本發(fā)明公開(kāi)了一種相機(jī)系統(tǒng)的失效檢測(cè)的方法、裝置、檢測(cè)與恢復(fù)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器以及運(yùn)載工具。相機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)器件，多個(gè)器件包括中央處理器、相機(jī)傳感器和至少一個(gè)中間器件，中間器件連接在中央處理器和相機(jī)傳感器之間，該方法包括：沿控制通路的方向上，依次檢測(cè)各器件，直到確定第一失效器件，停止檢測(cè)，控制通路為從中央處理器至相機(jī)傳感器的通路；和/或，沿?cái)?shù)據(jù)通路的方向上，依次檢測(cè)各器件，直到確定第二失效器件，停止檢測(cè)，數(shù)據(jù)通路為從相機(jī)傳感器至中央處理器的通路，從而檢測(cè)控制通路和/或數(shù)據(jù)通路的失效點(diǎn)的位置，避免漏檢器件，從而提高相機(jī)失效檢測(cè)的方法準(zhǔn)確度。