本發(fā)明公開一種基于未知輸入觀測器的二級化學(xué)反應(yīng)器故障檢測方法，根據(jù)質(zhì)量守恒原理構(gòu)造二級化學(xué)反應(yīng)器模型；考慮時滯、干擾、不確定性和故障的情況，給出系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般表達(dá)式；設(shè)計未知輸入觀測器，給出誤差動態(tài)方程；當(dāng)不確定項等于零時，得到參考?xì)埐钅Ｐ?，給出其漸進(jìn)穩(wěn)定且同時具有較佳魯棒性以及敏感性的充分條件，得出參考?xì)埐钅Ｐ蛥?shù)；給出系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，構(gòu)造增廣系統(tǒng)，并給出其漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，得出未知輸入觀測器以及實際參考?xì)埐钅Ｐ蛥?shù)；設(shè)計評價函數(shù)、閾值，并給出故障決策邏輯。本發(fā)明中設(shè)計的故障檢測方法，對未知輸入具有魯棒性，對故障也具有較高的敏感性，能夠?qū)崿F(xiàn)對二級化學(xué)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障檢測。