本發(fā)明公開一種化學(xué)發(fā)光測定儀器的反應(yīng)杯抓放機械手，其由機械手機構(gòu)和丟棄機構(gòu)組成；機械手機構(gòu)包括固定座，以及安裝于固定座上的機械手指組件和反應(yīng)杯壓板組件，反應(yīng)杯壓板組件包括反應(yīng)杯壓板、壓板導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向座；機械手指組件包括機械手指；壓板導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿復(fù)位彈簧滑動連接導(dǎo)向座，反應(yīng)杯壓板水平固連于壓板導(dǎo)向桿下端；機械手指轉(zhuǎn)動連接固定座，且上下兩端分別設(shè)有擋臂和定位鉤；兩機械手指機械手指復(fù)位彈簧連接；反應(yīng)杯壓板位于兩機械手指之間，且機械手指的轉(zhuǎn)動平面垂直于反應(yīng)杯壓板平面；丟棄機構(gòu)設(shè)置有相互平行的阻擋桿，機械手機構(gòu)位于其中時，兩機械手指的擋臂可分別搭接一個阻擋桿。本發(fā)明機械手能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)杯在不同功能區(qū)的可靠抓取和放置。