本發(fā)明涉及一種船用選擇性催化還原(Selective?Catalytic?Reduction，SCR)系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于SCR的船舶尾氣脫硝控制方法，首先根據(jù)SCR化學(xué)動力學(xué)原理，分別建立NO_X模型、NH₃模型、溫度模型以及儲氨模型，聯(lián)立構(gòu)建SCR反應(yīng)器模型，并進行參數(shù)辨識；然后通過排氣模型精確預(yù)測不同工況下排氣流量、溫度、以及排氣中NO_X的含量，作為SCR反應(yīng)器總模型輸入，從而確定尿素水溶液的基本噴射量；再采取非線性模型預(yù)測控制，將NO_X的轉(zhuǎn)化率作為優(yōu)化目標(biāo)，將系統(tǒng)氨逃逸量作為系統(tǒng)約束，設(shè)計優(yōu)化控制器，在線求解系統(tǒng)當(dāng)前所需最佳尿素水溶液的量。該方法可以根據(jù)出口NO_X濃度變化趨勢和NH₃逃逸量，提前調(diào)整尿素噴射量，保證氨氣逃逸率盡量小的前提下，達到最高的NO_X轉(zhuǎn)化效率。