本發(fā)明涉及一種行星探測器及系統(tǒng)，行星探測器，行星探測器包括：箱體結構，箱體結構包括前箱體結構和后箱體結構，前箱體結構與后箱體結構通過旋轉(zhuǎn)電機連接，旋轉(zhuǎn)電機用于對前箱體結構和后箱體結構的空間方位進行位姿調(diào)整；腳輪組，包括N個腳輪，設置在前箱體結構和后箱體結構的底面，用于支撐并帶動前箱體結構和后箱體結構運行；天線模塊，與箱體結構連接，用于接收外界信號，并對箱體結構進行定位；有效荷載，與箱體連接，包括全景攝像機和/或化學成像設備和/或增益天線和/或機械臂。本發(fā)明一種行星探測器及系統(tǒng)能夠方便跨越行星地表的障礙物，適用于復雜地形環(huán)境，越障能力強，具有靈活機動性能。