本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛氣制動(dòng)系統(tǒng)失效檢測(cè)方法，涉及行車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用制動(dòng)器信息與儲(chǔ)氣罐壓力得到當(dāng)前制動(dòng)系統(tǒng)可提供最大制動(dòng)力，判斷該最大制動(dòng)力是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于閾值則發(fā)出警報(bào)，否則繼續(xù)獲取制動(dòng)踏板行程、車(chē)輪實(shí)際管路壓力信息以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)信息，判斷車(chē)輛制動(dòng)反饋是否與制動(dòng)意圖一致，若不一致則發(fā)出警報(bào)，重復(fù)以上步驟來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)的有效性。本發(fā)明公開(kāi)的檢測(cè)方法能夠?qū)?chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的有效性進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免行駛過(guò)程中由于制動(dòng)系統(tǒng)失效導(dǎo)致的事故，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性與可靠性。