本發(fā)明涉及一種硅鋼片視覺識別與無損檢測方法，測量硅鋼片的厚度并且計算已經(jīng)疊積完成的硅鋼片的總高度，記錄最后疊積的一片硅鋼片的形狀和兩定位孔坐標，計算和輸出當前硅鋼片的形狀、兩定位孔坐標的位置偏差值和兩定位孔坐標的定位孔間距，記錄硅鋼片兩端的接縫寬度和坐標并且輸出搭接形狀，判斷定位孔間距、兩定位孔位置、接縫寬度是否符合標準，以及兩片硅鋼片是否已經(jīng)搭接上，通過打齊硅鋼片使之符合要求、或者停機人工調(diào)整。本發(fā)明還涉及一種硅鋼片視覺識別與無損檢測裝置。本發(fā)明利用激光測距儀、相機實現(xiàn)了無損檢測，實現(xiàn)了每片硅鋼片高度值、定位孔、接縫寬度的即時自動測量，通過PLC控制系統(tǒng)將控制信息傳輸至機械臂進行放置精度微調(diào)。