本發(fā)明涉及一種基于個(gè)性化駕駛員模型的自動(dòng)駕駛測試場景生成方法，包括：若未知被測試交互對(duì)象為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則基于現(xiàn)有自然駕駛數(shù)據(jù)集獲取中國的高速公路及其匝道的自然駕駛數(shù)據(jù)；若已知被測試交互對(duì)象為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則結(jié)合調(diào)查問卷與駕駛模擬器的方式，采集得到駕駛員與自動(dòng)駕駛交互的駕駛數(shù)據(jù)；基于獲取的駕駛數(shù)據(jù)，使用最大熵逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，訓(xùn)練出不同風(fēng)格的駕駛員智能體模型；根據(jù)測試需求，將不同風(fēng)格的駕駛員模型按照對(duì)應(yīng)的需求比例，組合生成相應(yīng)的目標(biāo)測試場景。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明以人類駕駛數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)來源，通過構(gòu)建個(gè)性化具有不同風(fēng)格的駕駛員模型，能夠有效提升測試場景的真實(shí)性和復(fù)雜性。