權(quán)利要求

1.礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：包括升降機構(gòu)和設(shè)置在升降機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括支撐臺，所述支撐臺的下部沿著支撐臺的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個液壓缸，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括支撐架和頂板，所述支撐架安裝在支撐臺上，所述支撐架上設(shè)有下環(huán)形槽，所述下環(huán)形槽內(nèi)均勻設(shè)有若干個滾珠，若干個滾珠突出于支撐架的上端面，所述支撐臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架的中部設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸與通孔轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸伸出通孔的一端與頂板固定連接，所述頂板的下端面設(shè)有與下環(huán)形槽相對的上環(huán)形槽，所述滾珠與上環(huán)形槽抵接；所述升降機構(gòu)還包括抓地機構(gòu)，所述抓地機構(gòu)包括設(shè)置在液壓缸下端的底板，所述底板上沿著底板的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個安裝位，每個安裝位上設(shè)有抓地組件和螺紋孔，所述抓地組件包括垂直設(shè)置在底板上的滑軌和與滑軌滑動配合的安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有抓地電機，所述抓地電機的輸出軸連接有螺紋桿，所述螺紋桿向下伸出安裝箱且與對應(yīng)的螺紋孔螺紋配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：所述支撐架包括支撐柱和支撐板，所述支撐柱沿著支撐板的軸線周向均勻設(shè)置有多個，所述下環(huán)形槽設(shè)置在支撐板上，所述通孔設(shè)置在支撐板的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與通孔之間設(shè)有軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：所述頂板為矩形結(jié)構(gòu)，所述頂板上設(shè)有三條圍欄和開口區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：所述頂板上端面設(shè)有防滑凸起，所述防滑凸起的長度方向與開口區(qū)的開口寬度方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山工程機械作業(yè)裝置，其特征在于：所述安裝箱上設(shè)有滑塊，所述滑軌包括垂直設(shè)置在底板上的立柱和垂直設(shè)置在立柱上的滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動配合。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及礦山工程機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦山工程機械作業(yè)裝置。

背景技術(shù)

礦山施工過程中，需要將礦山機械平穩(wěn)的安裝在地面上，礦山特定的環(huán)境因素決定了施工環(huán)境地勢的不平整，很難保證對礦山機械的平穩(wěn)安裝，因此，針對礦山機械的施工作業(yè)，需要配合可調(diào)的支撐裝置，才能保證礦山機械的穩(wěn)定安裝，現(xiàn)有的支撐結(jié)構(gòu)通常通過液壓缸實現(xiàn)對支撐臺的適應(yīng)性升降調(diào)節(jié)，從而保證支撐臺處于水平狀態(tài)，位于支撐臺上的礦山機械則能夠保持水平狀態(tài)。傳統(tǒng)的支撐裝置，僅能夠保證對礦山機械的水平支撐，但是在作業(yè)過程中，礦山機械的作業(yè)角度受限，不能根據(jù)現(xiàn)場需要進行調(diào)整，作業(yè)范圍受到影響；此外，傳統(tǒng)的支撐裝置采用液壓缸對支撐臺進行升降調(diào)節(jié)，但是，在土質(zhì)松軟的狀態(tài)，液壓缸的抓地效果不是很好，會影響整個支撐裝置的平穩(wěn)性，作業(yè)安全以及可靠性難以保證。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種礦山工程機械作業(yè)裝置，能夠根據(jù)需要調(diào)整作業(yè)角度，且作業(yè)安全性和可靠性更高。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種礦山工程機械作業(yè)裝置，包括升降機構(gòu)和設(shè)置在升降機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括支撐臺，所述支撐臺的下部沿著支撐臺的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個液壓缸，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括支撐架和頂板，所述支撐架安裝在支撐臺上，所述支撐架上設(shè)有下環(huán)形槽，所述下環(huán)形槽內(nèi)均勻設(shè)有若干個滾珠，若干個滾珠突出于支撐架的上端面，所述支撐臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架的中部設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸與通孔轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)軸伸出通孔的一端與頂板固定連接，所述頂板的下端面設(shè)有與下環(huán)形槽相對的上環(huán)形槽，所述滾珠與上環(huán)形槽抵接；所述升降機構(gòu)還包括抓地機構(gòu)，所述抓地機構(gòu)包括設(shè)置在液壓缸下端的底板，所述底板上沿著底板的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個安裝位，每個安裝位上設(shè)有抓地組件和螺紋孔，所述抓地組件包括垂直設(shè)置在底板上的滑軌和與滑軌滑動配合的安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有抓地電機，所述抓地電機的輸出軸連接有螺紋桿，所述螺紋桿向下伸出安裝箱且與對應(yīng)的螺紋孔螺紋配合。

