邊作業(yè)。清邊完畢后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400將電池片搬運(yùn)至下料區(qū)，并由下料機(jī)600完成卸料流出。

86.結(jié)合圖1-2對本發(fā)明實(shí)施例機(jī)架100進(jìn)行描述。機(jī)架100部分包括底座110、設(shè)置在底座兩側(cè)起支撐作用的若干機(jī)架立柱120，以及橫向和縱向連接機(jī)架立柱120的第一型材梁130、第二型材梁140。底座110、機(jī)架立柱120、第一型材梁130和第二型材梁140形成的空間區(qū)域被分為三個區(qū)，即上料位、加工區(qū)和下料區(qū)。分別用來布置上料機(jī)200、清邊機(jī)300和下料機(jī)600。此外，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400架設(shè)于第一型材梁130上，集塵跟隨機(jī)構(gòu)500設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上方的外罩鋁型材橫梁上(圖中未示出)。在本實(shí)施例中，機(jī)架立柱120可選用方鋼或者鋁型材，設(shè)計(jì)時機(jī)架立柱120可沿y方向微調(diào)，以確保搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400的兩個搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410平行。底座下方著力點(diǎn)位置有腳杯150，方便設(shè)備整體調(diào)整水平。

87.參閱圖3-6，上料機(jī)200包括：鋁型材機(jī)架210、設(shè)置于型材機(jī)架上的傳送組件220、設(shè)置在傳送組件下方的頂升機(jī)構(gòu)230，以及設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)上的規(guī)整機(jī)構(gòu)240。

88.傳送組件220主要作用是對進(jìn)入設(shè)備的電池片進(jìn)行運(yùn)輸傳送，主要包括驅(qū)動單元221、傳動單元222和傳送單元223。驅(qū)動單元221包括上料電機(jī)2211、減速機(jī)2212以及設(shè)置在減速機(jī)輸出軸上的第一傳動輪2213；傳動單元222主要由傳動軸2221和設(shè)置在傳動軸上的若干第二傳動輪2222組成；其中傳動軸與流片方向平行，且驅(qū)動單元221設(shè)置于傳動單元中間位置；傳送單元223由與流片方向垂直設(shè)置的傳送軸2231、設(shè)置在傳送軸2231端部的第三傳動輪2233、設(shè)置在傳送軸2231上的若干個傳送輪2232以及支撐傳送軸2231的若干軸承2234組成。驅(qū)動單元221與傳動單元222可通過同步帶、皮帶、鏈條或者磁力輪連接，此時傳動輪可以是同步帶輪、皮帶輪、鏈輪或者磁力輪；傳動單元222與傳送單元223也可通過齒

輪、磁力輪連接，此時傳動輪對應(yīng)為齒輪或磁力輪。傳送軸2231長度可根據(jù)電池片尺寸確定，且傳送單元的設(shè)置數(shù)量、間距，以及傳送單元上傳送輪個數(shù)可以根據(jù)傳送距離、傳送平穩(wěn)性等確定。考慮到設(shè)備使用環(huán)境等因素，本實(shí)施例上料機(jī)驅(qū)動單元221與傳動單元222通過齒輪進(jìn)行動力傳遞，傳送單元與傳動單元通過磁力輪進(jìn)行動力傳遞。

89.頂升機(jī)構(gòu)230包括對中支撐組件231、設(shè)置在對中支撐組件上的頂升單元232和驅(qū)動對中支撐組件和頂升單元的頂升驅(qū)動模組233。頂升機(jī)構(gòu)230設(shè)置于傳送組件220下方，且固定在機(jī)架底座上。驅(qū)動模組233驅(qū)動整個機(jī)構(gòu)沿z方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)電池片沿z方向的傳輸；頂升單元232均布在對中支撐組件231的安裝板2311上，主要包括頂升立柱2321和位于頂升立柱頂部的緩沖片2322。緩沖片2322作用主要是避免頂升過程中頂升單元和薄膜太陽能電池片的硬接觸，防止電池片受到損傷。頂升單元232在z方向上的安裝高度可調(diào)，確保所有頂升單元232端部都可調(diào)至同一平面，避免電池片頂升過程中受力不均。此外頂升單元232配置數(shù)量和分布由電池片尺寸確定。

