本實用新型實施例公開了一種基于激光遙感的煤礦瓦斯巡檢機器人，包括帶有測距功能的激光遙感裝置、控制激光遙感裝置縱向旋轉(zhuǎn)的縱向旋轉(zhuǎn)裝置及中央處理器；激光遙感裝置同步采集檢測區(qū)域的氣體濃度信息與縱向距離信息，對氣體濃度信息進行監(jiān)控，從縱向距離信息中篩選出離頂距離信息；中央處理器使用縱向距離信息與離頂距離信息通過三角函數(shù)關(guān)系得到相對距離信息，再由激光遙感裝置坐標(biāo)為坐標(biāo)起點，經(jīng)過空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算，得到采集位置坐標(biāo)。本實用新型基于采集點在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與三軸位移矢量得到采集點的空間坐標(biāo)信息，實現(xiàn)了大范圍瓦斯監(jiān)控與空間坐標(biāo)定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道頂部，使其能夠更好的運用。