為解決過程工業(yè)中化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)的反應(yīng)物濃度控制問題，本發(fā)明提供一種基于Hammerstein模型的連續(xù)攪拌反應(yīng)器系統(tǒng)控制方法，利用Hammerstein模型建立連續(xù)攪拌反應(yīng)器系統(tǒng)的高精度數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用組合式信號(hào)源估計(jì)各串聯(lián)模塊的參數(shù)，進(jìn)而利用模型的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制器。在該方法中首先根據(jù)可分離信號(hào)的輸入輸出數(shù)據(jù)，采用相關(guān)性分析方法估計(jì)模型中動(dòng)態(tài)線性模塊的參數(shù)。其次，基于隨機(jī)信號(hào)的輸入輸出數(shù)據(jù)，通過聚類方法和隨機(jī)梯度方法估計(jì)模型中靜態(tài)非線性模塊的參數(shù)。最后，利用Hammerstein模型的特殊結(jié)構(gòu)將連續(xù)攪拌反應(yīng)器系統(tǒng)的反應(yīng)物濃度控制問題轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)控制問題，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，取得到較好的控制效果。