本發(fā)明公開了一種管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人，屬于管道焊接質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域。管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人包括：攝像裝置設(shè)置在與射線管射線發(fā)射口對稱的一側(cè)上；第一傳動裝置與射線管連接；前端機(jī)座與傳動裝置連接；連接裝置一端與前端機(jī)座活動連接；履帶式行走裝置與連接裝置的另一端活動連接；推動裝置一端與履帶式行走裝置活動連接；驅(qū)動裝置與推動裝置的另一端活動連接；第二傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，第二傳動裝置一端與前端機(jī)座活動連接。本發(fā)明管道內(nèi)部射線探傷機(jī)器人在無損檢測過程中確保了射線管軸線與管道軸線重合，使射線方向始終與焊縫垂直，提高了射線成像質(zhì)量，縮短了對焦調(diào)整過程，提高了無損檢測的工作效率和自動化程度。