本發(fā)明提供了一種反應杯檢測抓取裝置、方法及化學發(fā)光分析儀，所述的檢測抓取裝置包括安裝架、抓取單元、驅動單元與檢測單元，所述的驅動單元固定于所述的安裝架，所述的抓取單元包括第一夾爪與第二夾爪，所述的驅動單元包括曲柄塊，所述曲柄塊的兩端分別連接第一夾爪與第二夾爪，所述曲柄塊的轉動推動所述第一夾爪與第二夾爪開合，所述的檢測單元包括第一檢測組件與第二檢測組件，所述的第一檢測組件用于檢測第一夾爪與第二夾爪的開合，所述的第二檢測組件用于檢測反應杯。本發(fā)明能夠實時準確檢測抓杯位，以及抓杯過程中杯子的有無，高精度、高效率、結構緊湊且成本低。