本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種制動(dòng)器失效的保護(hù)方法、保護(hù)裝置、保護(hù)系統(tǒng)及一種起重機(jī)，該保護(hù)系統(tǒng)包括：起升電機(jī)；起升動(dòng)作給定電路，用于輸出起升動(dòng)作給定信號(hào)；起升動(dòng)作檢測(cè)電路，用于檢測(cè)并輸出起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)；控制器，用于未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，輸出起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)；起升動(dòng)作控制電路，用于根據(jù)所述起升動(dòng)作保護(hù)信號(hào)啟動(dòng)起升電機(jī)按照設(shè)定的檔位動(dòng)作。在本發(fā)明技術(shù)方案中，當(dāng)未獲取到所述起升動(dòng)作給定信號(hào)但獲取到所述起升動(dòng)作運(yùn)行信號(hào)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器失效發(fā)生了溜鉤，因此啟動(dòng)起升電機(jī)按照設(shè)定的檔位動(dòng)作，大大提高了設(shè)備的可靠性。