本發(fā)明公開的一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明從星座構(gòu)型幾何特征的角度出發(fā)，結(jié)合Walker?δ星座構(gòu)型特點(diǎn)，分析失效前Walker?δ星座內(nèi)混合衛(wèi)星編隊(duì)的根衛(wèi)星，通過父子星約束與子星間約束連接編隊(duì)節(jié)點(diǎn)，以根衛(wèi)星為根、以父子星約束為邊、以子星間約束為連接建立編隊(duì)構(gòu)型約束樹，將復(fù)雜的多星多約束星座重構(gòu)問題轉(zhuǎn)化為簡單的約束樹分層遍歷問題；衛(wèi)星失效時在給定任務(wù)性能指標(biāo)與相位調(diào)整機(jī)動方式下能夠?qū)崿F(xiàn)的混合編隊(duì)星座的重構(gòu)，且對于衛(wèi)星總數(shù)不大的衛(wèi)星星座情況下能夠?qū)崿F(xiàn)在軌自主重構(gòu)。本發(fā)明具有擴(kuò)展性，對于不同組成、不同編隊(duì)約束的混合編隊(duì)星座均能夠解決失效重構(gòu)問題。本發(fā)明具有重構(gòu)效率高的優(yōu)點(diǎn)。