本發(fā)明公開了一種井下排矸系統(tǒng)及方法，通過篩分裝置對原煤粒徑分級，進入不同輸送裝置，后采用射線對礦物進行智能識別分選的干法分選系統(tǒng)，根據(jù)精煤和矸石對射線吸收量的不同來識別精煤和矸石，并采用機器人手臂作為執(zhí)行機構。該井下排矸系統(tǒng)及方法不僅可以在井下對原煤進行分級，并對不同粒級煤矸石進行智能化機械排矸，改變目前井下毛煤不作處理的技術現(xiàn)狀，有效減少井下矸石的無效運輸，而且分布裝置可以使原煤在保證單層均勻分布的同時，從單通道變成多通道，進而提高識別機構的處理效率，為礦井提高實際產能。