本發(fā)明提供一種深海精準(zhǔn)捕撈機(jī)器人。本發(fā)明包括主體框架、浮力單元、推進(jìn)器和運(yùn)載框，運(yùn)載框位于水下機(jī)器人的頂部，用于裝載捕撈到的海產(chǎn)品，所述運(yùn)載框兩側(cè)為所述浮力單元，推進(jìn)器包括垂直推進(jìn)器和水平推進(jìn)器，所述主體框架的內(nèi)部設(shè)有控制艙，主體框架的前方設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手為設(shè)有航行相機(jī)和目標(biāo)相機(jī)的三軸機(jī)械手，控制艙能夠和地面終端交互，完成地面終端供電、控制機(jī)器人的行進(jìn)、機(jī)械手的捕撈動(dòng)作以及對(duì)捕撈機(jī)器人狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明機(jī)械手采用三軸彈片無(wú)損抓取方式，極大得提高了抓取靈活性，專為深海海參等小目標(biāo)捕撈設(shè)計(jì)，適用于崎嶇不平的石頭海底地形。舍棄了傳統(tǒng)的雙艙模式，減輕了機(jī)器人自身重量，釋放了機(jī)器人內(nèi)部空間。