本實用新型提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀用移管臂機(jī)構(gòu)，包括升降組件、第一平面轉(zhuǎn)動組件、第二平面轉(zhuǎn)動組件、夾持組件和第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與升降組件可轉(zhuǎn)動連接，升降組件用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸上下升降，第一轉(zhuǎn)軸與第一平面轉(zhuǎn)動組件可直線滑動連接，第一平面轉(zhuǎn)動組件用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸與第二平面轉(zhuǎn)動組件固定連接，第一轉(zhuǎn)軸上下升降或轉(zhuǎn)動能帶動第二平面轉(zhuǎn)動組件同步升降或平面擺動，第二平面轉(zhuǎn)動組件與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接并能驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸與夾持組件固定連接，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動能帶動夾持組件平面擺動，第二平面轉(zhuǎn)動組件升降或平面擺動能帶動夾持組件同步升降或平面擺動，夾持組件用于夾取物體。