90.頂升驅(qū)動模組233在z方向上從下到上依次標(biāo)定有三個位置，即上料避讓位、規(guī)整位和出料位。在上料避讓位時，頂升單元232上端部剛好在傳輸平面以下位置，可以保證電池片無障礙傳送；規(guī)整位在上料避讓位上方，此時電池片抬升高度高于傳輸平面、但低于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。在規(guī)整機(jī)構(gòu)作用下，電池片進(jìn)行簡單的位置校正。避免電池片因位置偏斜碰到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。出料位處在最高位，此時電池片高度正好與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪閉合時高度平齊，且夾爪閉合時正好能夾住電池片邊緣，且不會使電池片產(chǎn)生明顯變形。

91.在本發(fā)明實(shí)施例中，規(guī)整機(jī)構(gòu)240包括第一規(guī)整組件241和第二規(guī)整組件242。第一規(guī)整組件241沿著流片方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整，主要包括固定規(guī)整單元2411和運(yùn)動規(guī)整單元2412。固定規(guī)整單元2411固定在安裝板2311上；運(yùn)動規(guī)整單元2412通過下端的運(yùn)動單元與頂升機(jī)構(gòu)連接。在運(yùn)動單元驅(qū)動下，運(yùn)動規(guī)整單元2412可以沿x向往復(fù)運(yùn)動，配合起位置限定作用的固定規(guī)整單元2411，實(shí)現(xiàn)對電池片流片方向的規(guī)整。所述的運(yùn)動單元可以是氣缸或者是電缸。在其他實(shí)施例中，第一規(guī)整組件還可以采用兩組運(yùn)動規(guī)整單元2412的方式，分別設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)。第二規(guī)整組件242沿著與流片方向垂直的方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整。同樣地，第二規(guī)整組件可采用與第一規(guī)整機(jī)構(gòu)相同結(jié)構(gòu)。更優(yōu)的，可以采用電機(jī)加同步帶驅(qū)動兩側(cè)的規(guī)整單元的方式。其結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動組件2421和設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)230前后兩側(cè)且通過同步帶與驅(qū)動組件連接的規(guī)整單元2422。驅(qū)動組件2421包括電機(jī)、設(shè)置于電機(jī)輸出軸上的主動同步帶輪、同步帶以及其軸與主動輪軸平行安裝的從動同步帶輪。規(guī)整單元2422通過下端的直線導(dǎo)軌與頂升機(jī)構(gòu)230連接，規(guī)整單元2422可在直線導(dǎo)軌長度范圍內(nèi)順暢滑動。第二規(guī)整機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動同步帶，帶動連接在同步帶兩側(cè)的規(guī)整單元相向運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿與流片方向垂直的方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整。其優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，定位更加準(zhǔn)確，且規(guī)整范圍較大，可完全兼容不同尺寸電池片。

92.在鋁型材機(jī)架210沿著x負(fù)方向的一側(cè)設(shè)置有固定擋停單元211，主要目的是限制電池片在上料機(jī)上的位置，方便后續(xù)規(guī)整定位。

93.在上料機(jī)構(gòu)的入料端，還設(shè)置有傳感器212，用以感知電池片位置，傳感器類型可選光電傳感器或者機(jī)械接觸式傳感器，優(yōu)選地，此處選擇光電傳感器。

94.參閱圖7-8，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400包括兩條沿x向平行安裝在機(jī)架100的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410，架設(shè)在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的取料模組420。其中兩條搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410動力輸入端用

