本實用新型公開了一種制動助力失效控制系統(tǒng)及車輛。其中，制動助力失效控制系統(tǒng)，包括：促動裝置，所述促動裝置與車輛的制動踏板相連，以在制動踏板的行程達到第一預(yù)設(shè)行程時，輸出促動信號；車身電子穩(wěn)定裝置，所述車身電子穩(wěn)定裝置與所述促動裝置相連，以在接收到所述促動信號后，根據(jù)當前的壓力信號確定真空助力器的真空助力制動失效時提供液壓助力制動。本實用新型的制動助力失效控制系統(tǒng)，不需要依據(jù)真空助力器的真空度傳感器的檢測值，便可以檢測出真空助力是否失效，進而及時采取助力失效的補償控制，具有成本低的優(yōu)點。