本技術(shù)方案中，液壓缸的設(shè)置，能夠通過控制液壓缸的升降將支撐臺調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，由于頂板與電機的輸出軸之間通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對頂板的驅(qū)動，頂板的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對放置在頂板上的礦山機械的作業(yè)角度的調(diào)節(jié)；支撐臺上設(shè)置的支撐架，由于支撐架是固定結(jié)構(gòu)，支撐架安裝在支撐臺上更能保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，由于支撐臺上設(shè)有下環(huán)形槽，下環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有若干個滾珠，滾珠與頂板下表面上設(shè)置的上環(huán)形槽抵接，則滾珠能夠?qū)崿F(xiàn)對頂板的支撐，同時不影響頂板的轉(zhuǎn)動。

由于還包括抓地機構(gòu)，底板上設(shè)有螺紋孔，抓地電機的輸出軸上連接的螺紋桿與螺紋孔轉(zhuǎn)動配合，且安裝箱與滑軌滑動配合，抓地電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺紋桿向地下移動，將螺紋桿固定在地下，實現(xiàn)較好的固定效果，因此，在土質(zhì)較松的底面，可以通過啟動抓地電機，保證液壓缸的下端能夠更好的與地面固定，此種抓地機構(gòu)的設(shè)置能夠保證作業(yè)的安全性和可靠性。

進一步的，為了保證支撐架的支撐效果，所述支撐架包括支撐柱和支撐板，所述支撐柱沿著支撐板的軸線周向均勻設(shè)置有多個，所述下環(huán)形槽設(shè)置在支撐板上，所述通孔設(shè)置在支撐板的中部。

進一步的，為了保證轉(zhuǎn)軸和支撐架的配合效果，所述轉(zhuǎn)軸與通孔之間設(shè)有軸承。

進一步的，為了方便礦山機械的放置，所述頂板為矩形結(jié)構(gòu)，所述頂板上設(shè)有三條圍欄和開口區(qū)。

進一步的，為了更好的實現(xiàn)防滑效果，所述頂板上端面設(shè)有防滑凸起，所述防滑凸起的長度方向與開口區(qū)的開口寬度方向平行。

進一步的，為了保證安裝箱與滑軌的更好的配合效果，所述安裝箱上設(shè)有滑塊，所述滑軌包括垂直設(shè)置在底板上的立柱和垂直設(shè)置在立柱上的滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動配合。

本實用新型的有益效果為：本技術(shù)方案中，液壓缸的設(shè)置，能夠通過控制液壓缸的升降將支撐臺調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，由于頂板與電機的輸出軸之間通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對頂板的驅(qū)動，頂板的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對放置在頂板上的礦山機械的作業(yè)角度的調(diào)節(jié)；支撐臺上設(shè)置的支撐架，由于支撐架是固定結(jié)構(gòu)，支撐架安裝在支撐臺上更能保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，由于支撐臺上設(shè)有下環(huán)形槽，下環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有若干個滾珠，滾珠與頂板下表面上設(shè)置的上環(huán)形槽抵接，則滾珠能夠?qū)崿F(xiàn)對頂板的支撐，同時不影響頂板的轉(zhuǎn)動。

由于還包括抓地機構(gòu)，底板上設(shè)有螺紋孔，抓地電機的輸出軸上連接的螺紋桿與螺紋孔轉(zhuǎn)動配合，且安裝箱與滑軌滑動配合，抓地電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺紋桿向地下移動，將螺紋桿固定在地下，實現(xiàn)較好的固定效果，因此，在土質(zhì)較松的底面，可以通過啟動抓地電機，保證液壓缸的下端能夠更好的與地面固定，此種抓地機構(gòu)的設(shè)置能夠保證作業(yè)的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是圖4中A-A向剖視圖；

圖6是圖4中B-B向剖視圖；

圖7是本實用新型的仰視圖；

圖8是本實用新型中頂板分離狀態(tài)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型中頂板分離狀態(tài)的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐臺1；液壓缸2；頂板3；下環(huán)形槽4；滾珠5；轉(zhuǎn)動電機6；轉(zhuǎn)軸7；上環(huán)形槽8；底板9；螺紋孔10；安裝箱11；抓地電機12；螺紋桿13；支撐柱14；支撐板15；圍欄16；開口區(qū)17；滑塊18；滑槽19；立柱20；防滑凸起21。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步闡述。