同步傳動軸411連接，搬運(yùn)電機(jī)412通過同步傳動軸411與兩條搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410進(jìn)行動力傳遞。這里直線驅(qū)動單元還可以采用電缸模組或直線電機(jī)形式。搬運(yùn)直線驅(qū)動模組410行程范圍覆蓋設(shè)備的三個工位，可將電池片運(yùn)送至上料位、加工位和下料位。取料模組420主要包括搬運(yùn)框架421和安裝在搬運(yùn)框架內(nèi)的若干夾爪組件422，取料模組兩端分別與平行直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)410的動子連接。夾爪組件422通過安裝板與搬運(yùn)框架421連接，夾爪組件422可以180度開合；夾爪組件的夾爪上設(shè)置有緩沖片，目的是防止氣爪夾取電池片時傷到電池片和電池片上薄膜鍍層。

95.根據(jù)產(chǎn)品加工流程，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)標(biāo)定三個工位，即取料位、加工位和下料位。上料時，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400預(yù)先到達(dá)取料位且夾爪組件422張開，然后電池片在頂升機(jī)構(gòu)230傳送下到達(dá)出料位，也即搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取料位。此時電池片正好在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)框架421中間，然后夾爪組件422閉合夾取電池片邊緣。夾爪單元的數(shù)量根據(jù)電池片尺寸確定，避免設(shè)置過少導(dǎo)致電池片支撐不良發(fā)生變形。

96.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)隨后將電池片搬運(yùn)至加工位進(jìn)行清邊作業(yè)。作業(yè)過程中，夾爪組件422可根據(jù)激光加工作用點(diǎn)實(shí)時位置，按照預(yù)先設(shè)置的控制節(jié)點(diǎn)依次張開和閉合夾爪，從而避免夾爪阻擋激光而造成清邊殘留。清邊完成后電池片將被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400運(yùn)送至下料位，在下料機(jī)600配合下完成出料。電池片在整個加工流程中由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一次夾取完成，中間不需要轉(zhuǎn)運(yùn)和重復(fù)機(jī)械對位，最大限度縮短電池片在設(shè)備內(nèi)部傳輸路徑，從而減少清邊工序中薄膜太陽能電池受到損傷。

97.參閱圖9-10，清邊機(jī)構(gòu)300設(shè)置于設(shè)備加工區(qū)，包括基座平臺310、安裝于基座平臺310上的可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的清邊直線驅(qū)動模組320、設(shè)置在直線驅(qū)動模組320上的激光加工組件330、以及設(shè)置在基座四角鏤空處的影像單元340。清邊直線驅(qū)動模組320包括x軸和y軸，其中x軸與入料方向平行，y軸與入料方向垂直。x軸層疊架設(shè)在y軸之上，激光加工組件設(shè)置于x軸上。清邊直線驅(qū)動模組320可采用伺服絲桿模組或者直線電機(jī)模組，優(yōu)選地，本實(shí)施例選用直線電機(jī)模組驅(qū)動。

98.清邊直線驅(qū)動模組320負(fù)載激光加工組件330可在基座尺寸范圍內(nèi)運(yùn)動，確保激光加工模組運(yùn)動范圍可完全覆蓋待加工太陽能電池幅面。清邊直線驅(qū)動模組320采用這種垂直雙軸結(jié)構(gòu)，不僅可以沿電池片邊緣進(jìn)行清邊加工，還可以在電池片幅面范圍內(nèi)進(jìn)行任意路徑和任意寬度的涂層清理加工，控制更加靈活。

99.激光加工組件330包括激光器331、設(shè)置在光箱中的微動模組底座332，以及設(shè)置于微動模組底座上的第一反射鏡333、掃描振鏡334和聚焦鏡335。在聚焦鏡335正前方設(shè)置有第二反射鏡336。在本發(fā)明實(shí)施例中，激光器331的功率選用范圍為200-1500w，其發(fā)出的激光經(jīng)第一反射鏡333后依次進(jìn)入掃描振鏡334和聚焦鏡335，光束經(jīng)聚焦鏡335聚焦后再經(jīng)第二反射鏡336反射，沿垂直于水平方向射出。通過控制微動模組底座332運(yùn)動，調(diào)節(jié)聚焦鏡335與第二反射鏡336之間距離，進(jìn)而可調(diào)節(jié)激光加工焦點(diǎn)相對于電池片的位置。

