本發(fā)明公開了一種金屬有機(jī)框架異質(zhì)結(jié)構(gòu)電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器、制備方法及測(cè)試方法，該驅(qū)動(dòng)器包括柔性生長(zhǎng)基底和生長(zhǎng)在柔性生長(zhǎng)基底上的驅(qū)動(dòng)薄膜；該制備方法首先在柔性導(dǎo)電銅箔基底上生長(zhǎng)三維氫氧化銅納米管，隨后利用異質(zhì)外延生長(zhǎng)方法將二維金屬有機(jī)框架材料生長(zhǎng)三維氫氧化銅納米管模板上，制備出金屬有機(jī)框架異質(zhì)結(jié)構(gòu)電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器薄膜。通過調(diào)控投料比、生長(zhǎng)時(shí)間、生長(zhǎng)溫度、模板曲率等制備條件，可獲得顆粒粒徑可控的電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了低電壓下同時(shí)兼顧快響應(yīng)速度以及強(qiáng)變形能力；本發(fā)明驅(qū)動(dòng)器工作電壓低、響應(yīng)速率快、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、工藝簡(jiǎn)單且成本低廉，因此可推動(dòng)電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器在納米機(jī)器人、微型醫(yī)療器械等領(lǐng)域的應(yīng)用。