本實(shí)用新型公開了一種便于攜帶的無損檢測(cè)裝置，屬于無損檢測(cè)領(lǐng)域。該裝置包括：固定行走裝置，其包括固定環(huán)、設(shè)置在所述固定環(huán)內(nèi)側(cè)的第一安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括固定設(shè)置在所述固定環(huán)上的限位板、固定設(shè)置在所述固定環(huán)上的滾動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒環(huán)、固定設(shè)置在所述齒環(huán)上的第二安裝板；電源控制裝置，其包括檢測(cè)探頭、第一電源、第二電源、無線收發(fā)模塊和處理器，本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾輪使檢測(cè)裝置可以沿關(guān)鍵軸線方向移動(dòng)，同時(shí)依靠滾動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪進(jìn)而帶動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)檢測(cè)探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了軸向移動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使檢測(cè)精度得到大大提高，避免了傳統(tǒng)定點(diǎn)檢測(cè)容易造成遺漏的問題。