本發(fā)明公開(kāi)了一種低成本電機(jī)電流采集電路及其采集方法，涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、電容C1、C2、二極管D1、D2、單片機(jī)和MOS管K，二極管D2的負(fù)極通過(guò)串聯(lián)的電阻R2與R3接入單片機(jī)的ADC_CUR1接口；電阻R5與電容C1并聯(lián)組成濾波電路接入二極管D2與電阻R2之間，二極管D1與電阻R1并聯(lián)組成穩(wěn)壓電路接在電阻R2與R3之間；單片機(jī)CUR1_SEL接口通過(guò)電阻R4接入電阻R2與R3之間；二極管D2的正極通過(guò)電機(jī)M1與MOS管K連接。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)與電機(jī)串聯(lián)的MOS管通過(guò)的電流值來(lái)對(duì)電機(jī)電流值進(jìn)行檢測(cè)，降低對(duì)通過(guò)電機(jī)電流檢測(cè)的難度，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，在保持對(duì)電流檢測(cè)的準(zhǔn)確度時(shí)，極大降低成本，提高生產(chǎn)利潤(rùn)。