本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向失效運行系統(tǒng)及其控制方法，其中，該車輛轉(zhuǎn)向失效運行系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其通過連接組件來附接到多個輪上；制動系統(tǒng)，其通過制動管路來附接到多個輪上；車身姿勢傳感器，其構(gòu)造為感測車身姿勢；方向盤傳感器，其構(gòu)造為感測車輛方向盤的動作；以及通訊線路，其與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、所述制動系統(tǒng)、所述車身姿勢傳感器和所述方向盤傳感器電性連接。本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向失效運行系統(tǒng)及其控制方法，能夠在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下提供必要的轉(zhuǎn)向能力，從而使駕駛員能夠操作車輛靠邊停車，提高了車輛的安全性和用戶體驗。