本發(fā)明公開了一種拖體水下定位信息估計(jì)方法，包括以下步驟：將所有拖體作業(yè)測(cè)線對(duì)應(yīng)的超短基線定位數(shù)據(jù)、GPS船位數(shù)據(jù)、掛纜傳感器深度數(shù)據(jù)、纜長(zhǎng)變化記錄數(shù)據(jù)等進(jìn)行預(yù)處理和格式規(guī)整，根據(jù)測(cè)線行進(jìn)方向和是否含有超短基線定位數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)線進(jìn)行分類，對(duì)超短基線定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定性質(zhì)量評(píng)價(jià)并劃分質(zhì)量等級(jí)，將質(zhì)量等級(jí)為優(yōu)的超短基線定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)測(cè)線分別建立四個(gè)不同行進(jìn)方向的定位估計(jì)模型，將生成的定位估計(jì)模型應(yīng)用于其他超短基線定位數(shù)據(jù)缺失的測(cè)線。本發(fā)明提供的方法不僅可用于離線處理歷史調(diào)查航次的測(cè)線數(shù)據(jù)，也可在超短基線等定位設(shè)備工作失效情況下作為拖體水下位置實(shí)時(shí)估計(jì)的一種輔助手段。