本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向盤離手探測方法、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向盤及其車輛，方法步驟包括：獲取轉(zhuǎn)向盤的握力傳感信號和轉(zhuǎn)角傳感信號；對握力傳感信號和轉(zhuǎn)角傳感信號分別進行信號處理，向自動駕駛控制器發(fā)送握力離手探測信息和轉(zhuǎn)角離手探測信息；根據(jù)網(wǎng)關之間的通信交互和自動駕駛控制器之間的數(shù)據(jù)交互，執(zhí)行離手探測控制策略和/或離手探測備份策略，決策輸出啟動或關閉車輛的自動駕駛功能。本發(fā)明制定了具備冗余性的離手探測策略，轉(zhuǎn)發(fā)離手探測結(jié)果的網(wǎng)關和使用離手探測結(jié)果的自動駕駛控制器都是冗余設計，在單路離手探測失效后，系統(tǒng)仍具備識別駕駛員手是否握在轉(zhuǎn)向盤上的能力。