實施例1：

如圖1-圖9所示，本實施例提供一種礦山工程機械作業(yè)裝置，包括升降機構(gòu)和設(shè)置在升降機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，升降機構(gòu)包括支撐臺1，支撐臺1的下部沿著支撐臺1的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個液壓缸2，本實施例設(shè)置有四個液壓缸2，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括支撐架和頂板3，支撐架安裝在支撐臺1上，支撐架上設(shè)有下環(huán)形槽4，下環(huán)形槽4內(nèi)均勻設(shè)有若干個滾珠5，若干個滾珠5突出于支撐架的上端面，支撐臺1上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機6，轉(zhuǎn)動電機6的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)軸7，支撐架的中部設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)軸7與通孔轉(zhuǎn)動配合，為了保證轉(zhuǎn)軸7和支撐架的配合效果，轉(zhuǎn)軸7與通孔之間設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸7伸出通孔的一端與頂板3固定連接，頂板3的下端面設(shè)有與下環(huán)形槽4相對的上環(huán)形槽8，滾珠5與上環(huán)形槽8抵接；升降機構(gòu)還包括抓地機構(gòu)，抓地機構(gòu)包括設(shè)置在液壓缸2下端的底板9，底板9上沿著底板9的軸線周向均勻設(shè)有至少兩個安裝位，本實施例設(shè)置有四個安裝位，每個安裝位上設(shè)有抓地組件和螺紋孔10，抓地組件包括垂直設(shè)置在底板9上的滑軌和與滑軌滑動配合的安裝箱11，安裝箱11內(nèi)設(shè)有抓地電機12，抓地電機12的輸出軸連接有螺紋桿13，螺紋桿13向下伸出安裝箱11且與對應(yīng)的螺紋孔10螺紋配合。

本技術(shù)方案中，液壓缸2的設(shè)置，能夠通過控制液壓缸2的升降將支撐臺1調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，由于頂板3與電機的輸出軸之間通過轉(zhuǎn)軸7連接，轉(zhuǎn)動電機6轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對頂板3的驅(qū)動，頂板3的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對放置在頂板3上的礦山機械的作業(yè)角度的調(diào)節(jié)；支撐臺1上設(shè)置的支撐架，由于支撐架是固定結(jié)構(gòu)，支撐架安裝在支撐臺1上更能保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，由于支撐臺1上設(shè)有下環(huán)形槽4，下環(huán)形槽4內(nèi)設(shè)有若干個滾珠5，滾珠5與頂板3下表面上設(shè)置的上環(huán)形槽8抵接，則滾珠5能夠?qū)崿F(xiàn)對頂板3的支撐，同時不影響頂板3的轉(zhuǎn)動。

由于還包括抓地機構(gòu)，底板9上設(shè)有螺紋孔10，抓地電機12的輸出軸上連接的螺紋桿13與螺紋孔10轉(zhuǎn)動配合，且安裝箱11與滑軌滑動配合，抓地電機12轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺紋桿13向地下移動，將螺紋桿13固定在地下，實現(xiàn)較好的固定效果，因此，在土質(zhì)較松的底面，可以通過啟動抓地電機12，保證液壓缸2的下端能夠更好的與地面固定，此種抓地機構(gòu)的設(shè)置能夠保證作業(yè)的安全性和可靠性。

實施例2：

本實施例是在上述實施例1的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化限定。

為了保證支撐架的支撐效果，支撐架包括支撐柱14和支撐板15，支撐柱14沿著支撐板15的軸線周向均勻設(shè)置有多個，本實施例設(shè)置有四根支撐柱14，下環(huán)形槽4設(shè)置在支撐板15上，通孔設(shè)置在支撐板15的中部。

實施例3：

本實施例是在上述實施例1的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化限定。

為了方便礦山機械的放置，頂板3為矩形結(jié)構(gòu)，頂板3上設(shè)有三條圍欄16和開口區(qū)17，為了更好的實現(xiàn)防滑效果，頂板3上端面設(shè)有防滑凸起21，防滑凸起21的長度方向與開口區(qū)17的開口寬度方向平行。

實施例4：

本實施例是在上述實施例1的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化限定。

為了保證安裝箱11與滑軌的更好的配合效果，安裝箱11上設(shè)有滑塊18，滑軌包括垂直設(shè)置在底板9上的立柱20和垂直設(shè)置在立柱20上的滑槽19，滑塊18與滑槽19滑動配合。

實施例5：

本實施例是在上述實施例2的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化限定。

為了方便礦山機械的放置，頂板3為矩形結(jié)構(gòu)，頂板3上設(shè)有三條圍欄16和開口區(qū)17，為了更好的實現(xiàn)防滑效果，頂板3上端面設(shè)有防滑凸起21，防滑凸起21的長度方向與開口區(qū)17的開口寬度方向平行。

為了保證安裝箱11與滑軌的更好的配合效果，安裝箱11上設(shè)有滑塊18，滑軌包括垂直設(shè)置在底板9上的立柱20和垂直設(shè)置在立柱20上的滑槽19，滑塊18與滑槽19滑動配合。

本實用新型不局限于上述可選實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是落入本實用新型權(quán)利要求界定范圍內(nèi)的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。