100.為防止光箱內(nèi)光學(xué)器件污染，保持現(xiàn)光箱密封性，在激光加工組件出光口處設(shè)置有高透窗口片337。此外出光口旁邊設(shè)置有吹氣裝置338，吹氣裝置出風(fēng)口呈線形，高速氣流從出風(fēng)口噴出，形成阻擋灰塵沉積在高透窗口片上的保護(hù)屏障。

101.在基座平臺鏤空處安裝有四個影像單元340。影像單元340安裝位置固定，影像鏡頭中心連線形成的矩形正好與電池片尺寸相等。使得電池片到達(dá)加工位時電池片四角正好

處在視野范圍中心位置。影像單元的調(diào)節(jié)基座可以對影像單元的相對位置進(jìn)行微調(diào)。在執(zhí)行清邊加工動作之前，先由影像單元340對電池片四個角進(jìn)行抓靶對位，獲取電池片在加工系統(tǒng)絕對坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，然后系統(tǒng)根據(jù)獲取到的電池片的精確位置進(jìn)行匹配計(jì)算，控制激光加工作用點(diǎn)在電池片的相對位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度加工。

102.進(jìn)一步，在電池片各邊角附近設(shè)置有背光源，便于電池片在相機(jī)中精準(zhǔn)成像，順利實(shí)現(xiàn)抓靶定位。

103.進(jìn)一步，可在影像單元的鏡頭端部設(shè)置風(fēng)刀組件，可在鏡頭上方一定距離提供高速氣流屏障，避免灰塵沉積相機(jī)鏡頭而影響成像質(zhì)量。

104.參閱圖11，集塵跟隨機(jī)構(gòu)500主要用于跟隨收集清邊過程中產(chǎn)生的煙塵，其運(yùn)動由集塵直線模組510驅(qū)動，其中y向模組由兩條平行設(shè)置的直線模組構(gòu)成，其方向與進(jìn)料方向垂直；x軸架設(shè)在y軸的兩直線模組之上且和y軸垂直。集塵直線模組510行程范圍視電池片尺寸確定，保證能完全覆蓋電池片幅面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集塵口對激光清邊加工全路徑的跟隨。集塵組件520一端通過管路與集塵設(shè)備連接，另一端設(shè)計(jì)成喇叭口型，喇叭口內(nèi)部涂鍍激光吸收層。喇叭口型在加工跟隨過程中不但對產(chǎn)生的煙塵起到聚集作用，其內(nèi)壁涂層還能遮擋并吸收激光，防止激光穿透電池片后向設(shè)備內(nèi)部傳播。

105.進(jìn)一步，集塵跟隨機(jī)構(gòu)500架設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)400上方的設(shè)備罩殼的鋁型材上(圖中未示出)。

106.進(jìn)一步，為了進(jìn)一步使集塵組件520靠近激光加工作用點(diǎn)以提升集塵效果，在集塵組件520與x軸連接處增加可使集塵桿在z軸方向運(yùn)動的集塵驅(qū)動模組530，該驅(qū)動模組可以是氣缸或電缸，優(yōu)選地，本實(shí)施例采用氣缸。

107.清邊作業(yè)時，系統(tǒng)控制集塵過濾設(shè)備啟動，集塵直線模組510帶動集塵組件在電池片上方按照事先設(shè)置好的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動跟隨，及時抽取清邊過程中產(chǎn)生的有害煙塵。

