本申請(qǐng)公開了一種EGR單向閥失效的判定方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：獲得EGR閥的開度；當(dāng)所述EGR閥的開度大于或等于預(yù)設(shè)開度時(shí)，判斷文丘里壓差傳感器測(cè)量的壓差值是否為負(fù)值；當(dāng)所述文丘里壓差傳感器測(cè)量的壓差值為負(fù)值時(shí)，確定所述EGR單向閥失效，EGR單向閥失效可能是EGR閥斷裂或者常開。該技術(shù)方案能夠準(zhǔn)確判斷EGR單向閥是否真正失效，當(dāng)判斷EGR單向閥失效時(shí)，及時(shí)更換。