本發(fā)明提供了一種海水中海膽數(shù)量統(tǒng)計的方法，包括依次執(zhí)行如下步驟：步驟1：獲取海膽分布圖像；步驟2：計算水域海膽密度；步驟3：分析海膽遷移路線；步驟4：海水水質(zhì)情況分析。本發(fā)明的有益效果是：1.利用水下機器人采集海水中海膽的分布信息，從而分析海水水質(zhì)，避免了人工采集海水樣本的復(fù)雜工作；2.將計算機視覺技術(shù)應(yīng)用到檢測海水的水質(zhì)情況中，相對于采用各種化學(xué)設(shè)備進行分析，提高了準(zhǔn)確性；3.將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到從水下機器人采集圖像中自主提取海膽特征，并檢測出所有疑似海膽個體，避免了因距離原因無法較好地檢測出遠(yuǎn)處海膽個體的問題，提高了檢測海膽個體的準(zhǔn)確性。