一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人車避障系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括感知部分、決策部分、控制部分與執(zhí)行部分，感知部分通過單線激光雷達(dá)對障礙物區(qū)域進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)障礙物信息獲取，決策部分根據(jù)障礙物檢測情況，決定無人車下一時(shí)刻是否需要避障，如果需要，控制部分將感知部分的狀態(tài)信息輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，模型經(jīng)過試錯(cuò)學(xué)習(xí)，收斂到穩(wěn)定狀態(tài)，計(jì)算出無人車所需的方向盤轉(zhuǎn)角，由無人車執(zhí)行部分執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)避障功能。