本發(fā)明公開了一種用于大型醫(yī)院病人監(jiān)管的高精度直接定位方法，主要用于醫(yī)院對病人進(jìn)行實時定位監(jiān)測，確定病人位置，方便醫(yī)院對病人的管理與治療。本發(fā)明依附于醫(yī)用病人手環(huán)，在醫(yī)院多個地方布置多個固定的觀測天線陣列，結(jié)合直接定位算法和最大似然方法的思想，將多個觀測陣列接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣綜合進(jìn)行考慮，以實現(xiàn)對病人手環(huán)發(fā)出的信號進(jìn)行定位監(jiān)測。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)監(jiān)控夜間失效的問題，可實現(xiàn)全天時監(jiān)測；同時可直接從觀測陣列原始接收數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)源（病人手環(huán)）位置信息，有效避免了傳統(tǒng)二步定位方法的中間參數(shù)與目標(biāo)匹配的問題，提升了定位精度。