本申請涉及一種具有防撞功能的機械手,包括:抓杯機械手、位置變化傳感器、支撐臂、遮光片,通過使用遮光片和位置變化傳感器,檢測抓杯機械手釋放反應杯時是否碰到干涉,并及時迫使抓杯機械手停止繼續(xù)下降,避免抓杯機械手被撞,保護抓杯機械手和支撐臂;本申請還提供了一種包含所述具有防撞功能的機械手的全自動化學發(fā)光免疫分析儀。
聲明:
“具有防撞功能的機械手及全自動化學發(fā)光免疫分析儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)