本實(shí)用新型公開了一種化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定裝置,它包括光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾具、檢測(cè)試劑托盤和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、XY軸連接板組成。本實(shí)用新型在X、Y、Z軸三個(gè)方向設(shè)有由三路驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑座,檢測(cè)試劑托盤安裝在X、Y軸滑座,裝有光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的夾具安裝在Z軸滑座。由于本實(shí)用新型是通過上位機(jī)下達(dá)控制指令給三維運(yùn)動(dòng)控制卡,三維運(yùn)動(dòng)控制卡解析指令,然后按要求控制三路電機(jī)運(yùn)行,并根據(jù)原點(diǎn)光柵光耦來確定當(dāng)前的實(shí)際位移,使得本裝置運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)性好、速度控制容易、三維運(yùn)動(dòng)精確性高等優(yōu)點(diǎn)。