本發(fā)明是一種鋼管道內(nèi)X射線探傷自動裝置,屬于無損檢測、控制、信號裝置等領(lǐng)域。本裝置由管內(nèi)機(jī)載部分和管外監(jiān)控部分組成。機(jī)載部分是機(jī)電一體化自動作業(yè)小車,主要包括X射線機(jī)、變徑機(jī)構(gòu)、測長機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、發(fā)收信號系統(tǒng)和電瓶等。管外監(jiān)控部分主要包括發(fā)收信號主機(jī)及監(jiān)視器。該裝置通過無線遙控方式,能在管道內(nèi)自動完成焊縫探傷作業(yè)。操作靈活方便,工作安全可靠,工效大大提高,交直流供電均可,適用性好。