108.為避免重復(fù)設(shè)計(jì)，下料機(jī)構(gòu)600和上料機(jī)構(gòu)200整體結(jié)構(gòu)一致，主要區(qū)別是下料機(jī)構(gòu)600取消了規(guī)整機(jī)構(gòu)。下料機(jī)構(gòu)600的頂升機(jī)構(gòu)主要標(biāo)定有兩個位置，即接料位和出料位，其中接料位為頂升機(jī)構(gòu)伸出的位置，相應(yīng)的出料為頂升機(jī)構(gòu)縮回到頂升單元低于傳送平面的位置。在清邊加工完畢，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電池片搬運(yùn)至機(jī)臺下料區(qū)，下料機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)伸出到接料位，此時頂升單元上端部正好接觸到電池片下表面。隨后搬運(yùn)夾爪松開，電池片被頂升機(jī)構(gòu)支撐。隨后頂升機(jī)構(gòu)收縮到出料位，電池片被運(yùn)送道的下料機(jī)的傳送平面上。在傳送組件的傳輸下，電池片下料完成。

109.為避免搬運(yùn)夾爪放料后電池片與頂升單元發(fā)生碰撞產(chǎn)生異響，頂升單元端部可設(shè)置緩沖墊片。墊片材質(zhì)可選用材質(zhì)偏軟的材料，如硅膠、聚氨酯等。

110.進(jìn)一步，下料機(jī)構(gòu)傳輸線上還設(shè)置由傳感器，傳感器可以是機(jī)械接觸時或者光電傳感器，優(yōu)選地，本實(shí)施例中采用光電傳感器。

111.下面對高精度全自動清邊設(shè)備完整加工流程做進(jìn)一步闡述：太陽能電池進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，首先被上料機(jī)構(gòu)上的傳感器感知，傳送機(jī)構(gòu)啟動，電池片在傳送輪作用下向前輸送。隨后電池片被擋停單元擋停，傳送機(jī)構(gòu)停止工作。上料升降機(jī)構(gòu)將電池片頂起到上料規(guī)整位，x/y向規(guī)整機(jī)構(gòu)對電池片姿態(tài)進(jìn)行規(guī)整。然后頂升機(jī)構(gòu)繼續(xù)將電池片傳輸?shù)匠隽衔?。此時搬運(yùn)機(jī)構(gòu)已在在機(jī)臺上料位等待。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上張開的夾爪閉合夾起電池片邊緣。隨后規(guī)

整機(jī)構(gòu)回到待規(guī)整位，隨頂升機(jī)構(gòu)回到上料等待位，同時搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電池片輸送到機(jī)臺清邊加工位。

112.在清邊加工位，影像系統(tǒng)對電池片四個角進(jìn)行抓靶定位，獲取電池片在加工坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值。然后系統(tǒng)根據(jù)提前導(dǎo)入的清邊工路徑和清邊寬度依次對太陽能電池四邊進(jìn)行精密清邊加工。與此同時集塵跟隨系統(tǒng)驅(qū)動z軸到達(dá)吸塵位，并實(shí)時跟隨在激光加工作用點(diǎn)上方進(jìn)行集塵作業(yè)。加工完畢后電池片在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)送下達(dá)到機(jī)臺下料位，下料頂升機(jī)構(gòu)上升至接料位，頂升單元托舉電池片下表面。隨后搬運(yùn)夾爪松開，電池片在跟隨頂升機(jī)構(gòu)回到出料位，并在傳送輪輸送下完成下料。

113.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指咧所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

114.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接：可以是機(jī)械連接，也可以是電連接：可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通.對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

