本發(fā)明屬于軟體機器人領(lǐng)域，具體涉及一種基于化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動的仿青蛙水下軟體機器人，包括機器人主體和腿部驅(qū)動組件，所述腿部驅(qū)動組件包括主腿管、柔性彈力隔膜、伸縮腿管、仿生傘蹼、放能激勵裝置和放能原料儲放裝置，放能原料儲放裝置用以為反應(yīng)室輸送放能反應(yīng)原料，放能激勵裝置用以激勵反應(yīng)室內(nèi)的原料進行放能反應(yīng)以推動柔性彈力隔膜鼓起。本發(fā)明的機器人具有結(jié)構(gòu)較簡單、環(huán)境適應(yīng)性高、驅(qū)動簡單等優(yōu)點，且能夠進行向前的運動。該設(shè)計的發(fā)明，有助于解決仿生軟體機器人驅(qū)動效率低、運動表現(xiàn)速度慢的領(lǐng)域缺點，與此同時，可實現(xiàn)迅速啟動、水下監(jiān)測等功能。