本申請涉及一種反應(yīng)杯換位結(jié)構(gòu)及化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，所述反應(yīng)杯換位結(jié)構(gòu)包括：底座、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件；旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、偏心安裝板；升降組件包括：升降電機(jī)、絲杠、升降旋轉(zhuǎn)連接板；采用升降結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相結(jié)合，能夠滿足機(jī)械手將反應(yīng)杯換位到指定位置，儀器結(jié)構(gòu)緊湊，抓取速度快、抓取方便、運動部件少，成本低。