本發(fā)明涉及一種磨礦分級(jí)過程的NMPC?PI控制方法和系統(tǒng)，通過確定磨礦分級(jí)過程控制的被控變量與控制變量，建立磨礦分級(jí)過程的非線性狀態(tài)空間模型，對(duì)模型中的未知狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，獲得狀態(tài)變量估計(jì)值，從非線性狀態(tài)空間模型中提取NMPC控制器的預(yù)測(cè)模型，并將狀態(tài)變量估計(jì)值作為NMPC控制器進(jìn)行預(yù)測(cè)的初始條件，結(jié)合優(yōu)化性能指標(biāo)對(duì)被控變量進(jìn)行優(yōu)化控制，以及在控制回路中加入PI控制，利用NMPC與PI的線性切換組合控制泵池補(bǔ)加水將泵池液位維持在安全范圍內(nèi)，解決了現(xiàn)有磨礦分級(jí)過程控制效果不佳的技術(shù)問題，能對(duì)泵池液位進(jìn)行精準(zhǔn)控制，同時(shí)減少了算法計(jì)算量，且本發(fā)明可保證生產(chǎn)安全，減少能耗，提高磨礦產(chǎn)量、穩(wěn)定產(chǎn)品細(xì)度。