115.以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(100)、上料機(jī)(200)、清邊機(jī)(300)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(400)和下料機(jī)(600)；所述機(jī)架(100)包括底座(110)、設(shè)置在底座(110)上起支撐作用的若干個機(jī)架立柱(120)、以及沿著x方向和沿著y方向設(shè)置且連接機(jī)架立柱(120)的第一型材梁(130)和第二型材梁(140)，所述底座(110)、機(jī)架立柱(120)、第一型材梁(130)和第二型材梁(140)之間形成的空間區(qū)域沿著x軸的負(fù)方向依次被分為三個區(qū)，即上料位、加工區(qū)和下料區(qū)，分別用來布置上料機(jī)(200)、清邊機(jī)(300)和下料機(jī)(600)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(400)架設(shè)于沿著x方向設(shè)置的第一型材梁(130)上。2.如權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)(200)包括鋁型材機(jī)架(210)、設(shè)置于鋁型材機(jī)架(210)上的傳送組件(220)、設(shè)置在傳送組件(220)的下方且固定在底座(110)上的頂升機(jī)構(gòu)(230)、以及設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)(230)上的規(guī)整機(jī)構(gòu)(240)。3.如權(quán)利要求2所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述傳送組件(220)包括驅(qū)動單元(221)、傳動單元(222)和傳送單元(223)，所述驅(qū)動單元(221)通過傳動單元(222)與傳送單元(223)進(jìn)行動力傳遞；所述驅(qū)動單元(221)設(shè)置在鋁型材機(jī)架(210)沿著y正方向一側(cè)的中間位置，所述傳動單元(222)沿著x方向設(shè)置且驅(qū)動單元(221)位于傳動單元(222)的中間位置，所述鋁型材機(jī)架(210)上沿著x方向均勻的設(shè)置有若干個傳送單元(223)，且所述傳送單元(223)沿著y方向設(shè)置；所述驅(qū)動單元(221)包括上料電機(jī)(2211)、減速機(jī)(2212)以及設(shè)置在減速機(jī)輸出軸上的第一傳動輪(2213)；所述傳動單元(222)由傳動軸(2221)和設(shè)置在傳動軸(2221)上的若干第二傳動輪(2222)組成，其中所述傳動軸(2221)與流片方向平行；所述傳送單元(223)由與流片方向垂直設(shè)置的傳送軸(2231)、設(shè)置在傳送軸(2231)端部的第三傳動輪(2233)、設(shè)置在傳送軸(2231)上的若干個傳送輪(2232)以及支撐傳送軸(2231)的若干軸承(2234)組成。4.如權(quán)利要求2所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(230)包括對中支撐組件(231)、設(shè)置在對中支撐組件(231)上的頂升單元(232)、驅(qū)動對中支撐組件(231)和頂升單元(232)沿z軸方向運(yùn)動的頂升驅(qū)動模組(233)，所述頂升單元(232)均布在對中支撐組件(231)的安裝板(2311)上，所述頂升單元(232)包括頂升立柱(2321)和位于頂升立柱(2321)頂部的緩沖片(2322)。5.如權(quán)利要求2所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)(240)包括第一規(guī)整組件(241)和第二規(guī)整組件(242)；所述第一規(guī)整組件(241)沿著流片方向?qū)﹄姵仄恢眠M(jìn)行規(guī)整，所述第一規(guī)整組件(241)包括固定規(guī)整單元(2411)和運(yùn)動規(guī)整單元(2412)，所述固定規(guī)整單元(2411)固定在安裝板(2311)上，所述運(yùn)動規(guī)整單元(2412)通過下端的運(yùn)動單元與頂升機(jī)構(gòu)(230)連接，在運(yùn)動單元驅(qū)動下，所述運(yùn)動規(guī)整單元(2412)可以沿x方向往復(fù)運(yùn)動，配合起位置限定作用的固定規(guī)整單元(2411)實(shí)現(xiàn)對電池片流片方向的規(guī)整；所述第二規(guī)整組件包括規(guī)整驅(qū)動組件(2421)和設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)(230)沿著x方向的兩側(cè)且通過同步帶與規(guī)整驅(qū)動組件(2421)連接的規(guī)整單元(2422)，所述規(guī)整單元(2422)通過下端的直線導(dǎo)軌與頂升機(jī)構(gòu)(230)連接，所述規(guī)整單元(2422)可在直線導(dǎo)軌上沿著y方向自由移動。6.如權(quán)利要求2所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述鋁型材機(jī)架(210)沿著x負(fù)方向的一側(cè)設(shè)置有固定擋停單元(211)，所述鋁型材機(jī)架(210)上沿著x

