一種將人類入侵與動物的存在區(qū)分開而無損于對呈現(xiàn)低強度紅外特征的人類入侵者的靈敏度的系統(tǒng)和方法。將至少四個紅外感測元件以至少一個水平對和至少一個豎直對來設(shè)置在比如四感測元件裝置內(nèi)。為在寵物豁免模式中產(chǎn)生入侵警報,必須在跨兩層感測元件的至少兩個豎直鄰接的探測區(qū)記錄到同時的紅外能量變化,這對應(yīng)于探測到直立或半直立人類入侵者。在非寵物豁免探測模式中,響應(yīng)于在任何一個或多個單獨探測區(qū)內(nèi)記錄到足夠的紅外活動而產(chǎn)生入侵。透鏡元件的焦距和透鏡層的位置被配置成產(chǎn)生這樣的探測層豎直間距,其足以防止寵物同時占據(jù)兩個豎直鄰接的探測區(qū)中的空間。