本發(fā)明涉及一種智能車輛VS?LKA系統(tǒng)功能安全概念分析方法，該方法設(shè)定了VS?LKA相關(guān)運(yùn)行場(chǎng)景，確定在不同場(chǎng)景下的失效形式和導(dǎo)致的危害事件，并評(píng)估各危害事件，確定各事件的汽車安全完整性等級(jí)，以此為基礎(chǔ)制定針對(duì)VS?LKA的功能安全目標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換為VS?LKA的功能安全要求與技術(shù)安全要求。通過(guò)VS?LKA整車層功能安全概念階段的分析，有利于后期制定對(duì)應(yīng)的安全控制策略與設(shè)計(jì)相應(yīng)的容錯(cuò)控制算法，從而達(dá)到有效保證乘客和其他交通參與者生命財(cái)產(chǎn)安全的目的。