正方向的一側(cè)還設(shè)置有傳感器(212)。7.如權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(400)包括兩個沿著x方向設(shè)置的搬運(yùn)直線驅(qū)動模組(410)，以及架設(shè)在所述搬運(yùn)直線驅(qū)動模組(410)上的取料模組(420)，兩個所述搬運(yùn)直線驅(qū)動模組(410)的動力輸入端與同步傳動軸(411)相連接，搬運(yùn)電機(jī)(412)通過所述同步傳動軸(411)與兩個所述搬運(yùn)直線驅(qū)動模組(410)進(jìn)行動力傳遞，所述取料模組(420)包括搬運(yùn)框架(421)和安裝在搬運(yùn)框架(421)內(nèi)的若干個夾爪組件(422)，所述取料模組(420)沿著x方向的兩側(cè)分別與搬運(yùn)直線驅(qū)動模組(410)的動子相連接。8.如權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述清邊機(jī)(300)包括基座平臺(310)、安裝于基座平臺(310)上的可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的清邊直線驅(qū)動模組(320)、設(shè)置在清邊直線驅(qū)動模組(320)上的激光加工組件(330)、以及設(shè)置在基座平臺四角鏤空位置的影像單元(340)；所述激光加工組件(330)包括激光器(331)、設(shè)置在光箱中的微動模組底座(332)，以及設(shè)置于微動模組底座(332)上的第一反射鏡(333)、掃描振鏡(334)和聚焦鏡(335)，在所述聚焦鏡(335)沿著y軸正方向的一側(cè)設(shè)置有第二反射鏡(336)，所述激光器(331)發(fā)出的激光經(jīng)第一反射鏡(333)后依次進(jìn)入掃描振鏡(334)和聚焦鏡(335)，光束經(jīng)聚焦鏡(335)聚焦后再經(jīng)第二反射鏡(336)反射，沿垂直于水平方向射出。9.如權(quán)利要求8所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，所述激光加工組件(330)的光箱的出光口處設(shè)置有高透窗口片(337)，所述高透窗口片(337)的一側(cè)設(shè)置有吹氣裝置(338)。10.如權(quán)利要求1所述的薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，其特征在于，還包括集塵跟隨機(jī)構(gòu)(500)，所述集塵跟隨機(jī)構(gòu)(500)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(400)上方的設(shè)備罩殼的鋁型材上，所述集塵跟隨機(jī)構(gòu)(500)包括可沿著x軸和y軸向驅(qū)動的集塵直線模組(510)，所述集塵直線模組(510)上的驅(qū)動端與可沿著z軸向驅(qū)動的集塵驅(qū)動模組(530)相連接，所述集塵驅(qū)動模組(530)上的驅(qū)動端與集塵組件(520)相連接。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種薄膜太陽能電池高速高精度清邊設(shè)備，包括機(jī)架、上料機(jī)、清邊機(jī)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)；底座、機(jī)架立柱、第一型材梁和第二型材梁之間形成的空間區(qū)域沿著X負(fù)方向依次被分為三個區(qū)，即上料位、加工區(qū)和下料區(qū)，分別用來布置上料機(jī)、清邊機(jī)和下料機(jī)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)架設(shè)于沿著X方向設(shè)置的第一型材梁上。本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，太陽能電池在設(shè)備內(nèi)部加工傳輸路徑短、加工精度高、清邊加工路徑和清邊寬度靈活可調(diào)、實(shí)現(xiàn)完全自動上料、自動對位清邊和自動下料，無需人為干預(yù)。無需人為干預(yù)。無需人為干預(yù)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙裕興 朱林中 王銘羽 陳守亮 蔡仲云

受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州德龍激光股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.24

技術(shù)公布日：2022/8/22